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四轮定位仪操作手册福瑞博达(北京)自动化设备1定位仪预进入工作站浮动平台滑动平台轴距调整机构对中装置操作杆激光头框架方向盘摆正器系统构成示意图滑动平台--返回时用于车辆进出测试台

--伸出时便于操作人员调整车轮

--共4个，分别位于前左前、前左后、前右前和前右后滑动平台滑动平台的驱动机构--使用气缸驱动

--平台的运动速度可以通过气缸上的调速阀进行调节

--所有4个气缸的动作都是通过前轴阀岛的1个电磁阀控制的气缸滑动板滑动平台的传感器--使用M18的圆柱形接近开关判断到位情况

--每个滑板都有2个接近开关，分别是内侧1个，外侧1个，4块滑板共计8个传感器前左前前右前前左后前右后接近开关浮动平台--由滚筒组、定位销、锁紧机构和浮动框架构成

--车辆驶入、驶出时锁紧，便于进出

--定位测量时放松，用于摆正车辆，并使车辆处于自由、放松状态控制系统气路控制PC电机控制线缆连接PLC传感器信号处理控制系统构成示意图辅助显示电源平安〔急停〕按钮控制系统原理示意图工控机网络交换机PLC6017数量输出模块激光头摄像机PLC触摸屏按钮，接近开关电机电磁阀入口箱条码枪方向传感器3016信号放大模块外网Moxa模块Moxa模块激光头温度控制器按钮相关初始化按钮模式转换按钮〔自动、手动、标定〕故障复位按钮上电开关按钮检测选择按钮静音复位按钮急停按钮系统硬件的软件配置ADAM6017模块设置〔一〕作用：获取方向盘摆正器角度原理：方向盘摆正器内置一个模拟信号角度传感器，角度传感器接入到ADAM6017模块，6017将模拟信号转换为数字信号(电压值)通过局域网由PC程序获取。

该模块需通过Ethernet设置，设置前要保证PC和ADAM6017模块的网线都正确连接到网络交换机，交换机上的指示绿灯点亮。运行桌面上的ADAMUtility软件，进入以下画面。ADAM6017模块设置〔二〕ADAM6017模块设置〔三〕在左侧栏中的ADAM5000TCP_6000项上鼠标右键，单击Search选项，等待搜索结果，如以下图所示。能看到已经搜索到IP地址为〔初次设置为一个缺省的IP地址〕的ADAM6017模块。ADAM6017模块设置〔四〕鼠标单击该IP地址〔密码：00000000〕ADAM6017模块设置〔五〕对于新模块或者要重新设定该模块的IP地址，鼠标点击画面右侧的Network栏，在IP地址和子网掩码栏中输入和，并单击Apply按钮即可。在上页图中单击左侧栏中的6017选项，就会进入6017的监控画面，如以下图所示。注意：IP设置完成后，需要在定位仪操作软件NCA32.exe中相关设置界面设置此IP地址，以使IP对应上。〔具体操作请操作软件设置〕ADAM6017模块设置〔六〕图中下方的Ch-0，Ch-1对应的通道就是方向盘摆正器、侧滑传感器。〔具体与实际接线为准〕注意：因为程序只用到了两个个通道号所以上图界面里只选择了Ch-0，Ch-1。

通道0：方向盘摆正器通道1：侧滑传感器〔根据现场实际安装为准〕输入电压范围Inputrange选择+/-5.如果配置和接线没有问题的话Ch-0，里的电压值会发现变化的。MOXA模块设置〔一〕作用：1.通过Moxa模块获取条码枪条码2.通过Moxa模块获取激光头温度控制器温度原理：条码枪接收的条码通过串口进入Moxa模块，Moxa模块接入局域网，PC程序通过局域网获取条码数据。温度控制模块获取的温度通过串口进入Moxa模块，Moxa模块接入局域网，PC程序通过局域网获取实时温度数据。系统中的条码枪是通过入口箱中的MOXA模块把条码枪的串口信号转换为Ethernet信号和PC通讯，所以必须要对MOXA模块进行设置，方能保证该模块正常运行。运行桌面上的NPortAdministrator〔开始-->程序-->NPortAdministratorSuite-->NPortAdministrator翻开该软件〕，进入设置画面，点击上方工具栏中的“Search〞按钮，搜索系统中的MOXA模块，如以下图所示：MOXA模块设置〔二〕MOXA模块设置〔三〕搜索完成后，画面如以下图所示：MOXA模块设置〔三〕双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的IP地址进行设置，如以下图所示：如果要修改IP地址，必须要首先选中模块前的Modify，然后输入设定的IP地址和子网掩码。修改完成后，按“OK〞按钮完成修改。MOXA模块设置〔四〕IPAddress的配置规那么为〔参考IP配置，也可以不相同〕入口箱模块：前左激光头模块：前右激光头模块：后左激光头模块：后右激光头模块：网段为供给商通用IP设置方法，如厂家内部统一分配IP地址请按照厂家安排进行设置。MOXA模块设置〔五〕串口属性设置，如以下图所示：串口参数说明：波特率：9600奇偶校验：N〔无〕数据位：8停止位：1流量控制：无。MOXA模块设置〔六〕串口映射：参数设置完成后，要把Ethernet网接口映射为PC计算机本身的串口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做PC机本身的串口操作，和其他的串口操作并无不同。首先选择左侧栏中的“COMMapping〞，然后点击上方工具栏中的Add按钮，进入以下画面：MOXA模块设置〔八〕点击上页图中的OK按钮，就会完成串口的映射，如以下图所示；最后单击上方工具栏中的Apply按钮，把映射进行应用。8个串口COMPort对应8个激光头温度控制器，分配的规那么为：PositionCOMPortNO.

