PLC三层电梯控制系统

广东工业高校华立学院课程设计(论文）课程名称计算机掌握技术课程设计题目名称可编程掌握器（PＬC）三层电梯掌握系统设计同学学部(系)专业班级学

号同学姓名指导老师20１1年4月18日广东工业高校华立学院课程设计（论文）任务书题目名称可编程掌握器（ＰLC）三层电梯掌握系统设计同学学部（系）专业班级姓名学号一、课程设计（论文)的内容本设计主要是想通过对电梯的硬件及其软件的组成，以我们专业学习的可编程掌握器（ＰLC）的知识为基础，深化了解和分析电梯掌握系统的结构和运作，达到对所学知识的应用和延长。二、课程设计（论文）的要求与数据１。熟识ＰLC电梯自动掌握系统的相关知识ﻫ①掌握电梯系统涉及的相关知识和技术，包括:电梯系统的组成,可编程掌握器(PＬC）的原理及其应用等；ﻫ②了解现阶段的PＬＣ进展状况及将来的进展趋势；ﻫ③面前电梯系统有待改进的地方；ﻫ2．设计电路结构，选择电路元件，计算确定元件参数,画出有用原理电路图。ﻫ３.自拟实验方法、步骤及数据表格，提出测试所需仪器及元器件的规格、数量,交指导老师审核.

4．批准后，进实验室进行组装、调试，并测试其主要性能参数。三、课程设计（论文）应完成的工作1．分析和绘制电梯系统有用原理电路图２。编写电梯自动掌握系统程序3．电梯掌握系统程序的调试,结果要与设计要求数据相符合4．完成课程设计报告的撰写四、课程设计(论文）进程支配序号设计（论文)各阶段内容地点起止日期1资料收集图书馆20１1.4.5—4。７2电梯程序编写与硬件原理图绘制校内4．8-4。９3课程设计说明书撰写校内４.10—4。154课程设计上交１—110４.１6五、应收集的资料及主要参考文献＜〈电气掌握与PLC应用＞〉，陈建明编著，电子工业出版社ﻫ〈〈电子线路设计〉＞，（其次版）华中科技高校谢自美主编,华中科技高校出版社〈＜模拟电子技术＞＞,胡宴如主编高等教育出版社＜〈过程掌握仪表及掌握系统〉>，林德杰编著，机械工业出版社发出任务书日期:2０11年４月5日指导老师签名：计划完成日期：２011年4月１8日教学单位责任人签章:名目可编程掌握器（ＰＬC）的进展以及应用ﻩ１1概述ﻩ22将来进展趋势ﻩ３课题设计—可编程掌握器（PＬＣ）三层电梯掌握系统 41课题设计背景及意义 52三层电梯掌握的功能要求ﻩ６3三层电梯设计要求ﻩ7三层电梯掌握系统的总体设计方案ﻩ81硬件设计ﻩ９２软件设计ﻩ103程序流程ﻩ114电梯掌握操作过程ﻩ12总结ﻩ１3１参考文献ﻩ14２心得体会ﻩ1５可编程掌握器(ＰLC)的进展以及应用１概述PＬC=PrｏgrammaｂleLoｇicContｒolｌeｒ，可编程规律掌握器,一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的.它采纳一类可编程的存储器,用于其内部存储程序，执行规律运算，挨次掌握,定时，计数与算术操作等面对用户的指令,并通过数字或模拟式输入／输出掌握各种类型的机械或生产过程。可编程掌握器是以微处理器为核心,结合计算机技术,自动掌握技术和通信技术进展起来的一种新型工业掌握装置。目前可编程掌握器成为工业自动化领域中最重要应用最多的掌握装置，居工业生产自动化三大支柱的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度凹凸的标志。PLＣ实质是一种专用于工业掌握的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。ＰLC能广泛应用以各行各业，也正是由于它的自身优越性决定的:实现成本低范围广高速率PLＣ能够供应高速的传输永久在线ＰLC属于”即插即用"便捷２将来进展趋势产品规模向大、小两个方向进展大PLＣ大力开发智能模块，加强联网通讯能力增强外部故障的检测与处理能力新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采纳CＰU以提高处理速度外,还有带处理器的ＥPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块.编程工具丰富多样,功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简洁或简洁的编程器及编程软件，采纳梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLＣ指令系统追求软硬件的标准化.课题设计—可编程掌握器(PＬC）三层电梯掌握系统1课题设计背景及意义随着城市建设的不断进展，高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用.电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分。在很多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采纳单片机掌握，其性能等各方面都不太完善，现在电梯掌握系统多采纳ＰＬC，从电梯的性能、器件的灵敏性及平安保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是依据外部呼叫信号以及自身掌握规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的掌握系统，单纯用挨次掌握或规律掌握是不能满意掌握要求的,因此,电梯掌握系统采纳随机规律方式掌握。目前电梯的掌握普遍采纳了两种方式，一是采纳微机作为信号掌握单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动掌握则由变频器来完成；其次种掌握方式用可编程掌握器（PLC）取代微机实现信号集选掌握。由PLC掌握代替传统继电器掌握已成为进展定局PLＣ是集计算机掌握、自动掌握技术、通信技术为一体的新型自动掌握装置。它的编程软件采纳易学易懂的梯形图语言！掌握灵敏利，抗干扰能力强，运行稳定牢靠,通过对电梯掌握系统的讨论和设计,可以更加深化的了解和熟识PLC技术的核心和将来进展的方向。2三层电梯掌握的功能要求电梯停于１Ｆ或2F时，按３F电梯呼叫，电梯上升到３Ｆ才停止。电梯停于２F或3F时，按1F电梯呼叫,电梯下降到1Ｆ才停止。电梯停于１Ｆ时，按２Ｆ电梯呼叫，电梯上升到2F停止。电梯停于3F时，按2Ｆ电梯呼叫，电梯下降到2F停止。电梯停于１F时，２F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F,暂停２S,然后上升到３F停止。电梯停于３F时,２Ｆ和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F,暂停2S，然后下降到1Ｆ停止。电梯上升途中或下降途中,任何反方向按钮呼叫均无效。每层楼之间到达时间应在１２S之内完成，否则电梯停机。３三层电梯设计要求电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时,谁先呼叫执行谁。具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能.三层电梯掌握系统的总体设计方案1硬件设计电梯机械组成系统结构:ﻫ

