一种智能消防小车的制作方法

一种智能小车制作方法1.本实用新型及一种智能消防车，属于消防设备术领域。背技：2.住宅建筑因内部可燃物多、灾载荷大、人员多集中等特点，一是火灾的高发区，加漫延途径多、速快，火灾一旦发，就会造成大量的员伤亡和财产损失随着城市化和现化建设进程加快我国住宅建筑建设速度和总量也在不攀升，防火与灭形势相当严峻。前的消防主要还是赖人员来救援，每都会有消防人员火灾抢救而牺牲随着智能化科技的展，智能小车逐出现，并开始应于智能巡检等领，它可以实现无人自动寻迹、寻光、障，准确定位停，远程传输图像功能，但现有的消灭火小车控制复杂灵活性不强，不备完善的消防抢险功能。因此，一种具有自行寻找、接火源，智能灭火消防小车的研究具有重大的现实意。技实要素：3.为解决上述在的不足，本实新型提供一种智能防小车。4.为实现上述的，本实用新型用的技术方案是：种智能消防小车包括车体、控制模块驱动模块、web模块、slam系统灭火模块和电源块，控制模块固定在车上且分别与驱动块和灭火模块电连接，控制模块分与web模块和slam系通信联系；驱动模块处于体两侧，灭火模设置在车体上方，电源装置定在车体上且分与控制模块、驱模块、web模块、slam系统和灭火模块路连接。5.优选的，所的控制模块包括制器和共享模块，制器与共享模块别固定在车体上，共模块与控制器电连接且与web模块通信连接。6.优选的，所的控制器为单片。7.优选的，所的共享模块包括线网卡装置和蓝牙置，无线网卡装与蓝牙装置分别与车固定设置且与控器电路连接。8.优选的，所的共享模块包括线网卡装置或蓝牙置，无线网卡装或蓝牙装置与车体固设置，并且与控器电路连接。9.优选的，所的slam系统包括图像模块测距模块和slam模块图像模块和测距模块固定车体前方且分别控制模块通信连，slam模块与控制模块通信连接。10.优选的，所述图像模块为双目像头。11.优选的，所述测距模块为超声测距仪。12.优选的，所述灭火模块包括水和存水槽，存水槽定在车体上，水与存水槽通过水管接，水泵分别与制模块和电源装连接。13.优选的，所述智能消防小车还括照明模块，照明块处于车体的前且与控制模块电路接。14.优选的，所述照明模块为led灯。15.优选的，所述智能消防小车还括火灾报警模块，灾报警模块固定车体上且与控制模电路连接。16.优选的，所述火灾报警模块为鸣器。17.本实用新型本能消防小车在遇火险时，能自动检出火源的位置并得小车与火焰的距，智能运行到火处进行灭火，已到减少甚至避免人伤亡和财产损失的果。本实用新型运行时，用户能访问web服务的方式来获取小车现场实的真实情况。除之外，本消防小车可以在无阳光环境、黑暗环境下，进相应的补充光源并且保持清晰的场画面。另外还可在特殊环境下，如间无人或人们在眠低警惕状态发火灾时，通过报警唤醒熟睡中的人或醒周边人群。附图说明18.图1是本实用型的工作流程图19.图2是本实用型的结构示意图20.图中：1-车体；2-控制模块；210-控制器；220-共享模块；221-无线网卡装置222-蓝牙装置；3-驱动模块；4-web模块；5-slam系统；510-图像模块；520-测距模块；530-slam模块；6-灭火模块；610-水泵；620-存水槽；7-电源模块；8-照明模块；9-火灾报警模块。具体实施方式21.下面将结合本用新型中的附图对本实用新型实施中的技术方案进清晰、完整地描述显然，所描述的施例仅是本实用型一部分实施例，不是全部的实施例基于实用新型中实施例，本领域通技术人员在没有出创造性劳动前提所获得的所有其实施例，都属于实用新型保护的范。22.如图1所示，种智能消防小车包括车体1、控制模块2、驱动模3、web模块4、slam系统5、灭火模块6和源模块7，控制模块2定在车体1上且分别控制驱模块3和灭火模块6的运，控制模块2分别与web模块和slam系统5信联系；驱动模3处于车体1两侧，灭火模块6固定在车体1上方，电源装置固在车体1上且分别为控制块2、驱动模块3、web模块4、slam系统5和火模块6供电。驱动模块3包括机和车轮，电机控制模块2电路连接，轮处于车体1两侧且与电机连。本智能消防小在遇到火险时，能自动测出火源的位置测得小车与火焰距离，通过对周边环境进行图像采集并用slam系统5规划好行进路，智能运行到火处进行灭火，减少甚至避人员伤亡和财产失。