前左前

FL-FCOM10

前左后

FL-RCOM11

前右前

FR-FCOM12

前右后

FR-RCOM13

后左前

RL-FCOM14

后左后

RL-RCOM15

后右前

RR-FCOM16

后右后

RR-RCOM17MOXA模块设置〔七〕

端口号也可以从COM5–COM12，温度控制软件设置〔一〕作用：通过软件设置温度传感器相关参数，使温度传感器能正确的控制激光头机箱温度，并反响温度到PC程序。原理：通过Moxa模块模拟的本地串口去设置相对应位置激光头所相关的温度传感器。翻开温度设置软件，桌面上的图标为温度控制软件设置〔二〕翻开后界面如下所示：在PCCOMMUNICATIONS功能框中选择需配置激光头对应的温控模块的COM端口号，如：COM8，然后点击下面的INITIALIZE按钮，数据出现了，说明已连接上激光头并读取相关数据成功。然后按照如下界面进行数据设置：温度控制软件设置〔三〕设置好后请点击上图红色方框标记所示的4个按钮(SendBoxValues/SENDLATCHCLEAR)进行数据保存。完成后再次选择该COM口，并点击INITIALIZE确认一下，温度如以下图所示在：如果温度未显示，请点击如下图SAMPLE按钮。观察一段时间，当温度在30度左右变化时不会再继续上升的趋势，设置完成，关闭温度设定软件。温度控制软件设置〔四〕激光头IP地址设置〔一〕作用：设置激光头内置摄像机IP地址，设置完成PC程序才可以获取到检测数据。原理：激光头内置有数字摄像机与激光发射装置，摄像机获取到的激光数据通过交换机，然后PC程序通过局域网获取到数据，所以激光头需把IP地址配置成相应网段对应地址。程序激光头IP地址设置〔二〕翻开激光头IP设置软件。可以通过开始-->程序-->BaslerVisionTechnologies-->Pylon2.1-->PylonIPConfigurationTool翻开该软件。如下所示：激光头IP地址设置〔三〕点击Refresh按钮，获取激光头，正常情况下左侧方框应该出现8组，代表8个激光头。点击每个节点可以看到响应的节点名称及IP地址。如以下图所示：激光头IP地址设置〔四〕

位置

名称IPAddress

前左前FL-F

10.254.101.4255.255.255.010.254.101.1

前左后FL-R

10.254.101.8255.255.255.010.254.101.1

前右前FR-F

10.254.102.4255.255.255.010.254.102.1

前右后FR-R

10.254.102.8255.255.255.010.254.102.1名称及IP地址的设置规那么参考如下表所示：

位置

名称IPAddress

后左前RL-F

10.254.103.4255.255.255.010.254.103.1

后左后RL-R

10.254.103.8255.255.255.010.254.103.1

后右前RR-F

10.254.104.4255.255.255.010.254.104.1

后右后RR-R

10.254.104.8255.255.255.010.254.104.1激光头IP地址设置〔五〕可以通过拔激光头所在线箱里的网线先找到需配置的激光头所在节点，然后点击

AssignTemp.IPAddr.按钮

先配置一个临时IP。临时IP的配置出了IP的最后一个随便配置，如可配置：，其它的参考上表。配置完成后再次点击需要配置IP的激光头节点，再点击

ChangeConfiguration设置名称与IP，如下所示：设置完成后点击WriteConfiguration

按钮保存设置。系统操作标准

〔设备上电及程序启动〕35--翻开机柜的总电源开关--从左到右依次闭合微断开关--把4个电机保护开关打到ON位置--翻开UPS电源。将主控机柜门翻开，按下UPS电源1Test将电源翻开--按下计算机开关按钮，计算机上电--按下柜门上的“上电按钮〞，控制电源上电。此时要保证系统中的急停开关拉起，拉线开关复位。正常上电后，该按钮的绿色按钮灯会点亮--计算机启动并进入Windows画面后，请先观察屏幕右下角的小图标，确认PC以太网接口与4个千兆网接口已显示出来，Rslinx软件已正常运行后，再运行桌面上的NCA32.exe检测程序--确认柜门上模式按钮打到自动，再按初始化按钮，使绿灯点亮--把侧滑电脑翻开，数据上传程序已放到Windows启动项中，会自动运行，检测数据自动上传上电顺序检测软件启动〔一〕翻开桌面ForiNCA32或ForiNCA32.exe快捷方式，进入主程序界面〔以下图〕VPSCommOK绿色点亮状态MeasuringHeadTemprature激光头温度

