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文档简介

智能网联汽车

定义与分类认知ICVIntelligent&ConnectedVehicle车联网是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交换，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。车联网1智能网联汽车的定义智能网联汽车（Intelligent&ConnectedVehicle,ICV）是车联网与智能驾驶汽车技术相结合的产物。智能驾驶是利用信息技术、计算机技术、控制技术实现汽车性能的全面提升。智能驾驶在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息处理和决策，汽车按照一定控制算法实现预定的驾驶任务。我国汽车智能化分级美国汽车工程师学会的自动驾驶汽车等级划分2.1汽车智能化定义及其等级划分等级划分在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（DSRC、LTE-V、5G等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。2.2汽车网联化定义及其等级划分等级划分智能交通是包括但不限于智能汽车在内的综合交通管理系统，包括智能道路、智能交通设施等，是智能网联汽车应用的领域。车联网体系是汽车智能化、网联化最重要的载体。智能网联汽车是智能交通系统中的智能汽车与车联网交集的产品。2.3智能网联汽车相关概念关系智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是无人驾驶汽车。车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系，发展重点是给汽车提供信息服务，其终极目标是智能交通系统。谢

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