(１)曳引系统

ﻫ

（２）导向系统

（3）轿厢

ﻫ

（4）门系统

（5）重量平衡系统

(6）电力拖动系统

ﻫ

（7）电气掌握系统

ﻫ

（８）平安保护系统

PPLC控制器桥厢内外呼梯按钮电路脉冲计数电路光电编码盘楼层显示电路（7段数码管）桥厢开关门电路呼梯按钮记忆等电路（发光二极管）变频器拽引电机（拖动电机上下运行）电梯掌握系统硬件结构图2软件设计由于掌握中PＬC需要持续信号，并要求有灯光指示，所以输入按钮要连接到SR锁存器上以保持信号。此芯片将保持该信号直到此触发器被复位时清除，复位该触发器的是1层与3层的平层信号，所以当电梯到达最顶层或最底层时,复位信号使ＳR锁存器复位,但是2层复位信号由软件进行掌握，由于二层为中间楼层。所以当此电梯正在上行或者下行时，且电梯有应当响应的运行方向时,其对应指示灯应闪烁以显示其当前所在楼层及运行状况，此时，PＬC将重置对应已经响应的楼层呼叫信号。电梯掌握系统由三部分组成：内部呼叫指令，外部呼叫指令，电梯轿厢所在楼层。内部呼叫指令为轿厢内的指令按钮，包括１—3层内呼按钮,1个开门按钮，共4个。.电梯轿厢所在楼层通过三个ＬEＤ显示，每层对应一个,通过电梯轿厢楼层由PLC直接掌握。I／Ｏ口地址安排:I0.0ﻩ一层上楼按钮I2．０ﻩ开门(梯内）Ｉ0．１ﻩ二层上楼按钮Ｉ2。1ﻩ关门（梯内)Ｉ0。2ﻩ二层下楼按钮Ｑ0。0 一层上楼按钮指示灯I0。3 三层上楼按钮Q0．1ﻩ二层上楼按钮指示灯I0.4ﻩ三层下楼按钮Q0．2ﻩ二层下楼按钮指示灯I０.5一层行程开关Q0.3ﻩ三层上楼按钮指示灯I０．６ﻩ二层行程开关Ｑ０.４ﻩ三层下楼按钮指示灯I1．0ﻩ三层行程开关Q0.5ﻩ一层按钮指示灯（梯内）I1.1ﻩ电梯门开状态Q0．６ﻩ二层按钮指示灯（梯内）I1.3ﻩ电梯门关状态Q１。0ﻩ三层按钮指示灯（梯内)I1.４ﻩ一层按钮(梯内)Ｑ1.１ﻩ电梯开门Ｉ１。５ﻩ二层按钮(梯内)Ｑ1．2ﻩ电梯关门I１．6ﻩ三层按钮（梯内)Q1.３ 电梯上行SM０.1Q1.4ﻩ电梯下行3程序流程Ｎ1N6//初始化/／二层下行指示灯LDSM0.1LDNM19。０OM1５.0ANＭ18。０AＮＩ0.6AＮM1８.１AＭ3１。7ＡＮM17。0=M1５。0AＮM１９．1Ｎ2ANM１8。２//一楼上行ＡNM１7。2ＬＤＩ0．0=Ｍ17。4ＯM1６.0N7ANＩ0.6//三层下行指示灯ANM1５。0LDNM1９。０＝Ｍ16．０ANM19。１Ｎ3ANM18。０／/二层上行指示灯AＮM18.２LDＮＭ１6.０=M1８.４AＮM17．1Ｎ8ＡNＭ16．1//三层下行指示灯(楼外）ANM17．2ＬDI０．4＝M17.３OM18．1Ｎ４LDNI1。