显示模块指示灯绿色点亮状态CammersCorrected绿色点亮状态检测软件启动〔二〕在程序启动时，要对板卡进行初始化、6017模块初始化、连接PLC、激光头模块连接、检查设备的传感器状态。此时请注意以下内容：1.所有机械模块是否归位。2.Adam模块的初始化，如果正常启动，拿开方向盘摆正器软件界面度数为实时变化，如果有问题，那么度数会开始变化，然后在一个度数定下来不变，此时需检查网络，然后关闭程序重新启动一次。3.如果启动软件时报类似LHBarcodeScanner-DIDNOTOPENCOM5弹出错误窗口，那么条码枪未连接上，请检查条码枪与Moxa模块电源及网络是否畅通。检测软件启动〔三〕4.PLC状态连接检查：如果PLC没有正常连接，界面提示框会有提

示，时需检查网络连接是否正常，Rslinx软件是否正常运行。主画面--关闭检测程序--计算机关机--关闭UPS电源--把6个电机保护〔包括2个灯光仪点击〕开关打到OFF位置--确认计算机已关机后，从右向左依次关断微断开关--控制柜总开关打到OFF位置下电顺序系统操作标准

〔检测流程说明〕42检测步骤–

检测流程等待检测扫描条码轴距调整车辆到位按开始检测按钮动态检测后轮调整是否后轴调整Y前轮调整N结果是否合格Y拍后轴完成拍前轴完成设备归位车辆驶离拍放弃按钮安装方向盘摆正器红色字体步骤需要人工操作设备就位--确认系统的当前模式是自动模式--确认检测程序中车型Type为0车型--把车辆的PVI码进行扫描--如果扫描成功，条码枪会发出“嘀〞的提示音--检测程序根据扫描的条码匹配车型，如果匹配成功后，轴距不对那么自动调整轴距，调整完成后平安柱下降，开始本次检测。--注意：扫描条码一定要在系统空闲时方可进行，如果有前车，必须在前车检测完毕并离开前方可扫描，否那么会扫描无效。--如果扫描其他的条码，会因为条码位数不匹配导致扫描失败，系统程序已设置好识别条码位数，如果位数不符合要求，那么扫描无效。检测步骤–条码扫描〔一〕--也可以手动选择输入车型，在主界面Type下拉框处选择车型注意：选择新车型时确保先把车型Type复原为0号车型。在VIN码输入框中输入条码后，即可以进行检测。如果平安柱不在降下状态，请将灯光仪程序选择一个车型，灯光与定位都有车型时平安柱才会降下。检测步骤–条码扫描〔二〕检测步骤–

安装方向盘摆正器--需要先按开始检测按钮再安装方向盘摆正器--方向盘摆正器安装完成后，程序界面显示绿色表示安装完成。

建议度数范围在±0.3°范围内。--方向盘摆正器安装完成后，程序界面度数显示如果异常，如：度

数数值肯定不对、度数不随摆正器变化而变化，可以尝试以下操

作：检查网络是否异常或者是否中断过；程序可重启后再检测；ADAM6017软件看是否电压变化正常；更换摆正器中角度传感器。

检测步骤–

设备就位与动态检测--按完开始检测按钮后，平安柱升起--前后对中装置伸出--前后浮动平台解锁--前检测平台返回--4个主动滚动转动，前轴轮胎往后转动，后轴轮胎往前转动--8个激光头激光束打出，每个激光头有两组激光束，一组17条光线--初次检测，程序检测界面数据需要一定时间显示检测数据〔5-8S〕--数据实时显示后，如果未调整车轮状态，那么检测数据会相当稳定，如果数据飘动在0.2度及以上，请参考如下操作：检查此车型相关参数设置；检查对应轮胎安装是否有问题--检测过程中，请勿有物体遮挡激光头光线检测步骤–

检测完成--如果需要调整后轴，请先调整完后轴，调整完成时，软件界面前束与外倾值为绿色背景，表示调整完成，同时拍下后轴两个黑色完成按钮。--后轴调整完成后，调整前轴，数据调整到绿色范围后，同事拍前轴两个黑色按钮。然后所有执行单元归位，操作员复原方向盘摆正器，然后车辆驶离，等待下一辆检测。--如果由于车辆质量或者其它原因无法调整完成，拍红色放弃按钮结束检测，然后车辆驶离，等待下一辆检测。完成放弃检测步骤–

