水带回收控制方法、装置和消防车与流程

水带回收方法装置和消与流本发明涉及工程械技术领域，尤涉及一种水带回控制方法、装置和防车。背技：水带消防车属于防供水系统中的要组成部分，主用于铺设水带、回水带，通过水带将源输送至救援现，从而实现远程大流量的消防用水应。水带消防车般包括水带储存、收放带装置、带装置和理带装置组成。其中，理带装置摆带装置主要依消防员进行人工制，在救援现场回水带时一般需要2个在水带储存箱负理带，1个人负责收带，水带回收耗长，并且效率低。技实要素：本发明提供一种带回收控制方法装置和消防车，以解决现有技术中带回收耗时长，并效率低下的技术题。本发明提供一种带回收控制方法包括：获取当前水带储箱中已回收水带储存高度；若所述储存高度到所述当前水带存箱的储存高度限值，则控制水带收装置牵引未回收带从所述当前水储存箱移动至下水带储存箱，并在述下一水带储存箱对所述未回收水进行理带。根据本发明提供水带回收控制方，所述获取当前带储存箱中已回收带的储存高度，之还包括：若所述储存高度达到所述当前水储存箱的储存高上限值，则控制水回收装置继续在所当前水带储存箱对未回收水带进理带。根据本发明提供水带回收控制方，所述水带回收置包括摆带装置和带装置；所述摆带装置，于牵引未回收水在多个水带储存之间进行移动；所述理带装置，于在牵引未回收带在任一水带储箱的两端之间做往运动的同时将所述回收水带进行堆放置。根据本发明提供水带回收控制方，所述对所述未收水带理带，包括基于理带前极限置和理带后极限置，控制所述理装置对未回收水带行理带；其中，所述理带极限位置和理带极限位置是基于置在所述理带装置的接近开关获取的根据本发明提供水带回收控制方，所述获取当前带储存箱中已回收带的储存高度，包：基于设置在所述前水带储存箱顶的测距传感器，取当前水带储存箱已回收水带的储存度。根据本发明提供水带回收控制方，所述水带回收置包含收带压辊，述收带压辊前方设有接头检测装置所述接头检测装，用于若在未回水带中检测到水接头，则触发所述带压辊松开未回收带，使得所述水接头能够通过收压辊。本发明还提供一水带回收控制装，包括：获取单元，用于取当前水带储存中已回收水带的存高度；第一回收单元，于若所述储存高达到所述当前水储存箱的储存高度限值，则控制水带收装置牵引未回水带从所述当前带储存箱移动至下水带储存箱，并在述下一水带储存中对所述未回收带进行理带。本发明还提供一消防车，包括所的水带回收控制置。本发明还提供一电子设备，包括储器、处理器及储在所述存储器上可在所述处理器上行的计算机程序所述处理器执行述程序时实现所述带回收控制方法的骤。本发明还提供一非暂态计算机可存储介质，其上储有计算机程序，述计算机程序被处器执行时实现所水带回收控制方的步骤。本发明提供的水回收控制方法、置和消防车，获当前水带储存箱中回收水带的储存高，根据储存高度到当前水带储存的储存高度上限值控制水带回收装置引未回收水带从前水带储存箱移至下一水带储存箱并在下一水带储存中对未回收水带行理带，实现了带过程和摆带过程自动切换，不再依人员的操作经验减少了水带回收间，提高了水带回效率。附图说明为了更清楚地说本发明或现有技中的技术方案，面将对实施例或现技术描述中所需要用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附是本发明的一些实例，对于本领域通技术人员来讲在不付出创造性劳的前提下，还可以据这些附图获得他的附图。图1为本发明提供水带回收控制方的流程示意图之一图2为本发明提供水带回收控制方的流程示意图之二图3为本发明提供水带回收控制装的结构示意图；图4为本发明提供电子设备的结构意图。