基于单片机PID算法的电机转速控制_第1页
基于单片机PID算法的电机转速控制_第2页
基于单片机PID算法的电机转速控制_第3页
基于单片机PID算法的电机转速控制_第4页
基于单片机PID算法的电机转速控制_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于单片机PID算法的电机转速控制06电子数控祝小川课题的开发背景及意义1.开发背景PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱。此外，随着控制理论的发展，出现了各种分支，如专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论等，它们和传统的PID控制策略相结合又派生出各种新型的PID类控制器，形成庞大的PID家族，很多算法大大改进了传统PID控制器的性能。PID控制是最早发展起来的控制策略之一。2.开发的意义为进一步加深理解PID控制算法和直流电机原理，本文通过单片机系统将两者联系起来，通过硬件电路连接构成一个完整的系统，不但对控制算法、单片机传输要求达到预期效果，而且在系统本身精度、稳定性上也有一定要求课题完成任务本文硬件电路通过89S51单片机来实现对直流电机转速控制和调节。本文主要有测量转速、显示转速、调节转速，构成了一个完整的系统系统方案论证1.方案的选择方案一：通过电子元器件实现各个部分功能，完全代替单片机，这样设计将耗费大，电路复杂，干扰大，误差大，在系统调试过程中难以分析。方案二：通过AT89系列单片机来实现各个功能，这样系统变得非常简单，芯片代替大量的元器件，大大的克服了上面的不足。从而使整个系统更具智能化、人性化、直观化可以看出通过分析，用AT系列单片机完成该设计，选择方案二。技术要求：利用单片机设计一个测量直流电机转速控制系统，并通过PID控制算法来调节直流电机的转速。系统方案论证2.设计框图和方案1.设计框图直流电机传感器单片机LED显示键盘输入PID调节系统方案论证系统各部分电路功能传感器电路：用于测量直流电机转速脉冲。直流电机驱动电路：用于驱动直流电机。键盘

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论