设备归位、车辆驶出--设备归位时，滚筒停止转动，对中装置返回，浮动平台锁紧，滚

动抱紧，前检测平台返回。--当全部测量完成后，车辆驶离后，检测程序回到初始状态，等待

下一次测量。--车辆驶出后，程序进行数据存盘，数据结果上传操作。系统操作标准

〔系统功能说明〕50自检功能I/O状态监控〔一〕通过主程序界面选择菜单查看–>I/0状态〔E〕进入I/O状态查看界面：Inputs：PLC输出给PC的状态变量。Outputs：PC输出给PLC的状态变量。Internals：PC程序内部使用的状态变量。自检功能I/O状态监控〔二〕Inputs:MainairOn:主气压开关MaunualMode：手动状态AutoMode：自动状态CalibarateMode：标定状态HeartBeatIn：心跳信号CycleStart：检测开始按钮CycleAbort:检测放弃PowerOn：上电InCycle：循环测试中EndMeasure：检测结束CycleComplete：循环结束RequestMeasure：请求测试ReadyforDynamic:动态检测就绪ReadyforStatic：静态检测就绪AllUnitsHome：所有单元归位Outputs:VehicleCycled:循环结束HaveType：有车型FrontOK：前轴光电到位RearOK：后轴光电到位ALLOK:所有设备就绪WhlBaseInPos：轴距就绪SWLOK：方向盘就绪ManualModeACK：手动模式确认AutoModeACK：自动模式确认DryCycleSelect：干测试Calibrate：标定EVTest：EV测试MatrixTest：矩阵测试ReadytoMeasure：准备测试HaveBarcode：有条码自检功能I/O状态监控〔三〕Internals:MeasurementValidData：检测数据有效…标定功能激光头标定〔一〕定位仪设备在一定时间的生产周期后〔根据具体生产厂商规定，我们建议在半个月时间左右标定一次〕，为了保证检测数据的准确性，需要对激光头进行标定。如果现场设备进行了维护〔如激光头更换〕，或机械装置可能有位移变动，也需要对激光头进行标定。首先，主控柜模式按钮打到标定档〔以下图〕标定功能激光头标定〔二〕模式改变完成后，主程序界面车型自动切换到100标定车型，定位仪自动完成轴距调整。〔以下图〕标定功能激光头标定〔三〕待轴距调整完毕后，通过电弧炉放标定架到指定位置。〔以下图〕标定架的前后位置是不能对调的，标定架的前Front必须放在定位仪的前部，后Rear必须放在定位仪的后部。标定功能激光头标定〔四〕注意：标定架的前后位置不能颠倒，前〔FRONT〕，后〔REAR〕。移动和放置标定架时要注意平安，以及轻取轻放以防出现严重碰撞现象。标定架下的定位销与销孔需完全接触吻合，电弧炉起重线缆处于放松状态。〔以下图〕标定功能激光头标定〔五〕下一步，翻开程序标定界面，在主界面选择CalHds按钮或者快捷键F5，进入标定程序界面。也可以选择菜单标定–>激光头标定或者F5快捷键进入标定程序界面。标定功能激光头标定〔六〕LastCalibrationDate/Time：显示的数据为上次标定时间。

LastCal：显示的数据为上次标定的数据；LiveValue：显示的数据为当前各个激光头读取到的实时数据，在测试正常的情况下该数据为实时跳动的；

Deviation：显示的数据为当前数据和上次标定数据的差值，如果在误差范围之内即为绿色，超出范围即为红色，需要重新标定。标定时LiveValue数据实时显示，请不要在数据显示出来后立即点标定接受Accept，应该等数据稳定下来之后，并且观察该组数据没有太大变动时点Accept接收。Toe值与Camber值为FL，FR，RL，RR四个方位的计算后的补偿值，标定完成后系统会对检测车辆自动补偿掉改补偿值。标定功能激光头标定〔七〕选择Start按钮开始标定。等待数据正常稳定后选择Accept

按钮接受标定，如果出现红色数据，在弹出的对话框中选择

No按钮进行保存新标定数据。标定功能激光头标定〔八〕如果选择Start按钮开始标定后，界面没有显示实时数据，原因可能是因为某一个或几个激光头没有读取到数据，可以通过下方法进行判定修复：首先强制激光头查看激光头读取数据的状态。步骤如下：通过主程序界面选择菜单查看–>I/0状态〔E〕进入I/O状态查看界面：标定功能激光头标定〔九〕上图为I/O状态查看界面，在Internals里选择MeasurementDataValid，右

键会出现ForceEditor状态框，选择ForcedON，然后关闭。你会发现MeasurementDataValid已变成红色状态，然后再进入标定界面选择Start按钮。通过激光头强制，标定界面就可以显示出当前已读取到的数据的激光头。注意：LiveValue有数据为正常状态，并可看见数据实时改变。如果某方位激光头无数据，有可能是光线原因，请使用遮挡物进行遮挡直到数据出现。还有可能是激光头安装位置不当造成无数据，请配合使用ForiVPS程序图像进行调整。如果有红色数据，在点击Accept按钮后弹出的对话框中需选择No按钮进行保存数据，如果选择Yes那么放弃此次标定。下一步，起升标定架放回原位，主控机柜模式选择打回自动模式档，主程序车型自动转换为为0车型，标定结束，接下来可进行正常生产。标定功能激光头标定〔十〕如果某个方向的激光头在标定界面无LiveValue数据，数据为00.000，请查看激光束在标定架黑块中的位置，位置居中为正常状态，并且激光线尽可能调整到与标定块中中位线平行，如以下图所标识的那条线中位线调整完成后，再重新标定，出现数据后即可按正常步骤直到标定完成。标定功能方向盘标定〔一〕方向盘标定是根据线性原理进行标定的。标定±5°与0°三个点。方向盘摆正器的标定是对摆正器角度的标定，选择程序菜单标定->方向盘摆正器标定。〔以下图〕标定功能方向盘标定〔二〕下一步，将方向盘摆正器标定架放置水平，通过调节水银气泡使标定架处于水平状态。〔以下图〕标定功能方向盘标定〔三〕下一步，按照-5°

