动力送风式核生化防护服的内环境反馈调节方法和装置与流程

动力送风生化护服的内反馈节方和装置与流本发明涉及核生防护技术、防护备、个体防护领，具体涉及一种动送风式核生化防护的内环境反馈调方法和装置。背技：动力送风过滤式护服使用动力送系统将现场污染气过滤净化送入防服内部，具有不依外部气源、作业活的特点。目前大多数核生化防护的设计只关注其防性能，以及实现污染物的有效隔，但是，在人员实穿戴使用防护服过中，由于动力送系统送入的空气度无法调节，以及员呼吸、出汗排出湿气和热量不能时导出，防护服部热量和湿气会逐积聚，会给人员带生理热压力、疲。改善热应激的办一类是设计吸热温材料，这种方调控能力有限，而额外携带的吸热材重量负荷较大；一类办法是增加力送风系统提供的量，相应增加了气阀排出的流量从而加大对流使护服内部的热量和气更加快速地排出防护服外。目前大多数动力送风防护服的供气流量固定的，没有考虑量的调节功能，具有内环境调节力，少部分该类防服的动力送风系统计为高、低两个量档，需要在使前进行选择和设置在使用过程中不能据人体代谢、环温度和热平衡进相应的流量调控，以有效发挥改善热激的功能。技实要素：针对现有技术中在的缺陷，本发的目的在于提供种动力送风式核生防护服的内环境反调节方法和装置利用实时温度和量信息，通过控制统的算法，反馈调动力送风系统的气量，从而根据际需要来控制换气和空气对流。为实现上述目的本发明采用的技方案如下：一种动力送风式生化防护服的内境反馈调节方法所述方法包括以下骤：s101、确定防服内的目标温度s102、实时采所述防护服内的际温度，若实时采的实际温度高于述目标温度预设温度上，则执行s103，若否，执行s104；s103、启动温反馈控制模式，于实时采集的实际度与所述目标温之间的温差，确定风转速控制量的变量；s104、启动流反馈控制模式，于实时监测的出风实际流量与预设目标流量之间的流量，确定风机转速制量的变化量。进一步，如上所的方法，s101包括：在工作人员穿戴护服之后，启动部的动力送风系，进入工作环境场，通过温度传感器续采集预设时间所述防护服内的度，选取所述预设间的平均温度作为标温度；其中，所述温度感器固定于所述护服内要监测的置，并通过信号线所述动力送风系统控制板相连。进一步，如上所的方法，s103包括：基于pid算法，以实时采集的实际度与所述目标温度间的温差确定风转速控制量的变量，计算得到风转速控制量的变量，并输出可调占比的pwm方波，调控加风机的转速。进一步，如上所的方法，s104中，通过光传感器和微型叶轮行流量监测，通过所述微叶轮的转速计算风口实际流量，中，所述光耦传感和所述微型叶轮设在所述动力送风统的出风口。进一步，如上所的方法，s104包括：若实时监测的出口实际流量大于设的目标流量，于pid算法，以及实时监测的出风口实流量与预设的目流量之间的流量，计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控降低风机的转；若实时监测的出口实际流量小于设的目标流量，于pid算法，以及实时监测的出风口实流量与预设的目流量之间的流量，计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控增加风机的转。本发明实施例中提供了一种动力风式核生化防护的内环境反馈调节置，所述装置包：确定模块，用于定防护服内的目温度；实时采集模块，于实时采集所述护服内的实际温，若实时采集的实温度高于所述目标度预设温度以上则执行温度反馈制模块，若否，则行流量反馈控制模；温度反馈控制模，用于启动温度馈控制模式，基实时采集的实际温与所述目标温度之的温差，确定风转速控制量的变量；流量反馈控制模，用于启动流量馈控制模式，基实时监测的出风口际流量与预设的目流量之间的流量，确定风机转速制量的变化量。进一步，如上所的装置，所述确模块具体用于：在工作人员穿戴护服之后，启动部的动力送风系，进入工作环境场，通过温度传感器续采集预设时间所述防护服内的度，选取所述预设间的平均温度作为标温度；其中，所述温度感器固定于所述护服内要监测的置，并通过信号线所述动力送风系统控制板相连。进一步，如上所的装置，所述温反馈控制模块具用于：基于pid算法，以实时采集的实际度与所述目标温度间的温差确定风转速控制量的变量，计算得到风转速控制量的变量，并输出可调占比的pwm方波，调控加风机的转速。