垃圾自动分拣机构PLC控制

学习文档仅供参考学习文档仅供参考学习文档仅供参考学习文档仅供参考垃圾自动分拣机构PLC控制第1章前言最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。电脑控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过电脑网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。随着电脑技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。第2章垃圾分拣自动分拣的设计背景自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、电脑网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大〔动辄20000平方米以上〕，而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施〔如叉车〕与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供给商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点〔如指定的货架、加工区域、出货站台等〕，同时，当供给商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。学习文档仅供参考学习文档仅供参考#结论分拣机采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比方根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。通过此次设计，了解学习了PLC在大小球分选系统的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外，还要考虑安全控制，一个安全的系统才是真正的好系统三年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们三年所学的一个表达，经历半年的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的稳固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要感谢我的论文指导老师，他们对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改良。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢和许多同学对我的支持和鼓励，感谢你们在学习和生活上给我的帮助，和我一起解决各种各样的困难。此外，我还要感谢我的父母，谢谢他们一直以来对我的学业的支持和帮助。最后，祝所有关心、帮助和支持我的人们身体健康、工作顺利！由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！参考文献[1]孙平.可编程控制器原理及应用[M].北京高等教育出版社,1999.⑵张桂香.电气控制与PLC应用[M].化学工业出版社,2006.[3]张运波.工厂电气控制技术[M].化学工业出版社,2001.[4]余雷声.电气控制与PLC应用[M].化学工业出版,2001.王兆义.小型可编程控制器实用技术[M].化学工业出版社,2002.张泽荣.可编程控制器原理及应用[M].化学工业出版社,2002.田瑞庭.可编程控制器应用技术[M].化学工业出版社,1994.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].化学工业出版社2001.[9]李建兴.可编程序控制其应用技术[M].北京：机械工业出版社.2005.[10]陈霞.可编程控制器入门与系统设计[M].北京：中国电力出版社，2008:26-43[11]张万忠，周渊深.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，[12]鄂大辛.液压传动与气压传动[M].北京：北京理工大学出版社，2007.276〜294.[13]马国华，监控组态软件及其应用[M]