0°+5°的顺序进行标定,将摆正器放在-5°位置，待数据度数稳定后，点界面上

–5度

按钮将摆正器放在

0°位置，待数据度数稳定后，点界面上

0度

按钮将摆正器放在+5°位置，待数据度数稳定后，点界面上

+5度

按钮点击

接受

按钮，标定完成。再次进入标定界面，按照-5°

0°+5°验证一遍，如果度数数据不够准确，重复以上步骤再次标定，直到数据一致性在接受范围内。为获取定位的最大精确度，设备必须调整水平、维护正常和标定。为确保设备读数的精确性和同其它定位设备关联，开发出两种测量分析方法。分别是EV检测(设备变量检测)和矩阵检测(前束矩阵、外倾角flip-over矩阵和外倾角NONflip矩阵).EV检测通过一个周期28个循环的测试检测重复性。计算机程序计算错误的百分比，数据是来自4组7个循环。当每组数据错误的百分比是小于等于10％，到达可接受的重复性。当百分比大于10％，说明在操作系统或是测量头存在机械或电子问题。矩阵检测设计是用来测试前束和外倾角的测量读数精度。滚筒参考单元的每个轮在每个测量头向前和向后时被测量，在外倾角Flip-Over矩阵。在每个位置测量轮胎3个循环，这是EV检测所必须的。在矩阵检测所有位置完成后，计算机计算滚筒参考单元实际测量值，和每个轴位置的错误百分率。当百分比是小于等于10%，检测可接受。如果百分比值高于10%，说明设备水平或电路有问题。高百分比产生其它原因可能是机器内在的差异。为补偿内在的差异或设置，计算机有机械偏差调整能力。减小偏移量有助于保持设备的精度。大的偏差量说明有损坏部件或测量头电路有问题。EV测试与矩阵测试设备重复性检测EVTEST〔一〕EV-Test〔EquipmentVariabilityTest〕设备一致性测试，是对设备测试数据一致性进行检测的功能，通过连续4组*7次=28次测试对设备检测数据的一致性进行评估。是验证设备可靠行的根底。首先，在程序主界面上选择检测车型，我们一般使用小车进行检测，选择车型99：RollingReference。〔以下图〕也可以用生产车辆进行测试，但是必须使用车型99，这是系统默认的EV测试车型。轴距调整完成后，将小车驶入设备。设备重复性检测EVTEST(二)选择菜单测试wiederholungsTestRollenRefernz，进入EV测试界面。〔以下图〕设备重复性检测EVTEST(三)点击Start按钮，开始测试，测试需要二十分钟左右完成。〔以下图〕完成后可查看数据，数据列从左

右分别为：前左前束|前右前束|前前束和|后左前束|后右前束|后前束和|前左外倾|前右外倾|后左外倾|后右外倾每一组的最后一行为当前组数据的数据离散最大值(最大值与最小值之差)。如果测试过程中需要停止或者结束测试，可点击

Stop按钮或者

Ende按钮。可以通过停止按钮与CONTINUE按钮对测试进行中断后再继续测试。测试完成后，可以通过打印按钮对测试结果进行打印与文本Txt导出。设备重复性检测EVTEST(三)结果计算公式：单前束:E.V.%=[((rangedataset1+rangedataset2+rangedataset3+rangedataset4)x0.25)/0.20]x188

总前束:E.V.%=[((rangedataset1+rangedataset2+rangedataset3+rangedataset4)x0.25)/0.40]x188

外倾角:E.V.%=[((rangedataset1+rangedataset2+rangedataset3+rangedataset4)x0.25)/1.00]x188

Range等于每七个循环最大值－减最小值的绝对值。理论上是数据越小越好。矩阵测试MatrixTest(一)矩阵位置检测功能是用来检测设备和转动参考单元的精度的。矩阵检测包括3个循环〔反复〕，涉及转动参考单元8个位置中的每一个位置。当转动参考单元位置为指示的位置相同时，点击“start〞按钮就开始3个循环测试。位置：〔此处以MatrixToe测试截图为例〕矩阵测试MatrixTest(二)分析：结果：矩阵测试MatrixTest(三)ToeMatrixTest：前束矩阵测试

结果计算公式：

正正正正正正矩阵测试MatrixTest(四)平均值=(1st+2nd+3rd)/3:每个位置三次读数的平均值**SUMTOERollingreferenceunitAnalysis**FrontOnMachineRear=(#1Ave-#7Ave)/2FrontOnMachineFront=(#3Ave-#5Ave)/2Calc'dFSumToe=((#1Ave+#3Ave)-(#5Ave+#7Ave))/4RearOnMachineRear=(#2Ave-#8Ave)/2RearOnMachineFront=(#4Ave-#6Ave)/2Calc'dRSumToe=((#2Ave+#4Ave)-(#6Ave+#8Ave))/4

