AB-PLC培训(超级实用版)

第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的工作原理可编程控制器的编程语言第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLC控制系统的基本结构ControlLogix系列可编程控制器硬件简介第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计Logix5000编程软件应用Logix5000常用指令说明第四章梯形图设计方法（***）经验设计法由继电器电路图到梯形图A-BPLC网络概述RsNetworx软件应用第五章PLC网络组态第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络A-BPLC通信简介RsLinx通信软件应用监控组态软件的发展RsView32与其它组态软件RsView32组态软件的应用第七章上位机组态软件RsView32通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络与1756I/O的通信通过EtherNet/IP网络与RsView32通信第八章EtherNet网络通讯

通过ControNet网络下载与联机通过ControlNet网络与1756I/O通信通过ControlNet网络与RsView32通信第九章ControlNet网络通信通过RSNetWorx进行硬件组态通过RSLinx进行通讯驱动配置通过RSView32进行上位机组态画面通过RsLogix5000进行I/O组态及控制程序编程第十章应用实例1969年DEC公司研制出了第一台可编程控制器1971年日本开始生产可编程控制器1973年欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为ProgrammableController，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，ProgrammableLogicController），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。可编程控制器的产生现在已有第五代PLC产品

在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势

可编程控制器的发展在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品：

施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品

罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品；

西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品；

GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

可靠性高，抗干扰能力强适应性强，应用灵活编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小功能完善PLC的特点PLC工作原理可编程控制器的基本组成电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期梯形图编程结构化文本编程顺序功能图编程（可选）PLC的编程语言Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG状态指示灯钥匙开关电池九针D型串口PLC处于编程或测试模式指示灯颜色说明RunOFFG没有任务运行控制器处于RUN模式I/OOFFGGFRF没有组态的I/O或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应PLC故障RS232OFFG未激活正在接受数据或传送数据BatOFFR电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池OKOFF可恢复故障电源未接通RFR控制器故障，清除故障清除内存，更换控制器G控制器OK1756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V交流电压输入ONPOWEROFF电源开关1756-CNBRABreversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道A的连接口通道B的连接口1757-IB321756-IB32接线图1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻1756-IF8差分模式—8通道所有标有iRTN的连接端必须和RTN相连1756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1756-IR6I(RTD)PLC控制系统的基本结构CPU模块电源模块网络接口通信模块开关量输入输出模块模拟量输入输出模块ControlLogix系列硬件简介位指令

(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）计数器/定时器指令

(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)

比较指令

(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形图程序设计计算/算术指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)

传送/逻辑指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)

数组/综合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形图程序设计数组/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)

顺序器指令(SQI)(SQO)(SQL)

程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形图程序设计循环指令(FOR)(BRK)(RET)

专用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)

三角函数(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)

高级算术指令(LN)(LOG)(XPY)

算术转换指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)梯形图程序设计RsLogix5000RsLogix5000RSLogix有以下特点：

灵活易用的编辑功能

通用的操作界面

诊断和纠错工具

强大、省时的其它功能向上兼容性(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)常用指令说明经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法延时接通和断开电路经验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。根据上述对应关系画出梯形图Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1用Logix5000开发一个项目新建一个工程更改工程属性I/O组态创建标签编辑梯形图下载工程A-BPLC网络概述三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP）采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数相对较少一般用在变频器网络中要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上需要高级故障诊断信息时DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点DeviceNet拓扑结构干线到支线的最大长度为6m干线分支支线最多64个节点主扫描器占用一个节点63#节点作为保留缺省节点号62个节点用于设备ControlNet（实时控制网）ControlLogix平台的缺省网络可以处理大量的I/O点信息，使其成为了RomoteI/O（RiO）的替代网络提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。具有很高的可靠性，同步性和实时性支持多种网络拓扑结构ControlNet总线速率为5Mbps端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数48个节点如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可达到30km生产者/客户模式取代了源/目的模式支持冗余结构ControlNet（总线型）节点节点节点节点节点干线带1m厂支线的分线器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（星型）节点节点节点节点节点节点节点节点节点中继器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（环形）节点节点节点节点节点节点节点光缆最多99个节点每个网段最多为48个节点EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳选择作为进入到商业系统的网关作为与PanelViewPlus配用的最经济的HMI选择节点密集在一起时的星型拓扑结构EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP标准和惯例RsNetworxRsNetworx

RSNetworx有如下功能：充分利用"生产者/消费者"通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯

单键式操作实现整个网络配置的上载/下载

网络时序排定和带宽计算

深层次浏览

鼠标点击式配置

--------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具

RsNetworx丰富的设备资源库

配置冲突识别

配置控制器与I/O设备之间的关系

自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进行映射

当需要的时候，可以支持设备替换自