进一步，如上所的装置，通过光传感器和微型叶进行流量监测，通所述微型叶轮的转计算出风口实际量，其中，所述耦传感器和所述微叶轮设置在所述动送风系统的出风。进一步，如上所的装置，所述流反馈控制模块具用于：若实时监测的出口实际流量大于设的目标流量，于pid算法，以及实时监测的出风口实流量与预设的目流量之间的流量，计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控降低风机的转；若实时监测的出口实际流量小于设的目标流量，于pid算法，以及实时监测的出风口实流量与预设的目流量之间的流量，计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控增加风机的转。本发明的有益效在于：本发明在力送风系统上增自反馈控制功能，以智能、自动控制力送风系统的送量，实现动力送式核生化防护服供量的动态调节。通温度反馈模式，以在防护服内温升高后快速加大送量，加大气流循，从而加快对流散热，快速将防服内的温度恢复到始目标温度，从而证穿着的舒适性延长穿着防护服耐受时间。通过流反馈控制模式，可在一定程度上缓由于动作导致的力剧烈变化，而在气管路堵塞等意外况下能迅速增大气流量，避免供不足影响呼吸。通智能自动控制，替手动控制流量的式，避免手动控制装置的操作不、人因判断偏差、以及量控制操作对正作业的干扰，而可以有效的节省运功耗。附图说明图1为本发明实施中提供的一种动送风式核生化防护的内环境反馈调方法的流程示意；图2为本发明实施中提供的一种动送风式核生化防护的内环境反馈调方法的流程示意；图3为本发明实施中提供的温度传器的温度调理采集路示意图；图4为本发明实施中提供的温度传器和动力送风系统防护服内的结构意图；图5为本发明实施中提供的pwm调速驱动电路原图；图6为本发明实施中提供的一种动送风式核生化防护的内环境反馈调装置的结构示意。附图中，1-温传感器，2-动气送风系统3-光耦传感器，4-风机5-控制系统电路板。具体实施方式为使本发明解决技术问题、采用技术方案和达到技术效果更加清楚下面将结合附图对发明实施例的技方案作进一步的细描述。本发明实施例提了一种动力送风核生化防护服的环境反馈调节方法如图1-2所示，该方包括：s101、确定防服内的目标温度本发明实施例中，s101包括在工作人员穿戴防服之后，启动内的动力送风系统，进入工环境场所，通过度传感器持续采预设时间的防护服的温度，选取预设间的平均温度作目标温度；其中温度传感器固定于护服内要监测的位，并通过信号线动力送风系统的制板相连。预设时根据实际作业工况定，例如大于5min，取这时段的平均温度作目标温度。本发明提出的这自适应目标温度定办法，以穿戴护服后一段时间防服内的平均温度作目标温度，代表护服内被监测区在环境温度、个体础代谢下的平衡温，解决了直接给目标温度的方法防护服不同使用情、不同使用环境并通用的问题。本发明实施例中温度采集采用体微小、灵敏的温传感器，如pt100铂热电阻温度传感器温度传感器固定防护服内要监测位置，如胸部核心、腹部或者腿部，度传感器通过信线与动力送风系的控制板相连，温采集电路采用性能良、低温漂、低声的运放进行电调理，然后由单片的a/d进行采集计，转换为数字信号控制系统获得实的监测温度。温度理采集电路如图所示。s102、实时采防护服内的实际度，若实时采集的际温度高于目标度预设温度以上，则行s103，若否，则执行s104。本发明实施例中在确定目标温度，继续采集温度感器获得的实际温，举例来说，如果际温度高于目标度2℃以上，启动温度反控制模式，如果实际温度不高目标温度2℃以上，则启流量反馈控制模。s103、启动温反馈控制模式，于实时采集的实际度与目标温度之的温差，确定风机转控制量的变化量本发明实施例中，s103包括基于pid算法，以实时采集的实际度与目标温度之间的温差定风机转速控制的变化量，计算到风机转速控制量变化量，并输出可占空比的pwm方波，调控加风机的转速。例来说，如果实际温度高于目温度2℃以上，启动温度馈控制模式，利pid算法根据温度的差值计算风机转速控制量变化量，并输出调占空比的pwm方波，调控风机的转速快，从而达到加通风换热，实现护服内部温度降低效果。本发明通过度反馈控制模式可以在防护服内度升高后快速加大风量，加大气流循，从而加快对流散热，快速将防服内的温度恢复到始目标温度，从而证穿着的舒适性延长穿着防护服耐受时间。s104、启动流反馈控制模式，于实时监测的出风实际流量与预设目标流量之间的流量，确定风机转速制量的变化量。