**SUMTOEMachineAnalysis**FrontOnMachineRear=(#1Ave+#7Ave)FrontOnMachineFront=(#3Ave+#5Ave)RearOnMachineRear=(#2Ave+#8Ave)RearOnMachineFront=(#4Ave+#6Ave)计算公式：矩阵测试MatrixTest(五)Ave=(1st+2nd+3rd)/3:averageofthreereadingsperposition**SUMTOEFronttoRearComparison**RMFrontFoward=(#1Ave-#3Ave)RMFrontBackwards=(#5Ave-#7Ave)RMRearFoward=(#2Ave-#4Ave)RMRearBackwards=(#6Ave-#8Ave)**SUMTOEMachineAccuracy误差**#1Error=RMCalc'cFSumToe-#1Ave#2Error=RMCalc'cRSumToe-#2Ave#3Error=RMCalc'cFSumToe-#3Ave#4Error=RMCalc'cRSumToe-#4Ave#5Error=RMCalc'cFSumToe-#5Ave#6Error=RMCalc'cRSumToe-#6Ave#7Error=RMCalc'cFSumToe-#7Ave#8Error=RMCalc'cRSumToe-#8Ave**PercentSumToeErrorAt0.40degreeNominalSumToeSpecRange**%Err=100*Error/NominalSumTolerance(0.40degrees)误差百分率

**SuggestedSUMTOECorrectionFactor建议补偿值**FrontHeads=(#3Ave+#4Ave+#5Ave+#6Ave)/4RearHeads=(#1Ave+#2Ave+#7Ave+#8Ave)/4计算公式：矩阵测试MatrixTest(六)CamberFlipOverMatrixTest：外倾矩阵测试〔翻转〕结果计算公式：

正正正反反反矩阵测试MatrixTest(七)Ave=(1st+2nd+3rd)/3:averageofthreereadingsperposition**RollingreferenceunitCalcdCamber计算实际外倾值**RMCalc'dCamber:LF=((#1LeftAve-#7LeftAve)/2)+(#3LeftAve-#5LeftAve)/2))/2RF=((#1RightAve-#7RightAve)/2)+(#3RightAve-#5RightAve)/2))/2LR=((#2LeftAve-#8LeftAve)/2)+(#4LeftAve-#6LeftAve)/2))/2RR=((#2RightAve-#8RightAve)/2)+(#4RightAve-#6RightAve)/2))/2

**CamberMachineError外倾误差值

**CamberError:LF=RMCalc'dCamberLF-#3LeftAveRF=RMCalc'dCamberRF-#3RightAveLR=RMCalc'dCamberLR-#2LeftAveRR=RMCalc'dCamberRR-#2RightAve**PercentCamberErrorAt1.20DegreeNominalCamberSpecRange**%Err=100*CamberError/1.2误差百分率

计算公式：矩阵测试MatrixTest(八)**SuggestedCamberCorrectionFactor建议补偿值

**LF=(#3LeftAve+#4LeftAve+#5LeftAve+#6LeftAve)/4RF=(#3RightAve+#4RightAve+#5RightAve+#6RightAve)/4

LR=(#1LeftAve+#2LeftAve+#7LeftAve+#8LeftAve)/4RR=(#1RightAve+#2RightAve+#7RightAve+#8RightAve)/4计算公式：矩阵测试MatrixTest(九)CamberNon-FlipOverMatrixTest：外倾矩阵测试〔不翻转〕结果计算公式：

正正正正正正矩阵测试MatrixTest(十)Ave=(1st+2nd+3rd)/3:averageofthreereadingsperposition**RollingreferenceunitX-BarCamber**CamberX-Bar:LF=(#1LeftAve+#3LeftAve+#5LeftAve+#7LeftAve)/4RF=(#1RightAve+#3RightAve+#5RightAve+#7RightAve)/4LR=(#2LeftAve+#4LeftAve+#6LeftAve+#8LeftAve)/4RR=(#2RightAve+#4RightAve+#6RightAve+#8RightAve)/4

**CamberRange**CamberRange:LF=MAX-MIN(#1LeftAve,#3LeftAve,#5LeftAve,#7LeftAve)RF=MAX-MIN(#1RightAve,#3RightAve,#5RightAve,#7RightAve)LR=MAX-MIN(#2LeftAve,#4LeftAve,#6LeftAve,#8LeftAve)RR=MAX-MIN(#2RightAve,#4RightAve,#6RightAve,#8RightAve)

计算公式：矩阵测试MatrixTest(十一)CamberR-Bar=(CamberRangeLF+RF+LR+RR)/4

**CamberMachineError外倾误差值**CamberError:LF=CamberX-BarLF-#3LeftAveRF=CamberX-BarRF-#3RightAveLR=CamberX-BarLR-#3LeftAveRR=CamberX-BarRR-#3RightAve计算公式：矩阵测试MatrixTest(十一)**PercentCamberErrorAt1.20DegreeNominalCamberSpecRange**%Err=100*CamberError/1.2误差百分率

