实验2对象特性测试2014_第1页
实验2对象特性测试2014_第2页
实验2对象特性测试2014_第3页
实验2对象特性测试2014_第4页
实验2对象特性测试2014_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

显示实验二对象特性测试实验2014年3月自动化系统与装置实验室对象特性测试实验实验目的：了解建立对象模型的意义，掌握通过测取对象特性获得对象模型参数的基本方法，学习开环测试对象参数和数据处理的基本技能。实验设备：A3000过程控制实验装置，PC机及组态监控软件系统—组态王6.5。观测设备--过程控制实验装置中的中、下水箱，辅助供水系统--水泵、管道、储水箱及阀门。

观测参数：所观测设备中的液位高度—中、下水箱的水位；实验方法：通过改变执行机构--控制阀的信号，影响进入水箱的流量，观测水箱液位的变化过程。对象特性测试实验实验内容：构建对象特性测试的实验方案：

Δ确定对象，实验连线，测试运行准备；

Δ启动设备及计算机，运行监控软件；

Δ进行实验操作，记录实验过程曲线数据，获取数据文档。

Δ发送到自己邮箱或取走数据。

Δ在得到实验指导教师同意后，关闭实验设备，收拾好实验现场后离开。对象特性测试实验1.对象特性测试的意义

1）了解、掌握的对象特性，有助于生产工艺的优化，设计更好的控制算法与安全措施，控制器参数的整定；2）

一个控制系统通常总是由四个环节构成；其中的三个环节的特性都是已知的，唯有对象的特性，由于生产工艺，设备尺寸，操作条件等诸多因素的不同，所以造成每个被控对象的特性都不相同。3）作为自控技术人员，其首要工作就是对所要控制的对象有较为充分的了解，而对象特性的测试，是你了解被控对象的重要手段之一。显示实验一、对象特性测试4）只能对允许测试的对象（生产设备）在得到允许的条件下采用这一方法。2.研究对象特性的基本方法：

理论建模和实验测试。理论建模的方法已在控原课程介绍。本实验采用的是实验测试的开环测试方法。该方法适于现场应用，测试时间短，数据处理简单；缺点是精度不高，易受干扰和仅适用于自衡对象。

本实验测试的是一个由两级水箱构成的（整体）对象，其中包含了一阶、二阶的对象。实验时，一次测试信号可以同时获得一阶和二阶两种对象的特性曲线（这需要同时记录中、下水箱的液位）；这样的下水箱液位--被控对象的输出（被控参数）是今后实验研究的重点。

实验一、对象特性测试本实验中使用的是对象特性的开环测试方法--阶跃曲线法。阶跃信号通常是手动作用控制。

显示通过给被测对象施加一阶跃测试信号，让被控参数在输入作用下产生“自由运动”（注意：这一运动是仅在一定约束条件下进行的），从而获得被控对象在输入作用下的自身变化的过程--响应曲线。经过数据处理，可得到（一阶、二阶）模型的架构和相关参数。实验一、对象特性测试3.实验中需注意以下几点：1）

施加阶跃测试信号前，要确保系统已经处于稳态；2）被控参数的变化不仅是由控制作用可以引起，其它因素扰动也可以引起其变化。通常只有一个作为控制因素，其它的则为干扰因素。测试时，应分别对这两种不同的影响路径--控制通道和干扰通道，分别进行测试，以获得各自的特性。但在工业生产中，绝大多数的干扰实际上是无法直接测量的。3）工业对象的特性大多是非线性，只能在小范围内处理成线性特性

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论