23.如图2所示，制模块2为控制器210和享模块220，控制器210与共享模块220分别固定车体1上，共享模块220控制器210路连接且与web模块4通信连接。共模块220为无线网卡装置221或蓝牙置222或其二者结合，共享模块220与体1固定设置与控制器210电路连接slam系统5包括图像模块510测距模块520和slam模块530，图像块510和测距模520固定在车体前方且分别与控制块2通信连接，slam模块530与控制模块2通信连接，图模块510为双目摄像头，测距块520为超声波测距仪本实用新型的测模块520采用超声波测距，运用超声波在质中传播的距离比较远的特性使能够更加准确有效地探测小车火焰的距离。除此外，本智能消防车的图像模块510采用双摄像头，能精准别火焰，为火源的检测提供可性更高的数据；时图像模块510也能为路径规划提供更精的位置信息，并数据经控制器210传输到slam模块530建立三维立体模型能更加快速、有的规划行进路径实现无人驾驶。另，本实用新型在使时，用户可以通由web模块4和共享模块220部的服务器环境，以访问web服的方式来获取车现场实时的真情况。灭火模块6包括水泵610和存槽620，存水槽620固定在体1上方，水泵610与存水槽620通过水管连，水泵610分别与控制模块2和电源置连接。本实用型在到达火源出，控制器210会发出型号动水泵610，水泵610抽取存水槽620的水并喷出花将火源扑灭。能消防小车还包括灾报警模块9和照明模块8，照明块8处于车体1的前方且控制模块2电路连接，灾报警模块9固定在车体1上且与控制模块2电路连接。消防小车照明模8采用led灯，可以在阳光的环境、黑暗境下，进行相应补充光源，能更好发挥双目摄像头功能，同时也可让客户端在黑暗无光照的环境清晰看到小车传回的现画面。而火灾报模块9则为蜂鸣器，可以在特殊境下，如夜间无人或人在睡眠低警惕状发生火灾时，通报警来唤醒熟睡中人或提醒周边人群能更好地减少人发生损伤。24.本实用新型运时，首先通过双摄像头对周围环境行图像采集，检出火源的位置并通超声波测距仪获智能消防灭火小与火焰的距离，然利用slam模块建空间三维立体模，规划好行进路径然后将此信息反至控制模块的同时将场画面上传服务，控制模块再发指令给电机并控制鸣器发出警报声。机带动小车的车将小车移动到与焰保持一定距离的置，控制模块驱水泵运转，喷水火源扑灭。在黑环境或无光照环境控制模块会自动开led灯照明。技特：1.一种智能消小车，其特征在，包括车体、控制块、驱动模块、web模块、slam系统灭火模块和电源模，控制模块固定车体上且分别与驱模块和灭火模块电连接，控制模块别与web模块和slam系统通信系；驱动模块处于车体两，灭火模块设置车体上方，电源置固定在车体上且别与控制模块、驱模块、web模块、slam系和灭火模块电路接。2.如权利要求1所述的一种能消防小车，其征在于，所述的控模块包括控制器共享模块，控制与共享模块分别定在车体上，共模块与控制器电路接且与web模块通信接。3.如权利要求2所述的一智能消防小车，特征在于，所述的共享块包括无线网卡置和蓝牙装置，线网卡装置与蓝牙置分别与车体固定置且与控制器电连接。4.如权利要求2所述的一智能消防小车，其特征于，所述的共享块包括无线网卡置或蓝牙装置，无网卡装置或蓝牙装与车体固定设置并且与控制器电连接。5.如权利要求1所述的一种智能防小车，其特征于，所述的slam系统包括图像块、测距模块和slam模，图像模块和测模块固定在车体前且分别与控制模通信连接，slam模与控制模块通信连。6.如权利要求1所述的一种智能消小车，其特征在于所述的灭火模块括水泵和存水槽存水槽固定在车体，水泵与存水槽通水管连接，水泵别与控制模块和源装置连接。7.如权利要求1所述的一种能消防小车，其征在于，所述的智消防小车还包括明模块，照明模处于车体的前方与控制模块电路接。技总一种智能消防小，包括车体、控模块、驱动模块Web模块、SLAM系统、灭火模块和电源块，控制模块固在车体上且分别驱动模块和灭火模电路连接，控制模分别与Web模块和SLAM系统信联系；驱动模处于车体两侧，灭火模块设在车体上方，电装置固定在车体且分别与控制模块驱动模块、Web块、SLAM系统和灭火模块路连接。本智能