PLC控制四层电梯毕业设计方案周晓梦

烟台工程职业技术学院机制工艺系机械设计与制造专业0８级毕业设计(论文)题目:四层楼电梯PＬC掌握姓名周晓梦学号200８0１0２１0指导老师（签名）二○年月日附件三烟台工程职业技术学院毕业设计(论文）诚信承诺书本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）《》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果.如有剽窃、抄袭，本人情愿为由此引起的后果担当相应责任。毕业论文（设计)的讨论成果归属学校全部.同学（签名):周晓梦年月日机制系毕业设计任务书设计题目四层电梯的plc掌握系统同学姓名周晓梦系别机制工艺系专业机械设计与制造班级08３０5指导老师姓名姜明国职称高级老师课题来源命题任务书下达时间20１0年9月10日教学科主任签字王志刚毕业设计主要内容ＰLC掌握系统的基本理论分析四层电梯的PLＣ掌握系统写出毕业论文画出电路图毕业设计的主要技术指标对电梯的电路进行分析，确定PLＣ掌握程序毕业设计基本要求按时与老师见面，接受检查按进度要求完成毕业设计论文提交符合标准要求的毕业设计论文准时参加毕业设计答辩应收集的文献资料《PLC与电气掌握》、《电气掌握与ＰLC原理及应用（欧姆龙机型)》、《可编程掌握教程》进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间支配1布置毕业设计20１0、9、１０2交初稿2０1０、1０、２03定稿2010、１１、10４答辩2010、11、20前摘要随着我国经济的高速进展，微电子技术、计算机技术和自动掌握技术也得到了飞快进展，沟通变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由ＰＬC代替原来的继电器掌握。本文在已有的通变频器的基础上,采纳PＬC对电梯进行掌握,通过合理的选择和设计，提高了电梯的掌握水平,并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为抱负的掌握效果.

ABSTＲＡCTﻫＷithｔｈedｅvｅlopmｅnｔoftheｅcｏnoｍy，ｍicｒｏｅlectroniｃtｅcｈnoｌoｇｙ，ｃｏmpｕｔｅrﻫteｃhnoloｇyaｎdtheaｕｔomａtictheorｙａｒedeveｌopedｒapidly,theＡＣｖaｒｉabｌe

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Keｙwｏrｄ：PLCcｏntroｌｆｒｅｑuenｃycｏnvｅｒsiｏｎtimingelevaｔorｆeelingoｆcｏmfoｒt名目摘要………………………。.（1）Abstract…………………．（１)一前言……………………．(3）二基本方案选择………………………。。（４）（一）变频器的选择…………………………（4）ﻫ(二）可编程序掌握器(ＰLＣ）的选择………………….。(7）

三系统硬件设计…………………。（7)（一)变频器结构及参数设置……………（7）

（二）PＬＣ掌握系统设计………………。.（10）（三)系统结构框图………………………。(12)ﻫ四系统软件设计…………………………（１２)ﻫ五梯形图…………………．。（１4)结束语……………………．．（２3）致谢………………………….（24)参考文献…………………。.（2５）ﻫ一、前言继电器组成的挨次掌握系统是最早的一种实现电梯掌握的方法。但是,进入九十年月,随着科学技术的进展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的平安性、牢靠性的要求越来越高,继电器掌握的弱点就越来越明显。可编程序掌握器(PLC)最早是依据挨次规律掌握的需要而进展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点，目前,电梯的继电器掌握方式己逐渐被PLC掌握所代替。同时,由于电机沟通变频调速技术的进展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了沟通变频调速。因此,PLC掌握技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。ﻫ二、基本方案选择ﻫ本设计通过多种方案的比较和对比，完成了电梯掌握系统中变频器和可编程掌握器的选择。ﻫ(一)变频器的选择

随着变频器性能价格比的提高,沟通变频调速己应用到很多领域，由于变频调速的诸多优点,使得沟通变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯掌握而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵敏,但其价格相对较贵。因此，本设计没有采纳专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程,同样可以达到专用变频器的掌握效果。这是本设计的特点之一。

