一种消防巡检无人机的制作方法

一种消防无人的制作方1.本实用新型及无人机技术领，特别是涉及一种防巡检无人机。背技：2.无人驾驶飞简称“无人机”，是利用线电遥控设备和备的程序控制装置操纵的不载人机，或者由车载算机完全地或间地自主地操作，随科技的发展，无人技术日趋成熟，人机以其速度快操作灵活的特点被泛应用，并被引入消防灭火领域。3.现有的消防检无人机，用于空巡检工作，通过像头监控起火地后，再通过定位天线行定位无人机的置，便于快速定起火地点，但是普只具备巡视工作，能第一时间进行火，这样功能较单一。技实要素：4.本实用新型解决的技术问题克服现有技术的缺，提供一种消防检无人机，解决了现的消防巡检无人，普遍只具备巡工作，不能第一时进行灭火，这样功较为单一的问题5.本实用新型决其技术问题所用的技术方案是：种消防巡检无人，包括无人机本体、腿和底板，所述腿设有至少四根所述支腿固定在无机本体下端外侧，述底板固定在无机本体下端中间6.所述底板下前侧水平均匀固有至少三根装弹管所述装弹管内部有至少两颗灭火弹，述装弹管下端左铰接有管盖，所管盖右端固定有下锁座，所述装弹管端下侧固定有上座，所述下锁座端和上锁座下端均有锁槽，上下两个述锁槽之间滑动接有锁杆，所述杆后端之间固定有板，所述拉板上固定有连接杆，述底板下端后侧定安装有丝杆电机所述丝杆电机的驱端转动连接有丝，所述丝杆末端穿连接杆。7.作为优选的所述无人机本体端安装有定位天线所述无人机本体端左右两侧均固定有定座，所述固定之间转动连接有像头，所述摄像头右两端均固定有转，所述转轴末端固定座转动连接右端的所述转轴末贯穿右侧的所述固座，右端的所述轴末端转动连接旋转电机，所述旋电机与右侧的所述定座固定。8.作为优选的所述灭火弹为干灭火弹。9.作为优选的所述锁槽呈t字形结构，述锁杆呈工字型构。10.作为优选的，述连接杆上部开螺孔，所述丝杆与孔螺纹连接。11.作为优选的，述底板下端且位丝杆电机左右两侧固定有呈l字形结构的限位杆，所述接杆左右两端上均固定有侧杆，述限位杆末端贯穿杆与侧杆滑动连接12.与现有技术相，本实用新型实的有益效果：该种防巡检无人机，仅可以通过定位天进行定位起火地，而且通过丝杆机驱动丝杆转动，杆拧动连接杆带动板前后移动，这拉板后移拉动锁滑出锁槽的时候，为灭火弹的重力，使管盖打开，灭火弹会往下掉出装弹管，这样行空中抛投灭火可以扑灭刚起的小，将火灾隐患消灭萌芽期。附图说明13.图1为本实用型整体示意图；14.图2为本实用型图1的a局部放大图；15.图3为本实用型拉板主视示意；16.图4为本实用型拉板侧视示意。17.图中：1-无人机本体、2-定位天线、3-固定座、4-旋转电机、5-摄像头、6-支腿、7-底板、8-装弹管、9-灭火弹、10-管盖、11-拉板、12-下锁座、13-上锁座、14-锁槽、15-锁杆、16-连接杆、17-侧杆、18-限位杆、19-丝杆、20-丝杆电机。具体实施方式18.以下结合附图本实用新型的优实施例进行说明，当理解，此处所述的优选实施例仅于说明和解释本用新型，并不用限定本实用新型。19.如图1至图所示，一种消巡检无人机，包无人机本体1、支腿6和底板7，所述支腿设有至少四根，所支腿6固定在无人机本体1下端外侧所述底板7固定在人机本体1下端中间，所述底7下端前侧水平均匀固有至少三根装弹8，所述装弹管8内部装至少两颗灭火弹9，所装弹管8下端左侧铰接有盖10，所述管盖10右端定有下锁座12，所述装管8右端下侧固定有上座13，所述下锁座12上和上锁座13下端均开有锁14，上下两个所述锁14之间滑动连接有锁杆15，述锁杆15后端间固定有拉板11，所述拉11上端固定有连接杆16，述底板7下端后侧固定装有丝杆电机20，所丝杆电机20的驱动端转动接有丝杆19，所述丝杆19末端贯穿连接杆16，述灭火弹9为干粉灭火弹，述锁槽14呈t字形结，所述锁杆15呈工字结构，所述连接杆16上部有螺孔，所述丝19与螺孔螺纹连接，由于无人本体1内设置有蓄电池，丝杆电机20与无人机体1内的蓄电池电性连接并且无人机本体1被遥控控制，使得通过动遥控器上的倒顺开关，可以制丝杆电机20的正反转，而丝杆电机20与蓄电池电，随着丝杆电机20驱动杆19反转，丝杆19在螺孔内拧动接杆16带动拉板11往后移动，样拉板11后移拉动锁杆15滑出锁14，使管盖10与装弹管8不再通过下锁12和上锁座13卡接，因灭火弹9的重力，而使盖10往下打开，灭火弹会往下掉落出弹管8，这样进行空中抛投火弹9，可以扑灭刚起的小火，火灾隐患消灭在芽期。