本发明实施例中如果实际温度不于目标温度2℃以上，则启动流反馈控制模式：若实时测的出风口实际量大于预设的目流量，基于pid算法，以及实时监测的风口实际流量与设的目标流量之的流量差，计算风转速控制量的变化，并输出可调占比的pwm方波，调控降低风机的速；若实时监测的出风实际流量小于预的目标流量，基pid算法，以及实时监测的出风口实际量与预设的目标量之间的流量差计算风机转速控制的变化量，并输出调占空比的pwm方波，调增加风机的转速举例来说，如果实际温度不高目标温度2℃以上，则启流量反馈控制模：控制系统预设了目标流量，300l/min，实时监测出风实际流量，如果实流量大于目标流量，pid法根据流量的差计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波调控降低风机的速，反之则增加风转速，从而达到际出风量与设定风量接近的效果在调节过程中规风机的最小风量，pid算法在控制风机速下降的过程中要控制超调量在定范围内，以保证体正常呼吸等生理求。在流量调节程中，继续更新度采集数据，如果际温度高于目标温2℃以上，启动温度反馈制模式，否则继进行流量反馈控制模式。本发通过流量反馈控模式，可以在一程度上缓冲由于动导致的压力剧烈变，而在供气管路塞等意外情况下迅速增大供气流量避免供气不足影响吸。本发明实施例中如图4所示，温度传感器1固定防护服内要监测位置，温度传感器1通过号线与动力送风统2的控制系统电路板5相连，过设置在动力送风系2的出风口的光耦传感器3和微叶轮进行流量监，通过微型叶轮的转速算出风口实际流，反馈给控制系电路板5。反馈调节主要通过控制动力风系统2中风机2的转速现。采用的风机2为带尔元件的直流无刷风机风机2内置驱动电路，对提供电源电压、速控制电压(pwm)及转速反馈号以及其他辅助等接口。利用霍尔件对风机2的转速进行测量，得到当电机2的转动速度，从而于通过pwm波控制风机转速。通过单片机实现pid算以及pwm调速驱动电路，单片的微控制器采用stm32f103vet6类似功能芯片，体小，具有定时器pwm，adc等各种功能，满足风机控和电路板的小型。本发明实施例中利用pwm驱动电路，输出调占空比的pwm方波，过改变直流风机电机两等效电压大小，节其转速大小。pwm调速原理是加载到电机两端一定频的脉冲信号，改脉冲信号的占空，间接改变输送到枢的等效电压幅值从而改变电机的度，占空比大，速快，占空比小，度慢。pwm载波率越高对转速控电压的调整越精(电流纹波越小)，但是电源的损耗越高，此，调节频率的要原则是电流纹满足要求的情况下载波频率适当低。5为pwm调速驱动电路原图。本发明实施例中通过pid算法调节占空比要进行参数整定从而在每次调节中给出控制量合适大小。需要定的参数为kp、ti以及td，最出风量的变化量δcfs表式为：δcfs＝kp[e(k)-e(k-1)]tie(k)td[e(k)-2e(k-1)e(k-2)]其中，kp为比增益，ti为积分时间常数td为微分时间常数，e(k)本次采集实际值与设值的偏差，e(k-1)为上一采集实际值与设值的偏差，e(k-2)为上两次采实际值与设定值偏差。采用本发明实施的方法，在动力风系统上增加自馈控制功能，可以能、自动控制动送风系统的送风，实现动力送风核生化防护服供气的动态调节。通过度反馈模式，可在防护服内温度高后快速加大送风，加大气流循环，而加快对流和散，快速将防护服的温度恢复到初始标温度，从而保证着的舒适性，延穿着防护服的耐时间。通过流量反控制模式，可以在定程度上缓冲由动作导致的压力烈变化，而在供气路堵塞等意外情况能迅速增大供气量，避免供气不影响呼吸。通过智自动控制，替代手控制流量的方式避免手动控制装置的操作不便、因判断偏差、以及流量制操作对正常作的干扰，而且可有效的节省运行功。温度反馈的目标度设置采用自适方法，充分考虑现场环境温度以及员体征，避免设置合理的情况下难达到目标温度，制系统持续陷入温模式。需要说明的是，于前述的各方法施例，为了简单述，故将其都表述一系列的动作组合但是本领域技术员应该知悉，本明并不受所描述的作顺序的限制，因依据本发明，某步骤可以采用其顺序或者同时进行其次，本领域技术员也应该知悉，明书中所描述的施例均属于优选实例，所涉及的动和模块并不一定本发明所必须的根据本发明实施的另一个方面，提供了一种动力风式核生化防护服内环境反馈调节装，如图6所示，包括：确定模块601，于确定防护服内的标温度。