工业机器人操作与应用（初级）-教学日历

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时32课程名称工业机器人操作与应用（初级）授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人操作与应用（初级）》参考书目《工业机器人操作与应用（初级）》校历周次授课内容分章节题目第1周第1章工业机器人认知（4学时）1.1初识工业机器人（1学时）1.2工业机器人的基本构成（2学时）1.3工业机器人的起源和发展（1学时）第2周第1章工业机器人认知（4学时）1.4工业机器人的技术特点（1学时）1.5工业机器人专业术语（1学时）1.6工业机器人安全（1学时）1.7工业机器人环境保护（1学时）第3周第2章KUKA机器人和KRC4机器人控制系统（4学时）2.1KUKA机器人机械系统（1学时）2.2KRC4机器人控制系统（2学时）2.3KRC4示教器（1学时）第4周第2章KUKA机器人和KRC4机器人控制系统（2学时）2.3KRC4示教器（2学时）第3章工业机器人投入运行和零点标定（2学时）3.1投入运行助手（1学时）3.2投入运行模式（1学时）第5周第3章工业机器人投入运行和零点标定（3学时）3.3投入运行模式的风险和防范措施（1学时）3.4工业机器人零点标定（2学时）第4章工业机器人坐标系（1学时）4.1关节坐标系（1学时）第6周第4章工业机器人坐标系（4学时）4.2笛卡儿坐标系（2学时）4.3固定工具测量（2学时）第7周第5章工业机器人负载数据测量（3学时）5.1转动惯量（1学时）5.2工具负载数据测量（1学时）5.3附加负载数据测量（1学时）第6章工业机器人程序的编写、运行（1学时）6.1工业机器人编程类型（1学时）第8周第6章工业机器人程序的编写、运行（3学时）6.2KRC4系统程序管理（2学时）6.3工业机器人程序的运行（1学时）第7章工业机器人运动类型（1学时）7.1PTP控制方式（1学时）第9周第7章工业机器人运动类型（4学时）7.2CP控制方方式（1学时）7.3轨迹路径逼近功能（1学时）7.4工业机器人运动指令编辑（2学时）第10周第8章逻辑指令和预进功能（4学时）8.1数字输出指令（1学时）8.2等待指令（1学时）8.3脉冲输出指令（1学时）8.4轨迹切换指令（1学时）第11周第8章逻辑指令和预进功能（2学时）8.5使用KRL函数进行轨迹切换（1学时）8.6预进功能（1学时）第9章变量和程序调用（2学时）9.1变量的声明和命名规范（1学时）9.2复杂数据类型变量（1学时）第12周第9章变量和程序调用（2学时）9.3程序调用（2学时）第10章程序控制指令（2学时）10.1循环指令（1学时）10.2分支指令（1学时）第13周第10章程序控制指令（3学时）10.3GOTO指令（1学时）10.4HALT指令（1学时）10.5CONTINUE指令（1学时）第11章中断程序编程（1学时）11.1中断指令语法说明（1学时）第14周第11章中断程序编程（4学时）11.2中断程序的有效性（1学时）11.3中断程序的优先级（1学时）11.4中断程序的激活和取消（1学时）11.5中断程序的禁用和许可（1学时）第15周第11章中断程序编程（4学时）11.6BRAKE指令（1学时）11.7中断程序编写说明（1学时）11.8RESUME指令（1学时）11.9中断程序中的系统变量（1学时）第16周第12章KUKA抓手工艺包（4学时）12.1KUKA抓手工艺包的安装（1学时）12.2工艺按键说明及配置