**SuggestedCamberCorrectionFactor建议补偿值**

LF=((CamberX-BarLF-#3LeftAve)+(CamberX-BarLR-#4LeftAve)+(CamberX-BarRF-#5LeftAve)+(CamberX-BarRR-#6LeftAve))/4

RF=((CamberX-BarRF-#3RightAve)+(CamberX-BarRR-#4RightAve)+CamberX-BarLF-#5RightAve)+(CamberX-BarLR-#6RightAve))/4LR=((CamberX-BarLF-#1LeftAve)+(CamberX-BarLR-#2LeftAve)+(CamberX-BarRF-#7LeftAve)+(CamberX-BarRR-#8LeftAve))/4

RR=((CamberX-BarRF-#1RightAve)+(CamberX-BarRR-2RightAve)+(CamberX-BarLF-#7RightAve)+(CamberX-BarLR-8RightAve))/4计算公式：参数设置程序参数(一)主界面菜单Edit->ApplicationSettings注意：程序参数的修改也可以在工作目录里进行修改。步骤如下：翻开工作目录ForiAutomation，查找ForiNCA32.INI文件翻开并进行数据添加及修改。参数设置程序参数(二)LH_Barcode选项卡：条码接收设置Comport：串口端口号Enable：是否启用使能EventTrace：是否启用日志跟踪ReceiveTimeOut〔ms〕：接收延时BaudRate，Patity，DataBits，StopBits：波特率，校验位，数据位，停止位参数设置程序参数(三)PrinterCom选项卡：结果打印机参数设置,针对出检测完成结果小票时使用。COM：票据式结果打印机串口号。AutoCutPaper：是否自动切纸注：打印机型号一般为爱普生TM-U220，有串口连接与网络连接两种方式，此设置针对串口打印方式。参数设置程序参数(四)ThermalControlerComm_**_**

选项卡：激光头温度控制模块设置八个激光头对应八个设置选项卡，这里以其中一个为例说明。CommPort：温控模块连接的串口号BaudRate,Patity,DataBits,StopBits:波特率,校验位,数据位,停止位EventTrace：是否启用日志跟踪Enable：使能ReceiveTimeout〔ms〕：接收数据超时参数设置程序参数(五)SPC选项卡：数据库查询软件参数设置DSN:

数据源名称Driver：

数据源驱动类型Records：

数据最大保存记录数CycleTimeHi：

最长循环时间CycleTimeLo：

最短循环时间Exe：

数据查询软件名称参数设置程序参数(六)ADAM6017选项卡：ADAM6017模块接收方向盘传感器模拟信号与主销模拟信号IPAddress：6017模块IP地址SWLChan：

方向盘摆正器通道号LSAIChan：

左主销通道号RSAIChan：

右主销通道号参数设置程序参数(七)DataLinkVin选项卡：数据临时结果输出路径设置在每辆车辆检测完成后，除会把检测结果存储在本地Access数据库中外，程序会在相应配置的路径下生成一个临时结果文件，通常用来做数据上传使用。ResultSaveFolder：数据临时结果文件〔txt或ini文件形式〕输出路径参数设置程序参数(八)Io-OPC选项卡：PC与PLC通讯设置Enalbed:使能Enable_IO_Tracing:IO日志跟踪使能ServerProgID：OPC效劳器类型名称ServerName：OPC效劳名称PC_RD00…PC_RD10:Input变量配置，每个变量对应PLC一个wordPC_WR00…PC_WR06:Output变量配置，每个变量对应PLC一个word

参数设置车型参数(一)系统增加一款新的车型主要包括以下步骤：车型型号的添加，车型参数的修改，车型相应条码的添加。在添加新车型之前应该确保手里有准确的车型参数值。选择菜单编辑车型参数。〔以下图〕参数设置车型参数(二)FrontLeftToe：

前左前束FrontRightToe：

前右前束FrontSumToe：

前前束和FrontLeftCamber：

前左外倾FrontRightCamber：前右外倾FrontCrossCamber:前外倾差FrontLeftCaster：

前左主销后倾FrontRightCaster：

前右主销后倾FrontCrossCaster:

前主销后倾差RearLeftToe：

后左前束RearRightToe：

后右前束RearSumToe：

后前束和Tolerance选项卡：设置检测车型判断参考范围参考范围的设置分为相对参考范围设置与绝对参考范围设置，我们一般使用前者，这只是设置方式不同而已，结果是一样的。通过点击TOGGLEDATAENTRYMODE可以进行切换。设置工程说明：参数设置车型参数(三)RearLeftCamber：

后左外倾RearRightCamber：

后右外倾RearCrossCamber：

后外倾差ThrustAngle：

推进角Sysmmetry：

对称角LeftTurnAngleOUT:前左轮外转角LeftTurnAngleIN:前左轮内转角RightTurnAngleOUT:前右轮外转角RightTurnAngleIN:前右轮内转角FrontLeftSAI:前左主销内倾FrontRightSAI：

