正弦波脉宽调制技术

正弦波脉宽调制技术一、正弦波脉宽调制、正弦脉宽调制法：是将每一正弦周期内的多个脉冲〔正弦调制波〕与所含调制输出的脉冲总数之比即为载波比。、正弦脉宽调制原理〔以单相为例〔Carrier，并用频率和期望波一样的正弦波作为调制波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件〔Sinusoidalpulsewidthmodulation，简称，这种序列的矩形波称作M波。a)b)6-31SPWM调制原理1所示，把正弦分成n等分，每一区间的面积理。3、SPWM掌握方式：SPWM掌握技术有单极性掌握和双极性掌握SPWM波也只处于一个极性的范围SPWM波也在正负之间变化，叫作双极性掌握方式。4、正弦脉宽调制的特点是脉宽调制是以逆变器的功率器件的快输出电流接近正弦波。二、沟通电动机动态数学模型：1、沟通电机数学模型的性质：(1)、多变量，强耦合(2)输入变量：电压〔或电流输出变量:转速、磁通、有两个变量的乘积项。数学模型是非线性的。惯性，和转速与转角的积分关系，即使不考虑变频装置的滞后因素，也是一个八阶系统。Us(Is)??1?2异步电机的多变量、强耦合模型构造、有两个变量的乘积项。数学模型是非线性的。惯性，和转速与转角的积分关系，即使不考虑变频装置的滞后因素，也是一个八阶系统。2、三相异步电机的动态数学模型：三相异步电机的动态模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。电机方程u?Ri?pΨΨ?LiTe?npLms[(iAia?iBib?iCic)sin??(iAib?iBic?iCia)sin(??120?)?(iAic?iBia?iCib)sin(??120?)]Jd?Te?TL?npdtd???dt3iA、iB、iC，在两相坐标系下的id、iq是等效的，它们能产生一样的旋转磁动势。3两相沟通绕组特别是：就M、T两个绕组而言，当观看者站在地面看上去，上看，它们就的确实确是一个直流电机模型了。这样，通过坐标系的变换，可以找到与沟通三相绕组等效的直流电机模型。、三相--两相变换2变换：在三相静止绕组、B、C和两相静止绕组?、?之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标3/2变换。以下图中绘出了ABC和??A轴和?轴重合。设三相绕组每相有效匝数为N3，两相绕组每相有效N2，各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其空间矢量均位磁动势矢量的长度是随便的。三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量4?、?轴上的投影都应相等，11N2iα?N3iA?N3iBcos60??N3iCcos60??N3(iA?iB?iC)22Ni?Nisin60??Nisin60??N(i?i)2β3B3C3BC2写成矩阵形式，得11??i??A1????iα?N3??i???????iβ?N2?3??B?0??i??22????C?、三相—两相坐标系的变换矩阵令C3/2表示从三相坐标系变换到两相坐标系的变换矩阵，则11??1???2?C???3/23?3?0???22??11??1???22??i????i??N3?0???N?2??K?i0????2K?iA???iA?3????i??i?CB3/2?B?2????K???iC???iC????正弦波脉宽调制(SPWM)原理小谈本文来自：我爱研发网(52RD)-R&D大本营具体出处：“://52rd/Blog/Detail_RD.Blog_abraham_1549.html“://52rd/Blog/Detail_RD.Blog_abraham_1549.html1、QPWM的概念在进展脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。SPWM弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来打算的。具体方法如后所述。2SPWM法kfku,曲线②是承受等腰三角波的载波，其周期ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内全部三角波的极性均一样(即单极性)。SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流ZL的便是正、负交替的交变电流。3SPWM法调制波和载波：f中曲线①，载波为双极性的等腰三角波，其周期打算于载波频率，振幅不变，与ku=1时正弦波的振幅值相等。冲系列也是双极性的，但是，由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)极性的。变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫不停息，ZL的是按线电压规律变化的交变电流。4SPWM的根本要求必需实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的全部交点的时间坐标，依据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令。调整频率时，一方面，调制波与载波的周期要同时转变(转变的规律本文不作介绍)；另一方面，调制波的振幅要随频率而变，而重计算。要满足上述要求，只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年月才有可能，同时，又由于大规模集成电路的飞速进展，迄今，已SPWM波形的专用集成电路了。本文来自：我爱研发网(52RD)-R&D大本营具体出处：