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文档简介

虹润北方研发单显表ModBus通信协议AUTHORJungle 第1页 DATE\@"yyyy-M-d"2007-11-24单回路数字(光柱)显示控制仪表通信协议(V2.01)本通信协议采用标准ModBus协议,采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于3.5个字符时,即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错,主站将不会接收到返回桢,这时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16从站地址:地址必须在1247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。0为广播地址,从站接收消息并作相应处理,但不能回复消息。功能代码:包含读、写寄存器。数据:以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)。通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232,RS-422等波特率2400~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认4800)见表6字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位(从低到高)停止位消息桢格式(读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节024703HAddrH,AddrLNH,NL(124)CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节124703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节024710HAddrH,AddrLNH,NL124N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节124710HAddrH,AddrLNH,NL124CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表:1功能代码ModBus名功能名广播一次连续的N的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters写N个寄存器值No24错误代码表:2错误代码说明1寄存器长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不允许比如有的寄存器只读,就不可以发写命令寄存器地址表(只读寄存器):3编号参数符号参数名地址类型数值范围备注1仪表类型0只读1单显表2测量显示值1-1999-99993变送输出值20-20000电流为xx.xxxmA电压为x.xxxV4测量输入状态30-2见表75报警状态40H-1111H见表8寄存器地址表(一级菜单寄存器):4编号参数符号参数名地址类型数值范围备注6CLK密码设置5读写0-9999见表97AL1第一报警值6-1999-99998AL2第二报警值7-1999-99999AL3第三报警值8-1999-999910AL4第四报警值9-1999-999911AH1第一报警回差值100-999912AH2第二报警回差值110-999913AH3第三报警回差值120-999914AH4第四报警回差值130-9999寄存器地址表说明:1、所有数据类型为有符号整型(两字节)。2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如:1.000代替为1000。(即忽略小数点)27.9代替为279。3、全部寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示,先传高字节,再传低字节,如传送279,先传01H,再传23H。4、读测量显示值,如果输入信号是热电阻或热电偶、小数点为1时,读到124,即为12.4度。5、峰值锁定功能用于热电偶温度测量时,功能打开后,硬件上需作改动才能实现峰值锁定功能:A、去除线路板上热电偶信号输入的22M欧姆上拉电阻。B、在热电偶输入的地和信号线之间并接100K欧姆电阻。在正常显示界面下,按一下Reset键,可以重新锁定。6、断线报警:当功能打开时,如果断线,第四路继电器输出,如果不断线,第四路继电器不输出。功能关闭时,第四路受二级参数组态设置控制。寄存器地址表(二级菜单寄存器):5编号参数符号参数名地址类型数值范围备注15SL0输入信号类型14读写0-26见表1016DOT小数点位置150-3见表1117SL1第一报警方式160-4见表1218SL2第二报警方式170-419SL3第三报警方式180-420SL4第四报警方式190-421SL5小信号切除200.0-100.0见表1322SL6闪烁报警功能210-1见表1423SL7抗干扰方式220-30见表1524SL8继电器报警设置230-10见表1625OUT变送输出类型240-3见表1726BRO输入断线变送输出类型250-2见表1827DE从站地址261-24728BT波特率270-5见表1929Pb1输入值零点迁移28-1999-999930KK1输入值增益修正290.000-9.99931KK2冷端温度增益修正300.000-9.999默认1.00032DSL线性输入显示下限31-1999-999933DSH线性输入显示上限32-1999-999934OUL变送输出下限33-1999-999935OUH变送输出上限34-1999-999936PVL光柱显示下限数码管闪烁报警下限35-1999-999937PVH光柱显示上限数码管闪烁报警上限36-1999-9999测量输入状态表:7设定值功能说明0输入正常1输入超下限2输入超上限报警状态表:8读取值说明XXX0H第一路无报警XXX1H第一路报警XX0XH第二路无报警XX1XH第二路报警X0XXH第三路无报警X1XXH第三路报警0XXXH第四路无报警1XXXH第四路报警密码设置表:9设定值功能说明0一级菜单密码一级参数设置132二级菜单密码一级、二级参数设置输入信号类型表:10设定值显示类型说明0B热电偶B分度400—1800度1S热电偶S分度01600度2K热电偶K分度01300度3E热电偶E分度01000度4T热电偶T分度-199.9400.0度5J热电偶J分度01200度6R热电偶R分度01600度7N热电偶N分度01300度8L热电偶Wre3-2502300度9C热电阻Cu50-50.0150.010C.热电阻Cu100-50.0150.011P热电阻Pt100-199.9600.012A热电阻BA1-199.9600.013A.热电阻BA2-199.9600.01440--20mV155.0-100mV1660-400欧姆压力1770-20mA1800-10mA1914-20mA2020-5V2131-5V220.0-10mA开方231.4-20mA开方242.0-5V开方253.1-5V开方268-5V-5V小数点位置表:11设定值说明0无小数点(显示xxxx)1小数点在十位(显示xxx.x)2小数点在百位(显示xx.xx)3小数点在千位(显示x.xxx)报警方式表:12设定值说明0该路无报警1该路下限报警2该路上限报警小信号表:13设定值说明仅开方输入时有用0.0无小信号切除XX.X切除xx.x%49.0切除49.0%输入信号49.0%以下显示线性显示设定的下限XX.X切除xx.x%100.0全量程显示线性显示设定的下限闪烁报警功能表:14设定值说明0无闪烁报警1带闪烁报警测量值超闪烁报警(光柱显示)上下限时数码管闪烁显示抗干扰方式表:15设定值说明0不作任何处理1快速响应且测量稳定但不能抗脉冲干扰处理2-10滑动平均滤波设定值愈大,滤波效果愈好,但速度会愈慢11-30抗脉冲干扰滑动平均滤波设定值愈大,滤波效果愈好,但速度会愈慢附抗干扰对照表:设定值滤波时间(秒)抗脉冲率设定值滤波时间(秒)抗脉冲率设定值滤波时间(秒)抗脉冲率00.2501111/22044/810.2501221/42184/1620.501341/82245/83101481/162385/164202486/165301522/42587/166401642/82688/167501782/162789/1686028810/169701843/829811/1610801983/1630812/16继电器报警设置表:16设定值说明0报警继电器输出但无延迟1报警继电器输出延迟0.5s2报警继电器输出延迟1s3报警继电器输出延迟1.5s4报警继电器输出延迟2.0s5报警继电器输出延迟2.5s6报警继电器输出延迟3.0s7报警继电器输出延迟3.5s8报警继电器输出延迟4.

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