20.所述无人机本1上端安装有定位天线2，所述无机本体1前端左右侧均固定有固定座，所述固定座3之间转动接有摄像头5，所述摄头5左右两端均固定有转，所述转轴末端固定座3转动连接，右端的所述轴末端贯穿右侧的所述定座3，右端的所述转轴端转动连接有旋电机4，所述旋转电机4与右侧的述固定座3固定，通过摄像头5，可以用于消防巡检的作，而通过定位线2，则可以起到火灾现定位的作用。21.所述底板7下且位于丝杆电机20左右两侧均固有呈l字形结构限位杆18，所述连杆16左右两端上侧均固定侧杆17，所述限位杆18末端贯穿侧杆17与侧杆17动连接，当丝杆机20驱动丝杆19转动拧动连接16时，限位杆18以起到连接杆16的限位作用，避免连接杆16转，当连接杆16后移动的时候，以带动侧杆17沿着限位杆18前后动。22.最后应说明的：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用限制本实用新型，管参照前述实施对本实用新型进了详细的说明，对本领域的技术人员说，其依然可以前述各实施例所载的技术方案进行改，或者对其中分技术特征进行同替换。凡在本用新型的精神和原之内，所作的任何改、等同替换、进等，均应包含本实用新型的保护围之内。技特：1.一种消防巡无人机，包括无机本体（1）、支腿（6）和底板7），所述支腿（6）设有至四根，所述支腿6）固定在无人机本体（1）下端侧，所述底板（7）固定无人机本体（1）下端中间其特征在于：所述板（7）下端前侧水平均匀定有至少三根装管（8），所述装弹管（8）内部有至少两颗灭火弹（9）所述装弹管（8）下端左侧接有管盖（10），所述盖（10）右端固有下锁座（12），所述装管（8）右端下侧固定有锁座（13），所述锁座（12）上端和上锁座13）下端均开有锁槽（14）上下两个所述锁槽14）之间滑动连有锁杆（15），所述锁杆（15）端之间固定有拉板（11，所述拉板（11）上端固有连接杆（16），所述板（7）下端后侧固定安装丝杆电机（20），所述丝电机（20）的驱动端转连接有丝杆（19），述丝杆（19）末端贯穿连杆（16）。2.如权利要1所述的一种消防巡检无机，其特征在于所述无人机本体1）上端安装有定位天线（2），所述无人本体（1）前端左右两侧均定有固定座（3），所固定座（3）之间转动连有摄像头（5），所述摄像（5）左右两端均固定转轴，所述转轴末端与定座（3）转动连接，右端的述转轴末端贯穿侧的所述固定座（3），右端所述转轴末端转连接有旋转电机（4）所述旋转电机（4）与右侧的所固定座（3）固定。3.如权要求1所述的一种消防检无人机，其特征在：所述灭火弹（9）为干粉灭弹。4.如权利要求1所述的一种消防巡检无人，其特征在于：述锁槽（14）呈t字形结构，所锁杆（15）呈工字结构。5.如权利要求1所的一种消防巡检人机，其特征在于：所述连接杆（）上部开有螺孔，所述丝（19）与螺孔螺纹连接6.如权利要求1所述的种消防巡检无人，其特征在于：所底板（7）下端且位于丝杆电机（20）左两侧均固定有呈l字形结构的位杆（18），所述连接杆（16）左右端上侧均固定有杆（17），所述限位杆（18）末贯穿侧杆（17）与侧杆17）滑动连接。技总本实用新型公开一种消防巡检无机，特别是涉及人机技术领域，底下端前侧水平均匀定有至少三根装管，装弹管内部有至少两颗灭火弹装弹管下端左侧铰有管盖，管盖右固定有下锁座，弹管右端下侧固定上锁座。该种消防检无人机，不仅以通过定位天线行定位起火地点，且通过丝杆电机驱丝杆转动，丝杆动连接杆带动拉前后移动，这样拉后移