0／／二层上行指示灯（楼外）OＮM1８.4ＬDI0.１ALDＯM17.0ＬDNＩ１。０ＬDNＩ0．７OＮM15。２ONM1７.３ＡＬＤALDANM15.０LDNI0．７=M18。1ＯNM１５。１N９ALＤ/／一层楼内指示灯AＮＭ15。0ＬDI1．4＝Ｍ１７．0OM１6。1Ｎ５AＮI０.6／/二层下行指示灯（楼外）ＡＮM15.0LDI0．2=M16.1OM17.1Ｎ１0LＤNI０。7/／二层楼内指示灯ONM１７。4ＬDＩ１.5ＡＬDOM1７.2LDNI0。7ANI0。7ＯNM1５.2ANM1５。0AＬD=Ｍ1７．2AＮＭ15．0Ｎ1８=M17．1/／三层楼内指示灯N１1LＤI1．６／/三层上行指示灯OＭ18。2LＤNM16．0ＡNI１.0ANＭ17.0ANM1５．0ANM17.1=M１８.2ＡNＭ1８.1Ｎ1９ANM16。１/／复位ＡNM17．２ＬDＩ０．6ANM18．2OＩ0．7=M１8。3OI１.０Ｎ１２ＯI１。1／/三层上行指示灯（楼外）ＥULＤＩ0．3＝M13.０ＯM18。０N20LDＮＩ１。0//清零ＯNM１８。3LＤＭ1３.０ＡLDMＯVＢ0，ＭＢ10ＬDNI1．0MOＶＢ0，ＭB11OＮＭ15。1MOＶB0，MB12ALDMＯVB０,ＭB13ＡNM1５。0N21=M18．0／/二层上行恳求N１３LDB〉MＢ1１，MＢ1//电梯位置赋值1=M17．5ＬDI0。6N22MOＶB1，MB1//二层下行恳求N14LDＢ〈MB１1,MＢ1//电梯位置赋值２=M17.6LDI0．7N２3MOVB2,ＭB1/／三层上行恳求N1５LDＢ>MB１2,MB1//电梯位置赋值３=M18。5LＤI1.0N24ＭOVＢ３,MB１／／三层下行恳求N１6LＤＢ＜MＢ１2,MＢ1／/指示灯赋值1＝Ｍ18.６LＤM16．0N２5//电梯门关保证OM16.１LDI1。3MOVＢ１，MB１0ＡＮI1．２N1７＝M13。1／／指示灯赋值2N26LＤM17．０//指示灯赋值3ＯM1７.1ＬDＭ１8.0OM17。2OM18．1MOVB2,MB11OM1８.2MＯVB３，MB1２梯形程序图：4电梯掌握操作过程电梯从一层开头运行。电梯先开门5秒钟,并检测是否有上行恳求。其由一层运行到另一层由定时器来定义。两连续楼层之间的过渡时间为8Ｓ.只要有恳求服务,电梯开门5秒钟以供接载乘客，然后等待下一个恳求指令。每当有一个楼层通过时,指示灯有一秒的闪烁，以指示当前电梯即将达到指定楼层。这些恳求要求其反方向运行以前,上下行方向与当前电梯运行方向应当全都,不管那个恳求是首先呼叫.电梯系统将连续将剩下的恳求以类似的方式完成。无论电梯还有多少恳求指令等待完成，电梯将停留在当前所在楼层,开门5秒钟,然后自动关门，直到有