目前，市场流行的通用变频器的种类繁多,而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少,其掌握系统的结构也不尽相同，但其总的掌握思想却是大同小异。．１通用变频器概况.1通用变频器的进展

上个世纪80年月初，通用变频器实现了商品化。在近2０年的时间内经历了由模拟掌握到全数字掌握和由采纳ＢJT到采纳IＧBT两个大进展过程。ﻫ（１）容量不断扩大

80年月初采纳的BJT的PＷM变频器实现了通用化。到了９0年月初，ＢJT通用变频器的容量达到了b００ＫVA，４00ＫVA以下的已经系列化。前几年主开关器件开头采纳IGBＴ,仅三、四年的时一间，ＩＧBＴ变频器的单机容量己达1800KVＡ，随着ＩＧBT容量的扩大,通用变频器的容量也将随之扩大.ﻫ（2）、结构的小型化ﻫ变频器主电路中功率电路的模块化,掌握电路采纳大规模集成电路（LSＩ)和全数字掌握技术,结构设计上采纳“平面安装技术”等一系列措施,促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件,采纳厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起,构成了一种“智能电力模块”（IntｅｌligｅnｔModuｌe，ＩPM)这种器件属于绝缘金属基底结构,所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护飞快且牢靠，传感信号也十分飞快.ﻫ(3）、多功能和智能化

电力电子器件和掌握技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向进展.格外是微机的应用,为变频器多功能化和高性能化供应了牢靠的保证。ﻫ人们总结了沟通调速电气传动掌握的大量实践阅历，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户供应了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级"，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件掌握功能的新机种。ﻫ8位、16位及32位CPＵ奠定了通用变频器全数字掌握的基础.32位数字信号处理器（DigｉｔａｌSｉgnalProceｓsｅr－DSＰ）的应用将通用变频器的性能提高一大步,实现了转矩掌握，推出了“无跳闸功能”。目前，新一代变频器开头采纳新的“精简指令集计算机”（ReｄuceｄInｓtrucｔiｏnSetＣompuｔｅｒ-RＩSC),将指令执行时间缩短到纳秒级。它是一种矢量微处理器,其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上,舍弃了某些运算简洁而使用率不高的指令,省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度,达到了以“每秒上亿条指令”为单位来衡量运算速度的程度.有文献报道，RＩSＣ的运算速度可达1000MIPS，即10亿次／秒，相当于巨型计算机水平。指令计算时间为inｓ量级，是一般微处理器所无法比拟的。有的变频器厂家声称，以RISＣ为核心的数字掌握，可以支持无速度传感器矢量掌握变频器的矢量掌握算法、转速估量计算、PＩＤ调节器在线实时运算.

