电梯机械部分原理及结构设计

1电梯机械部分相关系统的原理及结构设计泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提2第二章电梯的结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。3电梯的基本结构剖视图2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；14-安全钳；16-绳头组合；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多4数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风组成：总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。2.1.2井道及底坑部分井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、5曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动，是转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。除了安全钳以外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此，对电梯6导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。2.1.6导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引72.1.10电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。2.1.11电气控制系统操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢2.1.11安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。8第三章电梯工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。轿厢操作盘轿厢操作盘指层器拖动控制安全保护装置输入接口输出接口井道装置厅外呼叫9运行方式选择运行方式选择呼梯信号指示楼层显示运行方式指示外指令信号开关门控制拖动控制系统运行控制信号安全保护信号开关门信号第四章控制系统分析随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可编程序控制器的特点：②控制系统构成简单、通用性强④组合方便、功能强、应用范围广⑤体积小、重量轻、功耗低杂物电梯）还应有切断主电路电源的装置，直流电梯在井道上、下端站前，应有强迫④对三相交流电源应设断相保护的装置和相序保护装置⑥电梯因中途停电或电气系统有故障不能运行时，应有轿厢慢速移动措施电梯的可靠性也很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产、生活，给人们造成很大的不便。不可靠也是事故的隐患，是不安全的起因。要想提高电梯的可靠性，首先应提高构成电梯的各个零、部件的可靠性，只有每个零、部根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在结论三周的专业设计很快的结束了。在这次课程设计中，我感觉到了自己以前学的知识只是皮毛而已，在实际运用上还有很多不足。理论和实际不能很好的运用，在设计在设计的过程中，虽然感觉到不足的地方很多，但是也学到了不少知识。在一定程度上，使我对以前学习过的东西有了加深理解和熟练操作。专业设计是机械专业学习的一个重要的、总结性的理论和实践相结合的教学环节，是综合运用所学知识和技再接下来的毕业设计当中，我会更加努力学习，认真做设计，从而可以学到更多首先要感谢学校给了我们这次宝贵的实训机会，在此之前，我仅限于了解书本上的知识，对实践的内容一无所知，找不到理论与实践的结合点，通过三周的摸索和老师的指导，慢慢有了进步，掌握了很多以前不知道的知识。还要感谢王晓