机电一体化原理与应用内容

一、单项选择题(共50小题，每小题2分)1.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（）A.PI控制器控制系统B.PD控制器控制系统C.PID控制器控制系统D.P控制器控制系统2.某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A.72m/minB.7.2m/minC.5m/minD.3.6m/min3.PWM指的是（）A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4.逆变器的二极管整流器是将（）A.直流电变换成交流电的装置B.交流电变换成直流电的装置C.正弦波信号调制成方波信号xxD.方波信号解调成正弦波信号xx5.DAC0832是将（）A.连续信号变为离散信号的采样开关B.离散信号变为连续信号的保持器C.模拟信号变为数字信号的转换器D.数字信号变为模拟信号的转换器6.隔离放大器的信息传递可以通过（）A.电阻直通实现B.电桥整流实现C.放大电路实现D.磁路实现7.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）A．半闭环控制B．闭环控制C．开环控制D．前馈控制8.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大9.机电一体化是机械与（）A.自动控制技术有机结合的产物B.伺服驱动技术有机结合的产物C.电子技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物10.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）C．机械学与自动化技术D.

机械学与计算机20.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（）A.动力性能不变B.运动性能不变xxxC.静力性能不变D.稳态性能不变21.最少拍数字控制系统满足对系统稳态误差要求就是在典型输入信号作用下，系统的稳态误差（）A.e（n）＝∞B.e（n）＝0C.e（n）＝e（kT）D.e（n）＝常数22.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（）A.功放内阻B.负载随转速变动C.电枢电压D.空载转速23.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（）A.功放内阻B.负载变动C.电枢电压D.空载转速24.n细分是指使传感器的输出变化（）A.1/(n+1)周期时计一个数B.1/n周期时计一个数C.n周期时计一个数D.n＋1周期时计一个数25.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（）A.15°B.22.5°C.30°D.45°26.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mm1/100=0.001*WC.10mmD.0.1mm27.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（）A.模拟信号B.电流信号C.电压信号D.增量码信号28.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（）A.ωs＜2ωmaxB.ωs＜ωmaxC.ωs≥ωmaxD.ωs≥2ωmax29.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小xxB.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变30.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（）A.小于零B.等于零C.大于零D.小于等于零31.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（）A.对脉冲频率进行调制而实现B.对脉冲宽度进行调制而实现C.对脉冲相位进行调制而实现D.对脉冲幅值进行调制而实现32.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝0时，输出转换结果状态为（）A.千位数0B.千位数1C.输出结果为正D.输出结果为负33.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（）A.换向误差B.换向死区C.换向冲击D.换向阻力34.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关35.对多路转换开关基本要求是（）A.交叉干扰小且切换速度慢B.导通电阻小切换速度慢C.导通电阻大且切换速度快D.交叉干扰小且切换速度快36.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（）A.机械特性越硬B.机械特性越软C.调节特性越硬D.调节特性越软37.在设计滚动导轨副时滑座的（）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越大C.运动无冲击时所选载荷系数越大D.运动情况与载荷系数的选取无关38.整形电路是将混有毛刺之类干扰输入的双值逻辑信号或前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的（）A.正弦波并变换为相应形状的脉冲信号B.正弦波并变换为相应频率的幅值信号C.矩形波并变换为相应形状的脉冲信号D.矩形波并变换为相应幅值的脉冲信号39.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）A．6倍x??B．0.5倍C．3～4倍D．10～20倍40.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）A.频率来确定被测位移大小的方式B.相位来确定被测位移大小的方式C.幅值来确定被测位移大小的方式D.脉宽来确定被测位移大小的方式41.PWM指的是（）A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制器D.可编程控制器42.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中（）A.运行阻力与转速的关系B.运动质量与转速的关系xxxC.功率与转速的关系D.运动惯性与转速的关系43.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（）A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的44.A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为（）A.19.99mVB.199.9mVC.19.99VD.199.9V45.感应同步器可用于检测（）A．位置B．加速度C．速度D．位移46.脉冲传递函数是输出采样信号的（）A.z变换与输出采样信号的z变换之比B.z变换与输入采样信号的z变换之比C.拉氏变换与输出采样信号的拉氏变换之比D.拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比xx47.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21ii，则其遵循的原则是（）A．重量最轻B．等效转动惯量最小C．输出轴转角误差最小D．加速度响应最快48.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（）A.正弦波电压信号比较而得B.方波电压信号比较而得C.三角波信号比较而得D.直流电压信号比较而得49.绝对值检测电路的特点是将交变的（）A.连续信号变换为离散信号B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模拟信号变换为数字信号50.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）A.最大负载惯量原则B.最小负载惯量原则C.最大负载转矩原则D.最小负载转矩原则题号所考知识点您的答案判卷结果1机电一体化原理与应用B√2机电一体化原理与应用B√3机电一体化原理与应用C√4机电一体化原理与应用D×5机电一体化原理与应用D√6机电一体化原理与应用D√7机电一体化原理与应用C√8机电一体化原理与应用B√9机电一体化原理与应用C√10机电一体化原理与应用D×11机电一体化原理与应用A√12机电一体化原理与应用C√13机电一体化原理与应用B√14机电一体化原理与应用C√15机电一体化原理与应用B√16机电一体化原理与应用A√17机电一体化原理与应用A√18机电一体化原理与应用B√19机电一体化原理与应用B√20机电一体化原理与应用B×21机电一体化原理与应用B√22机电一体化原理与应用B√23机电一体化原理与应用A√24机电一体化原理与应用B√25机电一体化原理与应用A√26机电一体化原理与应用C√27机电一体化原理与应用D√28机电一体化原理与应用D√29机电一体化原理与应用A×30机电一体化原理与应用C√31机电一体化原理与应用B√32机电一体化原理与应用B√33机电一体化原理与应用B√34机电一体化原理与应用C√35机电一体化原理与应用D√36机电一体化原理与应用B√37机电一体化原理与应