目前消灭了一类“多掌握方式"通用变频器。例如本设计所采纳的安川公司的ＶＳ）１6－G5变频器就有：（1）无ＰG(速度传感器）V/ｆ掌握；(2）有PGＶ/f掌握;(3)无ＰＧ矢量掌握：(４)有PＧ矢量掌握等四种掌握方式。通过掌握面板，可以掌握上述四种掌握方式中的一种，以满意用户的需要。ﻫ(4）、应用领域不断扩大ﻫ通用变频器经历了模拟掌握、数字掌握、数模混合掌握，直到全数字掌握的演化，逐步地实现了多功能化和高性能化,进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等,到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展.如搬运机械,从抵抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采纳了通用变频器；金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置掌握都已应用通用变频器；在其它方面，如农用机械、食品机械、木工机械、印刷机械、各类空调、各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其应用范围相当宽阔，并且还将连续扩大.ﻫ2通用变频器的功率输出驱动技术动向ﻫ采纳变频器的调速传动技术,近年来取得惊人的进步。从技术进展动始终看,大致有如下几个方面：ﻫ（１），IＧＢＴ的应用ﻫ最近几年来，工ＧBT的应用正在飞快推动。其显著的特点是:开关频率高，驱动电路简洁。用于通用变频器时,有如下明显的效果:ﻫ①．由于载波效率的提高（２０KＨz或更高），负载电动机的噪声明显削减，实现了低噪声传动。电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而“消灭”。ﻫ②。同样由于载波频率的提高，使电动机的电流(格外是低速时的电流）波形更加趋于正弦波,因而削减了电动机转矩的脉动和电动机的损耗.ﻫ③由于工GＢT为电压驱动型,因而简化了驱动回路，使整个装置更加紧凑，牢靠性提高，成木降低。ﻫ④主开关器件如果采纳工ＰM，上述效果将更加明显。ﻫ(2）、网侧变流器的fWＭ掌握的变频器ﻫ目前上市的绝大多数通用变频器，其网侧变流器采纳不行控的二极管整流器。虽然掌握简洁,成本较低，但也有它的缺点。比如，网侧电流波形严重畸变，影响电网的功率因数，谐波损耗大，电动机制动时的再生能量无法回馈给电网等.现已开发出一种新型的采纳PWM掌握方式的自换相沟通器，并己经成功地用作变流器中的网侧变流器。电器结构形式与逆变器完全相同,每个桥臂ﻫ均由一个自关断器件和一个二极管反并联组成。其特点是：直流输出电压连续可调，输入电流(网侧电流）波形基本为正弦，功率因数可保持为１，并且能量可以双向流通。网侧变流器采纳PWM掌握沟通器又称为“双PWM掌握变频器”。这种再生能量回馈式高性能通用变频器,代表着另一个新的技术动向.它的大容量化，对于制动频繁的或可逆运行的生产设备十分有意义。但因其价位高、投资大,所以在某种程度上限制了它的进展速度．ﻫ(3)、矢量掌握变频器的通用化ﻫ在造纸、轧钢等应用领域,要求精度高，响应快,一般性的通用变频器已经不能胜任,往往要采纳矢量掌握方案.但是矢量掌握往往需要速度传感器，运算简洁、调整麻烦，对电动机的参数依靠性较大。目前，国内正在努力使矢量掌握变频器实现通用化。因此,对无速度传感器的矢量掌握系统的理论讨论和有用化的开发代表着另一个新的技术进展方向。ﻫ保护功能电机保护，变频器过载,瞬间过电流,电压下降，过电压，输入缺相

电梯的调速要求除了一般工业掌握的静态、动态性能外,他的舒适度指标往往是ﻫ选择中的一项重要内容.本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按抱负的给定速度曲线运行,以改善电梯运行的舒适感;另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节省用电日益受到重视.考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61６6５型全数字变频器，它具有磁通矢量掌握、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，格外适合电梯类负载频繁变化的场合。ﻫ另外，61665变频器的起动、制动具有可任意调节的S曲线和零频仍可输出150％力矩的特点,配以高精度的旋转编码器，掌握精度可达0.0１-0．０2％,使得电梯运行舒适感好,零速抱闸，平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数,精确掌握任何品牌的电机。采纳高性能IGBＴ,载波频率20KHZ,从而使变频器输出一个不失真的正弦流波形,使电机始终运行于静噪音状态。

2、VＳ—6１６６5型变频器简介ﻫ(1)61６６5型变频器的特点ﻫVＳ－61665型变频器是安川电机公司面对世界推出的２１世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了V／f掌握,而且还实现了矢量掌握，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量掌握，很容易得到高起动转矩与较高的调速范围。VS-6１665变频器的特点如下：ﻫ①包括电流矢量掌握在内的四种掌握方式均实现了标准化。

②有丰富的内藏与选择功能.

③由于采纳了最新式的硬件,因此,功能全、体积小。ﻫ④保护功能完善、维修性能好。ﻫ⑤通过LCＤ操作装置，可提高操作性能。ﻫ（２)６1６６5型变频器的标准规格ﻫ61６6５型变频器的标准规格如表3.1

(二)可编程序掌握器(PLC）的选择ﻫ电梯PLC掌握系统不再使用继电器掌握系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中,轿厢所处楼层位置如何检测,ＰＬＣ软件如何依据给定输入信号及运行条件推断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的必要前提。ﻫ表3。1616６5型变频器的标准规格ﻫ3．2。１轿厢楼层位置检测方法：