实时采集模块602用于实时采集防服内的实际温度若实时采集的实际度高于目标温度设温度以上，则行温度反馈控制块，若否，则执行量反馈控制模块。温度反馈控制模603，用于启动温度反馈制模式，基于实采集的实际温度与目标温度之的温差，确定风转速控制量的变量。流量反馈控制模604，用于启动流量反馈制模式，基于实监测的出风口实际流量与预设目标流量之间的量差，确定风机速控制量的变化量确定模块601具体于：在工作人员戴防护服之后，启内部的动力送风统，进入工作环场所，通过温度感器持续采集预时间的防护服内的度，选取预设时的平均温度作为标温度；其中，度传感器固定于防服内要监测的位置并通过信号线与力送风系统的控板相连。温度反馈控制模603具体用于：基于pid算法，及实时采集的实温度与目标温度之间的差确定风机转速制量的变化量，算得到风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控增加风机的转。通过光耦传感器微型叶轮进行流监测，通过微型轮的转速计算出风实际流量，其中，耦传感器和微型轮设置在动力送系统的出风口。流量反馈控制模604具体用于：若实时监的出风口实际流大于预设的目标流量，基于pid法，以及实时监的出风口实际流量预设的目标流量间的流量差，计风机转速控制量变化量，并输出调占空比的pwm方波，调控降低风机的速；若实时监测出风口实际流量于预设的目标流量基于pid算法，以及时监测的出风口际流量与预设的目流量之间的流量差，计算风机转控制量的变化量并输出可调占空的pwm方波，调控增加风机的转速。需要说明的是，发明提供的动力风式核生化防护的内环境反馈调节置，与前述的动送风式核生化防服的内环境反馈节方法的发明构思同，具体的实施式不再赘述。显然，本领域的术人员可以对本明进行各种改动变型而不脱离本发的精神和范围。这，倘若本发明的些修改和变型属本发明权利要求及同等技术的范围之，则本发明也意包含这些改动和型在内。技特：1.一种动力送式核生化防护服内环境反馈调节方，其特征在于，述方法包括以下步骤s101、确定防服内的目标温度s102、实时采所述防护服内的际温度，若实时采的实际温度高于述目标温度预设温度上，则执行s103，若否，执行s104；s103、启动温反馈控制模式，于实时采集的实际度与所述目标温之间的温差，确定风转速控制量的变量；s104、启动流反馈控制模式，于实时监测的出风实际流量与预设目标流量之间的流量，确定风机转速制量的变化量。2.根据权利要1所述的方法，特征在于，s101包括：在工作人员穿戴护服之后，启动部的动力送风系，进入工作环境场，通过温度传感器续采集预设时间所述防护服内的度，选取所述预设间的平均温度作为标温度；其中，所述温度感器固定于所述护服内要监测的置，并通过信号线所述动力送风系统控制板相连。3.根据权利要1所述的方法，特征在于，s103包括：基于pid算法，以实时采集的实际度与所述目标温度间的温差确定风转速控制量的变量，计算得到风转速控制量的变量，并输出可调占比的pwm方波，调控加风机的转速。4.根据权利要1所述的方法，特征在于，s104中，通过光耦传器和微型叶轮进行流量监，通过所述微型轮的转速计算出口实际流量，其中所述光耦传感器和述微型叶轮设置所述动力送风系的出风口。5.根据权利要4所述的方法，特征在于，s104包括：若实时监测的出口实际流量大于设的目标流量，于pid算法，以及实时监测的出风口实流量与预设的目流量之间的流量，计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控降低风机的转；若实时监测的出口实际流量小于设的目标流量，于pid算法，以及实时监测的出风口实流量与预设的目流量之间的流量，计算风机转速控量的变化量，并输可调占空比的pwm方波，控增加风机的转。6.一种动力送式核生化防护服内环境反馈调节装，其特征在于，述装置包括：确定模块，用于定防护服内的目温度；实时采集模块，于实时采集所述护服内的实际温，若实时采集的实温度高于所述目标度预设温度以上则执行温度反馈制模块，若否，则行流量反馈控制模；温度反馈控制模，用于启动温度馈控制模式，基实时采集的实际温与所述目标温度之的温差，确定风转速控制量的变量；流量反馈控制模，用于启动流量馈控制模式，基实时监测的出风口际流量与预设的目流量之间的流量，确定风机转速制量的变化量。7.根据权利要6所述的装置，特征在于，所述确模块具体用于：在工作人员穿戴护服之后，启动部的动