GD32E230开发标准教程 课件 ch13定时器与输入捕获

定时器与输入捕获GD32E230开发标准教程第十三章01实验内容将GD32E2杏仁派开发板的PB0引脚（TIMER2的CH2）配置为输入捕获模式，使用杜邦线连接PB0与PF7引脚（PF7引脚为连接到KEY3的GPIO），编写程序实现以下功能：①当按下按键KEY3时，捕获低电平持续的时间；②将按键KEY3低电平持续的时间转换为以毫秒为单位的数值；实验内容③将低电平的持续时间通过UART0发送到计算机；④通过串口助手查看按键KEY3低电平持续的时间。实验内容02实验原理图13-1是定时器与输入捕获实验中断服务函数流程图。实验原理输入捕获实验流程图分析首先，使能TIMER2的溢出和下降沿（独立按键未按下时为高电平，按下时为低电平）捕获中断。其次，当TIMER2产生中断时，判断TIMER2是产生溢出中断还是边沿捕获中断。实验原理如果是下降沿捕获中断，即检测到按键按下，则将s_iCaptureSts（用于存储溢出次数）、s_iCapture（用于存储捕获值）和TIMER2_CNT均清零，同时将siCaptureSts［6］置为1，标记成功捕获到下降沿，然后，将TIMER2设置为上升沿捕获，再清除中断标志位。如果是上升沿捕获中断，即检测到按键弹起，则将siCaptureSts［7］置为1，标记成功捕获到上升沿，将TIMER2_CH2CV的值读取到s_iCaptureVal，然后，将TIMER2设置为下降沿捕获，再清除中断标志位。实验原理如果是TIMER2溢出中断，则判断siCaptureSts［6］是否为1，也就是判断是否成功捕获到下降沿，如果捕获到下降沿，进一步判断是否达到最大溢出值（TIMER2从0计数到0xFFFF溢出一次，即计数65536次溢出一次，计数单位为1μs，由于本实验最大溢出次数是0x3F+1，即十进制的64，因此，最大溢出值为64×65536×1μs=4194304μs=4.194s）。实验原理如果达到最大溢出值，则强制标记成功捕获到上升沿，并将捕获值设置为0xFFFF，也就是按键按下时间小于4.194s，按照实际时间通过串口助手打印输出，按键按下时间如果大于或等于4.194s，则强制通过串口助手打印4.194s，如果未达到最大溢出值（0x3F，即十六进制的63），则s_iCaptureSts执行加1操作，再清除中断标志位。清除完中断标志位，当产生中断时，则继续判断TIMER2是产生溢出中断，还是产生边沿捕获中断。实验原理TIMERx_CHCTL1的结构、偏移地址和复位值如图13-3所示。实验原理TIMERx_CHCTL2的结构、偏移地址和复位值如图13-4所示。实验原理TIMERx_CNT的结构、偏移地址和复位值如图13-5所示。实验原理TIMERx_CH2CV的结构、偏移地址和复位值如图13-6所示。实验原理timer_input_capture_eonfig函数的功能是配置TIMERx输入捕获参数。具体描述如表13-5所示。实验原理timer_channel_eapture_value_register_read函数的功能是读取通道捕获值。具体描述如表13-7所示。实验原理timer_counter_value_config函数的功能是配置外设TIMERx的计数器值。具体描述如表13-8所示。实验原理输入捕获实验的程序架构如图13-7所示。实验原理03实验步骤步骤1：复制并编译原始工程；步骤2：添加Capture文件对；步骤3：Capture.h文件代码详解；实验步骤步骤4：Capture.c文件代码详解；步骤5：完善输入捕获实验应用层；步骤6：编译及下载验证。实验步骤04本章任务完成本章学习后，利用输入捕获的功能，检测第12章的定时器与PWM输出实验中高电平持续的时间，并且通过OLED显示屏显示高电平持续的时间。具体操作如下：利用杜邦线连接PB0与PA4引脚，每捕获10次高电平，计算平均值并显示在OLED显示屏上，并观察在按下相应PWM输出占空比变化操作按键后，得到的数据变化是否和理论计算值相符。本章任务任务提示：（1）将OLED和按键驱动文件添加到本实验的工程中。（2）将初始捕获极性配置为上升沿捕获，并对应修改TIMER2的中断服务函数中改变捕获极性的代码。（3）定义一个变量作为捕获成功次数计数器，每次捕获成功后执行加1操作，