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文档简介

智能电竞装备应用技术目录课前准备学习目标寻找积木组合积木实验现象了解超声波模块在Tiny-bit上面所处的位置课前准备了解超声波模块工作的原理超声波测距原理:

超声波带有两个超声波探头，分别用作发射和接收超声波，其测量的范围是3-450cm左右。先向触发端SCL（TRIG）引脚输入15us的高电平信号，触发模块的测距功能。

测距功能被触发后，模块将自动发出8个40kHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回，这一步由模块内部自动完成。一旦检测到有回波信号，则回声端SDA（ECHO）引脚会输出高电平。

高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，我们就可以通过高电平持续时间来计算出当前的距离。

公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。课前准备汽车倒车雷达原理课前准备编程方式：方式一在线编程：首先将micro:bit通过USB连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址：/进入编程界面，点击添加软件包，将Tiny-bit软件包网址：/lzty634158/Tiny-bit复制到输入栏，点击确认添加软件包，之后就能使用Tiny-bit软件包的积木块了。方式二离线编程：打开离线编程软件，添加Tiny-bit软件包，点击设置图案-添加包，输入Tiny-bit软件包网址：/lzty634158/Tiny-bit，详细的编程方式介绍请在课前准备文件夹中查看相应课程。如下图所示的图片中，红色线框圈起来的就是超声波模块。课前准备1.学习有关于控制超声波测距图形化编程积木块的使用学习目标2.通过编程实现功能：Tiny-bit会一直保持前进，同时蜂鸣器发出较低的声音“探测”，探照灯点亮绿色，micro:bit点阵屏上显示向前的箭头。当正前方有障碍物时，蜂鸣器会发出较高的声音“开始报警”，同时探照灯会变成红色。本次编程所需要用到的积木块位于如下图所示的位置：寻找积木寻找积木寻找积木本次课程汇总程序如下图所示：组合积木注意：程序中的速度以及时间参数，大家可以根据实际情况进行调节。程序下载完成之后，打开Tiny-bit的电源开关，它会一直保持前进，同时蜂鸣器发出较低的声音“探测”，探照灯点亮绿色，micro:bit点阵

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