前右主销内倾设置工程说明〔续〕：参数设置说明：NOMINAL：基准值，例如：参考范围为-0.5°---0.5°，那么可以设置为0STEP_LO，STEP_HI：绿色区域参考范围低值与高值SPEC_LO,SPEC_HI:黄色区域参考范围低值与高值AUDIT_LO,AUDIT_HI:红色区域参考范围低值与高值OFFSET：补偿值FAIL_ON:不合格是否通过检测参数设置车型参数(四)OPTIONS选项卡:设置界面前轴、后轴转动周期：车辆轮胎在定位仪滚筒上测试时转动一

周需要的时间。可通过秒表进行测算该值。TargetFinalSWA：方向盘目标度数。一般输入：０齿轮比：20测试需选中：推进角偏差补偿，对称角偏差补偿。参数设置车型参数(五)OPTIONS选项卡(续):设置界面

需要调整后轴：选择RearWheelAdjust是宽轮距：

选择WideTreadwidth测试主销后倾：

选择CasterSweepEnable测试主销内倾：

选择SAIMeasurementEnable测试转角：

选择TurnAngleMeasurementsEnable参数设置车型参数(六)Camera选项卡设置界面：设置轮胎胎面的内外径距离。Frt.WhlCenterCropCloseRadius:前轴轮胎中心到轮胎胎面内径。Frt.WhlCenterCropFarRadius:前轴轮胎中心到轮胎胎面外径。RearWhlCenterCropCloseRadius:后轴轮胎中心到轮胎胎面内径。RearWhlCenterCropFarRadius:后轴轮胎中心到轮胎胎面外径。注意：

以上参数的添加需要厂家提供准确数据，最好由厂家人员进行添加参数设置条码设置(一)新增或者修改车型条码，需要对该车型的条码进行匹配设置，使该条码扫描或者输入后能对应的系统设置的车型参数，即扫码条码能自动匹配车型。选择菜单编辑条码设置LHScanner。〔以下图〕参数设置条码设置(二)选中位置1，将nodescription该为车型名称。如：CH041。选择位置2BarcodeLength按钮，在弹出的编辑框中输入条码长度，如：17位。选择位置3，设置为如下图(\xOD\x0A表示的是回车字符，在扫描条码或者手动输入条码后，都会产生回车字符)。选择位置4，右键鼠标选择AddNewMap增加新的匹配条目。参数设置条码设置(三)选择Name列

Descr处更改车型名称，如：CH041。将？号该成所需匹配的条码字符。将Mapping列

00改为需要匹配的车型编号，如3号车型改为：03。设置完成点

OK按钮。参数设置SPCReports(一)菜单ReportsSPC翻开数据报告界面，可对历史检测结果进行查询及相关统计。可以选择相应的查询条件Group中：Present表示检测前结果Final表示调试完成后结果参数设置SPCReports(二)可根据条件查询需要的数据，输出或储存要求的数据。结果可以从文件翻开或储存。在文件菜单上可以看到或打印。查询结果为黑色字体表示结果合格，红色表示结果不合格。ResultsView参数设置SPCReports(二)选择Report或者Print按钮可以查看或者打印统计报表Histogram,X-Bar,R用图来表示，统计。图表可以储存并用文件翻开。在文件菜单上可以看到或打印。ChartsView参数设置SPCReports(三)ResultsView输出或储存要求的数据。结果可以从文件翻开或储存。在文件菜单上可以看到或打印。参数设置SPCReports(四)BatchReports在此画面中可选择统计或图表的选项。“ClearAll〞是取消所有的选项。“SelectAll〞是选择所有的选项。“RunReports〞运行所需要的统计或图表。〞Calcel〞为取消。参数设置SPCReports(五)BatchPrint在此画面中可选择统计或图表的选项。“ClearAll〞是取消所有的选项。“SelectAll〞是选择所有的选项。使用“Landscape〞可做打印方向的选择。“Print〞是打印要求的选项。“Cancel〞为取消。系统操作标准

〔常见故障及维护说明〕107系统中使用的计算机使用的是WindowsXP操作系统，由于硬件、软件、病毒原因，计算机系统崩溃的隐患是比较大的。因此，操作系统及软件备份工作就非常重要了。1、工作目录备份。当前使用的工作目录为c:\ProgramFiles\ForiAutomation，在计算机的其他盘符〔如D盘〕建立这个工作目录的备份，这样即使当C盘损坏后，能保证相关的参数和文件不丧失。2、C盘Ghost备份：使用Ghost软件把C盘生产Gho文件，并把该文件生成到其他盘符〔如D、E盘〕，当操作系统崩溃时，可以第一时间恢复系统。3、硬盘备份：当前系统中使用的计算机都配置有2个硬盘，当设备正常时，把当前使用的硬盘使用Ghost软件进行硬盘对拷，生成备份硬盘。平时把该备份硬盘不要上电，当老硬盘出现问题是，用备份硬盘是恢复系统使用的最快的方法。设备维护–

备份

设备维护–激光头更换〔一〕更换前，请