具体实施方式为使本发明的目、技术方案和优更加清楚，下面结合本发明中的附，对本发明中的技方案进行清楚、整地描述，显然所描述的实施例是发明一部分实施例而不是全部的实例。基于本发明的实施例，本领域通技术人员在没有出创造性劳动前下所获得的所有他实施例，都属于发明保护的范围。回收水带的操作水带消防车的关工作过程，该工过程可以分为摆带程和理带过程。摆过程就是在不同水带储存箱之间行切换，使得正在收的水带进入切换的水带储存箱。带过程就是在一水带储存箱中对正回收的水带进行整。为了保证水带消车正常工作，在个工作过程，水消防车上的各个执部件都必须协调动。现有的水带消车的控制系统中不具备水带回收控功能，摆带和理带靠人员的操作经控制相关的机械备进行水带回收。图1为本发明提供水带回收控制方的流程示意图之一如图1所示，该方法包括：步骤110，获取前水带储存箱中已收水带的储存高。具体地，水带是来运送高压水或沫等阻燃液体的管。水带消防车属专勤消防车，主要于为主战消防车供救援用的消防带，并在救援结束将水带回收至水带存箱中。水带消车中一般包括多水带储存箱，用于存消防水带。水带存箱的尺寸与消水带的直径存在应关系。在水带的回收过中，已经被收纳理至水带储存箱的水带为已回收水，未被收纳整理至带储存箱中的水为未回收水带。回收水带和未回收带可以为同一根水的两部分，也可为用接头连接的根水带。当救援任务结束，随着水带不断被回收，水带储箱中已回收水带越越长，将占据更多空间，体现在储高度的不断上升因此，可以用已回水带的储存高度来量水带回收的多，以及水带储存中的空间利用情况由于水带一般是按往复折叠的方式存在水带储存箱，往复折叠的长度般为水带储存箱的度。因此，储存度越高，表明储的水带越长。步骤120，若储高度达到当前水带存箱的储存高度限值，则控制水带收装置牵引未回水带从当前水带存箱移动至下一带储存箱，并在下水带储存箱中对未收水带进行理带具体地，储存高上限值用于表征前水带储存箱最能储存的水带体积若储存高度达到当水带储存箱的储高度上限值，则明当前水带储存箱无可利用空间，无再继续储存未回的水带。此时，可以控制带回收装置从理过程切换至摆带程，也就是牵引未收水带从当前水带存箱移动至下一带储存箱。然后下一水带储存箱中未回收水带进行理。本发明实施例提的水带回收控制法，获取当前水储存箱中已回收水的储存高度，根据存高度达到当前带储存箱的储存度上限值，控制水回收装置牵引未回水带从当前水带存箱移动至下一带储存箱，并在下水带储存箱中对未收水带进行理带实现了理带过程摆带过程的自动切，不再依赖人员的作经验，减少了带回收时间，提了水带回收效率。基于上述实施例步骤110之后包括：若储存高度未达当前水带储存箱储存高度上限值则控制水带回收装继续在当前水带储箱中对未回收水进行理带。具体地，若储存度未达到当前水储存箱的储存高上限值，则表明当水带储存箱还有可用空间，可以继储存未回收的水。此时，可以继续行理带过程，将未收水带整理后储至当前水带储存中，直至储存高度到当前水带储存箱储存高度上限值基于上述任一实例，水带回收装包括摆带装置和带装置；摆带装置，用于引未回收水带在个水带储存箱之进行移动；理带装置，用于牵引未回收水带任一水带储存箱两端之间做往返运的同时将未回收水进行堆叠放置。具体地，水带的收过程包括摆带程和理带过程。应地，水带回收装可以包括摆带装置理带装置。其中，摆带装置用于牵引未回收带在多个水带储箱之间进行移动。如，水带回收装切换至摆带模式，可以通过设置水带回收装置上的带压辊关闭，夹紧带，从而牵引未收水带从当前水储存箱移动至下一带储存箱。