主要方法有如下几种:ﻫ1用干簧管磁感应器或其它位置开关：这种方法直观、简洁,但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用ＰＬC太多的输入点。ﻫ2利用稳态磁保开关：这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯掌握的只有格雷变形码，但它是无权代码,进行运算时需采纳ＰＬC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的浩大。ﻫ3利用旋转编码器：目前,ＰLＣ一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元,计数精准,使用便利，因而在电梯ＰＬC掌握系统中,可用编码器测取电梯运行过程中的精准位置，编码器可直接与PLC高速脉冲输入端相连，电源也可利用PLＣ内置24V直流电源，硬件连接可谓简洁便利。由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢位置优于其他方法，故本设计采纳此法.ﻫ２、ＰＬＣ的选型ﻫ依据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程掌握器必须具有高数计数器.又由于电梯是双向运行的,所以PＬＣ还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的ＦＸ系列机.ﻫＦX系列机具有以下优点：ﻫ(1）体乐观小ﻫ(２）先进美观的外部结构ﻫ（3)供应多种子系列供用户选用ﻫ（4)灵敏多变的系统配置ﻫ（５）功能强、使用便利ﻫ三、系统硬件设计ﻫ(一）变频器结构及参数设置ﻫ由于采纳ＰLＣ作为规律掌握部件,故变频器和PLＣ通讯时采纳开关量而不用模拟量。由于616６5是通用型变频器,因而用在电梯掌握上为了满意运行效率、舒适感、平层精度和平安性的要求,其参数设置比专用型变频器要简洁得多.ﻫ1VS—６1665变频器的参数ﻫ61６６5变频器共有9组参数，每一组参数的设定都具有特定的含义。ﻫ常用参数如表４.1

2参数设置ﻫ积分时间常数宜大些:(２）为了提高运行效率,快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些,以减小停车参数设置的原则：（1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感,其速度环的比例系数宜小些,而冲击;（3）零速一般设置为OHｚ，速抱闸功能将影响舒适感;（４）变频器其他常用参数可依据电网电压和电机铭牌数据直接输入，简略的设置见表4．2ﻫ３变频器自学习功能的应用方法

为了使变频器工作在最佳状态，在完成参数设置后,需使变频器对所驱动的电动机进行自学习，而６1665就具有曳引机参数自学习的功能，其方法是：将曳引机制动轮与电机轴脱离,使电动机处于空载状态，然后启动电动机，让变频器自动识别并存储电动机有关参数，变频器将依据识别到的结果调整掌握算法中的有关参数。显然，这一组自学习到的参数,是和变频器匹配的最佳参数,使变频器能对该电动机进行最佳掌握。ﻫ4变频器容量计算ﻫ变频器的功率可依据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行计算。设电梯曳引机电机功率为P1，电梯运行速度为v，电梯自重为W1，电梯载重为Ｗ２，配重为Ｗ3;，重力加速度为g,变频器功率为Ｐ.在最大载重下,电梯上升所需曳引功率为Ｐ２，ﻫP2=[(Ｗ，+W，-W,)ｇ＋F１]ｖﻫ其中F１=K（W１+W2－W3）ｇ+&为摩擦力,＆可忽视不计.ﻫ电机功率Ｐ1，变频器功率P应接近于电机功率Ｐ1，相对于P2留有平安裕量，可取Ｐ≈ｌ.５P2ﻫ5变频器制动电阻参数的计算

由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具有制动功能．带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高．采纳能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上,成本较低而且具有良好的使用效果。能耗制动电阻Ｒ１的大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半,即ﻫＩ１=Uo/R1≤I／2ﻫ其中U。为额定情况下变频器的直流母线电压.由于制动申阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率。ﻫ(二)PLC掌握系统设计

电梯PLC的掌握系统和其他类型的电梯掌握系统一样主要由信号掌握系统和拖动掌握系统两部分组成。图4．1为电梯PＬC掌握系统的基本结构图,主要硬件包括PLＣ主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统掌握核心为PＬC主机,操纵盘、呼梯盘、井道及平安保护信号通过ﻫPLC输入接口送入PLC，存储在存储器及呼唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机掌握系统发出掌握信号。ﻫ1设计思想ﻫ（1）信号掌握系统ﻫ电梯信号掌握基本由PＬC软件实现.电梯信号掌握系统如图４。２所示，输入到PLC的掌握信号有：运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行掌握、轿内指令、层站呼唤、平安保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等.

