启动流程分析及各环节文件生成流程(ZedBoard为例)

启动流程分析及各环节文件生成流程(ZedBoard为例)1.ZYNQ的启动流程

Zynq7000就如同他的名字一样，Zynq-7000ExtensibleProcessingPlatform，是一个可扩展处理平台，简单说就是有个FPGA做外设的A9双核处理器。所以，它的启动流程自然也和FPGA完全不同，而与传统的ARM处理器类似。Zynq7000支持从多种设备启动，包括JTAG，NAND，parallelNOR，SerialNOR(Quad-SPI)，以及SD卡。按手册说明除了JTAG之外的启动方式均支持安全启动，使用AES、SHA256加密后的启动代码，（不过在勘误里说到，当前硅片版本的无法正常使用secureconfiguration功能，所以俺就不介绍它鸟）。还是按照时间顺序来介绍下具体流程吧1.在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0Boot，也就是执行片内BootROM中的代码2.BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（FirstStageBootloader）。不过这又有一个问题了----之前说到，Zynq支持多种启动设备，BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL？这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了，BootROM会去读取MIO[2..8],从而确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL，复制到OCM(OnChipMemory)中，并将控制器交给FSBL。3.FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。1).使用XPS提供的代码，继续初始化PS2).将bitstream写入PL（配置FPGA），不过这一步也可以以后再做3).将接下来启动用的SecondStageBootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中4).跳到SSBL运行去4.接下来的步骤就没啥特别了，Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。2.启动时SD卡文件内容

1.zImage、BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、ramdisk8M.image.gz2.zynq芯片上电初始化，进入u-boot，会自动加载devicetree、zImage和rootfs，然后启动Linux3.BOOT、Devicetree和zImage，放到SD卡的第一个分区里（分区方式在，第一个区BOOT50MBfat32格式，第二个区rootfsext4格式）。Linaro的rootfs在这里下载：下载后，通过下面的命令解压到SD卡的第二个分区里即可：sudotar--strip-components=3-C/media/rootfs-xzpflinaro-precise-ubuntu-desktop-20120626-247.tar.gzbinary/boot/filesystem.dir3.SD卡文件内容一(zImage)

详细步骤：以下操作均在root用户下进行，官方参考网址的东西仅是“参考”的1.下载交叉编译器在ubuntu里下载arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin安装文件，在网站/p/zedboard-book-source/downloads/list上的download里下载，放到/tools/中2.同步xilinx的linuxkernelmkdir/kernelcd/kernelgitclonegit:///(projectname)(projectname)has3:linux-xlnx.gitLinuxsourcesu-boot-xlnx.gitU-bootsourcesqemu-xarm.gitZynq-7000APSoCQEMUsystemmodel然后就等着吧，总共1.3G的代码，下载完毕后，cd/kernel/ls有个新的文件夹linux-xlnx，这个就是zynq的linuxkernel代码了。。如果你的网络不支持git，可以用http代理服务，先建立一个git-proxy.sh文件，在里面写上：#!/bin/shexeccorkscrew$*然后export一下，bash>exportGIT_PROXY_COMMAND="//git-proxy.sh"上面上的方法，我的实际情况比较特殊，网络服务器还要用户名和密码，怎么办呢，稍微麻烦一点：将git-proxy.sh中的内容修改成这样滴：#!/bin/shexeccorkscrew528080$*/disk2data/authfile然后再在git-proxy.sh同目录下建立一个authfile文件，内容为用户名：密码最后exportGIT_PROXY_COMMAND="//git-proxy.sh"至此我的电脑也可以无忧无虑的git啦3.安装交叉编译器cd//tools/chmod755arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin./arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin然后出现了安装界面，选择安装的文件夹等等，可以自己设，嫌麻烦就一路回车或者“yes”就行了。不过要记住安装的目录，这个一会儿编译的时候要用到….4.设置交叉编译环境官网上说下载ia32-libs的库，apt-getinstallia32-libs但是我的电脑因为之前配置过android的编译环境，已经安装了，直接修改设置/etc/bash.bashrc文件就可以了：在命令行上输入gedit/etc/bash.bashrc，添加以下内容：exportARCH=armexportCROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-exportPATH=/home/(…)/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH5.编译zynq的内核由于zedboard内核还没有被加入到zynq的内核中，我们就先用zc702/770的板卡配置来测试一下环境吧：cd//kernel/linux-2.6-xlnxmakeARCH=armxilinx_zynq_defconfig--配置内核makeARCH=arm--编译大概需要几分钟吧，编译就完成了，查看cd/myPath/kernel/linux-xlnx/arch/arm/boot里面的zImage就是刚刚生成的内核============如果git没安装且用apt-getinstallgit时找不到服务器===============修改/etc/apt/source.list来增加源的服务器来获得软件的列表debnattymainrestricteduniversemultiversedebnatty-securitymainrestricteduniversemultiversedebnatty-updatesmainrestricteduniversemultiversedebnatty-backportsmainrestricteduniversemultiversedebnatty-proposedmainrestricteduniversemultiversedeb-srcnattymainrestricteduniversemultiversedeb-srcnatty-securitymainrestricteduniversemultiversedeb-srcnatty-updatesmainrestricteduniversemultiversedeb-srcnatty-backportsmainrestricteduniversemultiversedeb-srcnatty-proposedmainrestricteduniversemultiversedebkarmicmainmultiverserestricteduniversedebkarmic-backportsmainmultiverserestricteduniversedebkarmic-proposedmainmultiverserestricteduniversedebkarmic-securitymainmultiverserestricteduniversedebkarmic-updatesmainmultiverserestricteduniversedeb-srckarmicmainmultiverserestricteduniversedeb-srckarmic-backportsmainmultiverserestricteduniversedeb-srckarmic-pro