可以在个水带储存箱的方沿着水带储存的排列方向设置滑，使得摆带装置可在多个水带储存之间自由移动。理带装置，用于牵引未回收水带任一水带储存箱两端之间做往返运的同时将未回收水进行堆叠放置后存。例如，水带收装置切换至摆带式时，可以通过设在水带回收装置的理带压辊关闭夹紧水带，牵引未收水带在当前水带存箱的两端之间往返运动，按照后理带和向前理带两种方式，交替进，使得水带能够照规律进行折叠理后，储存在当前带储存箱中。可以各个水带储存箱上方沿着水带储箱的前后方向设置轨，使得理带装可以在各个水带存箱之间自由移。基于上述任一实例，对未回收水理带，包括：基于理带前极限置和理带后极限置，控制理带装对未回收水带进行带；其中，理带前极位置和理带后极位置是基于设置理带装置上的接近关获取的。具体地，理带装进行理带时，是过在水带储存箱两端之间做往返运来实现的。一般地可以将水带储存安装翻门的一端定为前端，将未安翻门的一端确定为端。理带前极限置为水带储存箱储存的水带最靠近端的位置，理带后限位置为水带储箱中储存的水带靠近后端的位置。可以在理带装置安装接近开关，于对水带储存箱两端进行检测，以定理带装置进行往运动的范围。例，当理带装置靠水带储存箱的前端，理带装置上的接开关会发出一个关量信号，用于示理带装置已到达带前极限位置，此，控制器可以向带装置下达向后带指令；当理带装靠近水带储存箱的端时，理带装置的接近开关会发一个开关量信号，于表示理带装置已达理带后极限位，此时，控制器以向理带装置下达前理带指令。基于上述任一实例，步骤110包括：基于设置在当前带储存箱顶部的距传感器，获取前水带储存箱中已收水带的储存高度具体地，可以在个水带储存箱顶设置测距传感器用于对当前水带储箱中已回收水带的存高度进行测量测距传感器可以超声波测距传感、激光测距传感和红外线测距传感中的至少一种。超声波测距传感对液体、固体的透本领很大，尤是在阳光不透明的体中，它可穿透几米的深度。激光测距传感器作时，先由激光极管对准目标发激光脉冲。经目标射后激光向各方向射。部分散射光回到传感器接收，被光学系统接收成像到雪崩光电二管上。雪崩光电极管是一种内部有放大功能的光学感器，因此它能检极其微弱的光信。红外测距传感器用红外信号遇到碍物距离的不同射的强度也不同的理，可以进行障物远近的检测。基于上述任一实例，水带回收装包括收带压辊，带压辊前方设置有头检测装置；接头检测装置，于若在未回收水中检测到水带接，则触发收带压辊开未回收水带，使水带接头能够通收带压辊。具体地，多根水通过接头相互连在一起，在回收，也一并回收。由水带回收装置一般通过收带压辊来紧水带，从而完水带的收卷和压紧若此时回收的水带含有接头，则很易导致接头或者带压辊损坏。可以在水带回收置的收带压辊前设置有接头检测置，用于对水带中接头进行检测。若未回收水带中检到水带接头，则以触发收带压辊松未回收水带，使得带接头能够通过带压辊。例如，检测到水带接头，可以向控制器发送测结果，使得控器根据检测结果控制收带压辊松开回收水带，然后等水带接头通过收压辊后，再控制带压辊夹紧未回收带。其中，接头检测置可以为图像传器，也可以为超波传感器。例如，以将超声波传感器置在水带回收路的上方，用于检传感器的安装位置水带之间的距离。于接头的尺寸在水带的尺寸，当头经过超声波传感的下方时，超声波感器所测量的距会发生突变，可将此突变的距离信认为是检测到了接。基于上述任一实例，图2为本发明提供的带回收控制方法流程示意图之二，如图2所示，方法利用接近开、超声波传感器实储存箱高度、理前极限、理带后限以及水带接头号的采集，通过线连接方式传输至制器进行信号处理并将处理后的执命令通过硬线方传输至各个执行装，最终实现水带消车摆带与理带的动切换。