ﻫ（2）电梯掌握系统实现的功能ﻫ①一台电机掌握上升和下降

②各层设上/下呼叫开关（最顶层与起始层只设一只)ﻫ③电梯到位后具有手动或自动开门关门功能ﻫ④电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键ﻫ⑤电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯ﻫ⑥待客自动开门,当电梯在某层停梯待客时，按下层外呼唤按钮，应能自动开门迎客ﻫ⑦自动关门与提早关门。在一般情况下，电梯停站4—6秒应能自动关门;在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作．ﻫ⑧按钮开门。在开关过程中或门关闭后,电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开.ﻫ⑨内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按挨次自动停靠车门,并能至调定时间,自动确定运行方向。ﻫ⑩自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向.呼梯记忆与顺向截停.电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的呼唤，应能自动逐一停靠应答。ﻫ(１2)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后,应能自动换向,应答相反方向的信号。

（1３)自动关门待客.当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明.

（１4）自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。

（3)电梯操作方式ﻫ①单轿厢下集选掌握登记全部轿厢和厅门下行呼唤；轿厢上行是只答应轿厢呼唤，直至最高层；自动转变运行方向为下行，应答厅门下行呼唤。ﻫ②单轿厢全集选登记全部厅门和轿厢呼唤;上行时顺应答轿厢和厅门上呼唤。直至最高层自动反向应答下行呼唤和轿厢呼唤。ﻫ本设计采纳全集选操作方式。ﻫ（4）减速及平层掌握ﻫ电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时,精准平层,即“无速停车抱闸”，不要消灭爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这一点关键是精准发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采纳旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行,计数器就可以精确地确定走过的距离，ﻫ达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等,都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼１00－200mmﻫ处需设置一个平层矫正器,以确保平层的长期精准性.

4．2．2Ｉ/0点数的安排及机型的选择ﻫ本设计按七层的电梯为例，依据需要掌握的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行掌握,考虑10%^-15０％的裕量，故选择ＣOＵＰ主机模块十C4０P扩展单元,其工//0点数可达5６/４４个，Ｉ/O安排如下:ﻫ（三）系统结构框图ﻫ系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、掌握系统等组成,如图４。５所示。

四系统软件设计

(一）电梯上行ﻫ1当电梯停于1楼（１F)或2Ｆ、3Ｆ时，4楼呼叫,则上行到4楼遇到行程开关后停止。ﻫ２．电梯停于1F或２F，３F呼叫,则上行，遇到3楼行程开关后停止。ﻫ3电梯停于1F，2F呼叫，则上行，遇到2Ｆ行程开关后停止。

4电梯停于1F,２F，3F同时呼叫,则电梯上行到2F后，听５S，连续上行到3F后停止。ﻫ5．电梯停于１F，3F、４Ｆ同时呼叫,电梯上行到3楼，停5秒，连续上行到4楼停止.ﻫf。电梯停于１楼，2楼、4楼同时呼叫电梯上行到2楼,停5秒，连续上行到４楼停止。ﻫ6。电梯停于1楼，2、3、4楼同时呼叫电梯上行到2楼,停5秒，连续上行到3楼,停５秒,再连续上行到4楼停止。

h。电梯停于２楼,3、4楼同时呼叫，电梯上行到３楼，停5秒,连续上行到４楼停止。ﻫ（二)电梯下行ﻫ１电梯停于4楼或３楼或２楼，１楼呼叫，电梯下行到1楼停止。ﻫ２、电梯停于４楼或３楼，２楼呼叫,电梯下行到2楼停止.ﻫ３电梯停于4楼,3楼呼叫,电梯下行到3楼停止。ﻫ4.电梯停于4楼,３楼、２楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，连续下行到2楼停止.ﻫ5电梯停于4楼,２楼、１楼同时呼叫,电梯下行到2楼,停5秒,连续下行到1楼停止。ﻫ6电梯停于4楼,3楼、2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到3楼,停5秒，连续下行到2楼,停５秒,再到１楼停止.ﻫ(三）楼层显示ﻫ五、梯形图

