Visor磁波探头导航定位系统课件

Visor2磁波探頭導航定位系統Visor2磁波探頭導航定位系統系統描述：3D紅外線攝影機PCandASA系統軟體Coil反射球座標模組Subject反射球座標模組指標器(Pointer)校正板(Cal.board)線控器TriggerOptions:

_EEG,ERP,EMG…

_Waveguardcap(TMS

compatibleEEGcap)系統描述：3D紅外線攝影機系統描述：系統描述：系統連接RemoteControlTrackingCameraTriggerBox系統連接RemoteControlTrackingCam準備工作準備工作Step1:Setuppatient有2種方式:1.ModifyExistingPatient_DonotChangeMRI

DefineTargetsStep1:Setuppatient有2種方式:Step1:Setuppatient2.Creat

NewPatient_UsestandardMRI_ImportpatientMRI

設定座標標記

Step1:Setuppatient2.CreatStep2:設定座標標記

(解剖地標anatomiclandmarks)4種座標系統

MRIbase,Nasion-Earbase(必選),

AC-PCbase,TalairachbaseStep2:設定座標標記

(解剖地標anatomicStep2:設定座標標記

(解剖地標anatomiclandmarks)直接用滑鼠拉十字線游標到該位置後,點選該位置的名稱欄位即可Step2:設定座標標記

(解剖地標anatomicStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對比值介於25~255

將十字線游標置於白質區Step3:部位分割

(scalp,brainsegStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對比值介於0~255

在ScalpThreshold中移動指標，灰階閥值自動設定(黃色)，再手動微調至最佳狀況,如右下圖Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對比值介於0~255

將十字線游標置於白質區Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對比值介於0~255

1.Lowerbraintreshold

:下限閾值過低，腦連接到頭皮(下圖左)2.upperbrainthreshold:正確地確定閾值時，腦與頭皮分開(下圖右)Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)將十字線至於頂端點選CreateSegments:如scalp,brainThreshold調整適當,則出現如下圖左頭皮右腦如腦部結構不明顯,可再調整膨脹選項Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割範例

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割範例

(scalp,brainStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點選HeadModelCreation:結合頭皮與腦部如下圖Step3:部位分割

(scalp,brainseStep3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點選AutomaticSegmentation:只需調整ScalpThresholdStep3:部位分割

(scalp,brainseStep4:設定目標(targets)標記方法1：在MRI圖形中拖拉十字線游標定位後，再按

AddMarker工具列中的藍色按鈕後輸入名稱Step4:設定目標(targets)標記方法1：在MStep4:設定目標(targets)標記方法2：使用MRI工具欄Edit/GotoMRIcoordinates,直接輸入座標後,輸入名稱Step4:設定目標(targets)標記方法2：使用Step5:Coil校正選取TMSSettings選取Createnewcoil輸入檔名(獨一性)選取Coil製造商、型號選取該Coil的CalibrationBoard,TrackingTool將TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettingsStep5:Coil校正選取TMSSettings選取ModifyExistingCoil將,TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettingsStep5:Coil校正CalibrationToolFaceCoilface1,Coilface2都亮綠燈

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationToStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈將Point指到標記貼紙

X的中心點

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正CalibrationCoilCenter將Coil置於校正板上，翻轉校正板將其原點對準Coil的幾何中心將Coil鎖緊於校正板上Step5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈

Calibration完成Step5:Coil校正CalibrationCoStep5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計算Coil反射球座標模組的原點(Origin)座標

_計算原點與Coil控制點之間的距離，作為校正確

效(validate)之用(後述)

何時該做Coil校正：

_每次將Coil反射球座標模組鎖上Coil把手時

_每次校正確效(validate)失敗時(>2mm)Step5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計算TMS導航工作流程確認病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距3DCamera1.5m~3m之間啟用TMSNeuronavigationTMS導航工作流程確認病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距選用TMSCoil選擇Stimulation機型選用TMS

CoilValidateSinglecoilNext或選AddSecondCoil

選第二支Coil選用TMSCoil選擇Stimulation機型選用TMSCoil選第二支CoilValidateBothCoil選用TMSCoil選第二支CoilCoilValidation(確效)將Pointer指在Coil的控制點上

Validate若確效成功則自動進入下一步驟CoilValidation(確效)將PointerCoilValidation(確效)若確效失敗則出現錯誤訊息(超過2mm)

Retry再失敗CalibrateCoilValidation(確效)若確效失敗則出現錯誤SelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人SelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料載入之前作過的刺激位置載入目標位置

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人登錄病人至Nasion-Ear座標系將Subject反射球座標模組固定到病人頭上確認指標器(Pointer)與Subject反射球座標模組皆在視野內登錄病人至Nasion-Ear座標系將Subject反射球座登錄病人至Nasion-Ear座標系將Pointer穩定指在病人的鼻根(nation)

Acquire分別對左、右耳重複前步驟若出錯，可按Removelast重做登錄病人至Nasion-Ear座標系將Pointer穩定指在頭型點(HeadShapePoint–HSP)的產生為了彌補nasion,leftear,rightear三點登錄不夠精確此步驟可提供額外的登錄點(最少20點)，以描繪出更擬真的3D頭型

Start頭型點(HeadShapePoint–HSP)的產頭型點(HeadShapePoint–HSP)的產生用Pointer輕輕地、穩定地在病人頭頂滑過，臉上亦可(HSP分佈愈廣愈好，但太多會耗損PC資源)Pointer要換位置時(如頭頂

臉上)須先Pause，換至新位置再Start完成後

Fit頭型點(HeadShapePoint–HSP)的產刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate_ReproduceStimuli_StimulateatTargets刺激NeuroNavigation“Stimulatio刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate無預設目標

標記與尋標輔助器

_ReproduceStimuli有

尋標輔助器導航至記錄

檔的目標標記或現行刺

激序列的前目標標記_StimulateatTargets

有尋標輔助器導航至預

設目標標記刺激NeuroNavigation“Stimulation刺激NeuroNavigation刺激送出的同時，經由TTLTrigger線的連接，Visor會記錄：

_刺激點的座標與方位，

並標上記號

_時間

_刺激強度

_Coil的座標與方位刺激NeuroNavigation刺激送出的同時，經由T刺激NeuroNavigation若是執行rTMS必須勾選“

UserTMSfilter“設定閥值頻率(thresholdfrequency)如果連續刺激頻率等於或大於此閥值，Visor將此刺激序列視為單一刺激事件，其duration等於trainduration否則每一發刺激會被視為獨立刺激事件刺激NeuroNavigation若是執行rTMS必須刺激NeuroNavigation在導航中，coil之下的皮質區會顯示出預估的感應電場強度若無，則按滑鼠右鍵Viewproperties_確認General標籤頁中，

curvilinear是否勾選?

_確認EfieldMapping標

籤頁中，visualization

propertiesofefield是

否設定正確?刺激NeuroNavigation在導航中，coil之下刺激NeuroNavigation結束FinishNeuroNavigationExporttoDICOM刺激NeuroNavigation結束FinishN尋標輔助器TargetingHelper協助將coil的幾何中心對準預設之目標