具体包：1)利用测距传器采集通过n号储存箱储的水带高度，并高度信号传输给控制器；2)控制器判断度信号受否满足限值，决策自动摆还是自动理带；3)当n号储存储放的水带高度足上限值时，控制通过硬线方式，打开理带压辊命令、带下移命令执行令传输给摆带装。摆带装置收到命后打开理带压辊并动移动到n1号储存箱，行自动理带，直n1号储存箱储放的水带高度足上限值，摆带置再移动下一个存箱继续自动理带4)自动理带方如下，控制器发理带压辊关闭指令紧水带，停顿2s后，控制器发送向后理指令实现理带装向后理带功能，检测理带后极限位的接近开关信号有时，控制器发送带压辊打开指令开水带，停顿2s后，控制器发送向前理指令，理带装置为向前移动，直理带前极限位置的近开关信号有效，变为向后理带。5)在理带过程，超声波传感器检测到水带接头信，则控制器发送带压辊打开指令使其开水带，且延时10s后，发送关闭指令使带压辊压紧水带。本发明实施例利水带储存箱储中带的储存高度，现理带与摆带之间自动切换，大大减了消防人力的投，也大大缩短了带时间，提高了水收带效率。基于上述任一实例，图3为本发明提供的带回收控制装置结构示意图，如图3所示，该装包括：获取单元310，于获取当前水带储箱中已回收水带储存高度；第一回收单元320用于若储存高度到当前水带储存的储存高度上限值则控制水带回收置牵引未回收水从当前水带储存移动至下一水带储箱，并在下一水储存箱中对未回水带进行理带。本发明实施例提的水带回收控制置，获取当前水储存箱中已回收水的储存高度，根据存高度达到当前带储存箱的储存度上限值，控制水回收装置牵引未回水带从当前水带存箱移动至下一带储存箱，并在下水带储存箱中对未收水带进行理带实现了理带过程摆带过程的自动切，不再依赖人员的作经验，减少了带回收时间，提了水带回收效率。基于上述任一实例，还包括：第二回收单元，于若储存高度未到当前水带储存的储存高度上限值则控制水带回收装继续在当前水带存箱中对未回收带进行理带。基于上述任一实例，水带回收装包括摆带装置和带装置；摆带装置，用于引未回收水带在个水带储存箱之进行移动；理带装置，用于牵引未回收水带任一水带储存箱两端之间做往返运的同时将未回收水进行堆叠放置。基于上述任一实例，第一回收单320具体用于：基于理带前极限置和理带后极限置，控制理带装对未回收水带进行带；其中，理带前极位置和理带后极位置是基于设置理带装置上的接近关获取的。基于上述任一实例，获取单元310具体用：基于设置在当前带储存箱顶部的距传感器，获取前水带储存箱中已收水带的储存高度基于上述任一实例，水带回收装包括收带压辊，带压辊前方设置有头检测装置；接头检测装置，于若在未回收水中检测到水带接，则触发收带压辊开未回收水带，使水带接头能够通收带压辊。基于上述任一实例，本发明实施还提供一种消防，包括上述的水带收控制装置。具体地，该消防为水带消防车，者装有水带回收置和水带储存箱的防车。通过设置水回收控制装置，以实现理带过程摆带过程的自动切，不再依赖人员的作经验，减少水回收时间，提高带回收效率。水带回收控制装可以为单独的处器，也可以集成消防车的控制系统。基于上述任一实例，图4为本发明提供的子设备的结构示图，如图4所示，该电子设备以包括：处理器(processor)410通信接口(communicationsinterface)420、存器(memory)430和通信线(communicationsbus)440其中，处理器410，信接口420，存器430通过通信总线440完成互间的通信。