结束语ﻫ本设计基本上达到了设计目的。利用通用变频器和PLＣ实现了对电梯的掌握，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的牢靠性。ﻫ通过本次设计,我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高,同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培育了自己严格认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

本设计中有很多的不足处如:电梯的超载问题，电梯在空载时是否回一楼等待，等问题。由于本人学习不精临时不能完成。文中也可能消灭很多错误,望各位老师指出订正。在以后的工作学习中我会努力学习！

在此，格外感谢孙莹老师的指导帮助我完成这次设计。她对本设计提出了很多宝贵的建议.致谢三年的学习生活转眼就要过去了，回想这三年的学习生活感受很多。首先感谢我的指导老师姜明国老师,每走一步,都无不包含他的悉心指导与鼓励。从开展课题到现在，都无不分散着高老师心血和汗水。姜老师严谨的治学态度、一丝不苟的工作作风、细致敏锐的洞察力、开阔的思路，忘我的工作精神都给我留下了深刻的印象,还有对我的谆谆教诲都将让我受益终身。我还要格外的感谢我的父母,感谢他们多年来对我的培育、支持。是他们无私的资助，不断的鼓励支持，才使我顺利地完成学业,顺利地走上工作岗位。我为有这样的父母而傲慢。没有他们,就不会有我的今日,再次对他们致以诚心的感谢!在这里我还要格外的地感谢全部爱我的人.我取得的每一点成果，都有他们在背后为我的付出.在这里我格外诚心的向全部爱我致以感谢参考文献ﻫ［１］．杨长能．可编程序掌握器（ＰC）基础及应用［lulｌ,重庆:重庆高校出版社，1９９9ﻫ［２]高丽丽.PLC掌握沟通变频调速掌握系统在电梯中的讨论，山东：山东科技高校，2003-6

［３]廖常初．可编程序掌握器的编程方法与工程应用，重庆：重庆高校出版社，2001

[４］汪晓平。可编程掌握器系统开发实例导航,北京:人民邮电出版社,2004－7ﻫ[５］．郁汉琪。机床电气及可编程掌握器实验、课程设计指导书,高等教育出版社2０0１烟台工程职业技术学院毕业(设计）成果评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平常成果30％能按时完成毕业设计（论文）各阶段所要求的工作１０能综合运用所学知识分析与解决问题的能力、独立工作能力和实际动手能力14工作态度认真、端正、虚心、严谨，严格遵守纪律6小计３0评阅成果3０％能按任务书要求出成果3论文结构完整、合理，条理清楚，对实验方案的论述正确5能运用本学科常规讨论方法及相关讨论手段(如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、整合信息，实验数据牢靠，实验结果正确５设计用语、格式、图纸（图表)、数据、量和单位符合国家标准,各种资料引用规范4视角新颖，主题突出,论据充分，论证有力,分析透彻,计算和结论正确5论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握坚固扎实6文字表达通顺无误,字数符合要求2小计３0答辩成果40％答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握坚固扎实1０答辩过程中的自述简明无误，语言流畅10能正确回答问题，格外是本课题范围内的基本理论和基本技能问题20课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计４0总成果合计1０0说明:评定成果分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90分(含90分）以上记为优秀,80分（含80分)以上为良好，7０分（含70分)以上记为中等，60分(含６0分)以上记为及格，6０分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计(论文)成果评定评审等级表课题名称同学姓名指导老师评分毕业设计评价内容设计方案（满分３0）计算程序及方法（满分10）设计说明书（满分15)图纸资料和制品（满分15）答辩及工作态度（满分30)总分评语：建议成果：签字：日期：评阅人评分评价内容翻译资料综述材料论文质量工作量、难度创新总分评语：建议成果:签字：日期:ﻬ答辩小组评分评价内容简略要求报告内容思路清楚；语言表达精准,概念清楚,论点正确；实验方法科学，分析归纳合理;结论严谨；论文结果用应用价值.创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答精准，深化。报告时间符合要求总分评语:建议成果：签字：日期:答辩委员会审查意见：