pneumatiache plan气动方案ok afoa813修改

Z11aSZKD63.5A23T1240Z11fSZK40A00T1240Z11bSZKD63.5A13T1240Z12aV263.1A10T12105Z11cSZKD63.5A13T1240BT13/1BT12/2BT12/1BT14/1Z12cV_63.1_A10_T12_135Z12bV_63.1_A10_T12_135Z12dV_63.1_A10_T12_135Z12eV263.1A10T12_105Z13eV_63.1_A10_T12_135Z13cV_63.1_A10_T12_135Z11eSZK40A00T1240Z13dV263.1A10T12105BT11/1Z11dSZKD63.5A23T1240Z13bV_63.1_A10_T12_135Z14aSZKD40A23T1240Z14bSZKD40A23T1240Z13aV263.1A10T12105BT15/1BT15/2新增新增BT16/1BT17/1动作顺序工人旋动旋钮，切换A+SUV 车型工人上件前，按复位按钮Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f，Z14a.Z14b伸出；工人放件1、2、3，BT11/1，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1，BT15/1，BT15/2有信号

；工人按复位按钮，气缸Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e夹紧,

BT16/1，BT17/1有信号

；机器人开始焊接，焊接完回原点；气缸Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f，Z14a.Z14b缩回，Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e打开,BT16/1，BT17/1无信号;6.工人把工件取走,传感器BT11/1，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1，BT15/1，BT15/2,

无信号。AFO_A813工作过程动作顺序工人旋动旋钮，切换A+Derivat车型工人上件前，按复位按钮Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f伸出；工人放件1、2，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1有信号，BT11/1，BT15/1，BT15/2无信号

；工人按复位按钮，气缸Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e夹紧,BT16/1，BT17/1有信号

；机器人开始焊接，焊接完回原点；气缸Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f缩回，Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e打开,BT16/1，BT17/1无信号;6.工人把工件取走,传感器BT11/1，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1，BT15/1，BT15/2无信号。AFO_A813工作过程说明：1.每路气用不同的颜色方格表示，同一组以a，b，c区别，如Z11a，Z11b；

2.如果一套气缸太多，1张图示表示不完可用2张或多张图示，气缸型号务必填写正确，清楚；

3.动作顺序要写正确，一路气的气缸63缸径小于等于6个，80缸

径小于等于4个；