处器410可以调用存储器430中的辑命令，以执行如下法：获取当前水带储箱中已回收水带储存高度；若储高度达到当前水带存箱的储存高度上值，则控制水带收装置牵引未回水带从当前水带储箱移动至下一水带存箱，并在下一带储存箱中对未收水带进行理带。此外，上述的存器430中的逻辑命令可以过软件功能单元形式实现并作为独立的产品销或使用时，可以储在一个计算机读取存储介质中。于这样的理解，本明的技术方案本上或者说对现有术做出贡献的部分者该技术方案的部可以以软件产品形式体现出来，计算机软件产品存在一个存储介质中包括若干命令用使得一台计算机备(可以是个人计算机，服务器，或者网设备等)执行本发明各个实施所述方法的全部部分步骤。而前述的存储介包括：u盘、移动硬盘、读存储器(rom，read-onlymemory)、随存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟者光盘等各种可以存储程代码的介质。本发明实施例提的电子设备中的理器可以调用存器中的逻辑指令，现上述方法，其具的实施方式与前方法实施方式一，且可以达到相同有益效果，此处不赘述。本发明实施例还供一种非暂态计机可读存储介质其上存储有计算机序，该计算机程被处理器执行时现以执行上述各施例提供的方法，如包括：获取当前水带储箱中已回收水带储存高度；若储高度达到当前水带存箱的储存高度上值，则控制水带收装置牵引未回水带从当前水带储箱移动至下一水带存箱，并在下一带储存箱中对未收水带进行理带。本发明实施例提的非暂态计算机读存储介质上存的计算机程序被执时，实现上述方，其具体的实施式与前述方法实方式一致，且可以到相同的有益效果此处不再赘述。以上所描述的装实施例仅仅是示性的，其中所述为分离部件说明的元可以是或者也可不是物理上分开，作为单元显示部件可以是或者也以不是物理单元，可以位于一个地，或者也可以分到多个网络单元上可以根据实际的需选择其中的部分者全部模块来实本实施例方案的目。本领域普通技术员在不付出创造的劳动的情况下即可以理解并实施通过以上的实施式的描述，本领的技术人员可以楚地了解到各实施式可借助软件加必的通用硬件平台方式来实现，当也可以通过硬件。于这样的理解，上技术方案本质上者说对现有技术出贡献的部分可以软件产品的形式体出来，该计算机件产品可以存储计算机可读存储介中，如rom/ram磁碟、光盘等，包若干命令用以使一台计算机设备(可以是个人计算机，务器，或者网络备等)执行各个实施例或实施例的某些部分所述的方法。最后应说明的是以上实施例仅用说明本发明的技方案，而非对其限；尽管参照前述实例对本发明进行详细的说明，本域的普通技术人员当理解：其依然可对前述各实施例记载的技术方案行修改，或者对其部分技术特征进行同替换；而这些改或者替换，并使相应技术方案的质脱离本发明各实例技术方案的精和范围。技特：1.一种水带回控制方法，其特在于，包括：获取当前水带储箱中已回收水带储存高度；若所述储存高度到所述当前水带存箱的储存高度限值，则控制水带收装置牵引未回收带从所述当前水储存箱移动至下水带储存箱，并在述下一水带储存箱对所述未回收水进行理带。2.根据权利要1所述的水带回控制方法，其特征于，所述获取当水带储存箱中已回收带的储存高度，后还包括：若所述储存高度达到所述当前水储存箱的储存高上限值，则控制水回收装置继续在所当前水带储存箱对未回收水带进理带。3.根据权利要1或2所述的水带回收控方法，其特征在，所述水带回收装置包括摆带装和理带装置；所述摆带装置，于牵引未回收水在多个水带储存之间进行移动；所述理带装置，于在牵引未回收带在任一水带储箱的两端之间做往运动的同时将所述回收水带进行堆放置。4.根据权利要3所述的水带回控制方法，其特征