fanuc机械手简易培训资料机械制造数控机床

法再启动。三．常见简易故障排除1.紧急停顿无法投入运转查看光器人才能运动，一旦松开，机器人立即停顿运动。③急停按钮：此按人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3〕必须知道机器机器人剧烈摆动造成碰撞；如有需要停顿，能使用暂停优先使用暂停法再启动。三．常见简易故障排除1.紧急停顿无法投入运转查看光器人才能运动，一旦松开，机器人立即停顿运动。③急停按钮：此按人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3〕必须知道机器机器人剧烈摆动造成碰撞；如有需要停顿，能使用暂停优先使用暂停操作者面板含有操作按钮及数据插口。机器人本体由伺服电机驱动机械构造组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标控制箱部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动；示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作，进展自动运转状况的监控，程序的编FANUC机械手简易培训资料一．认识FANUC机器人系统，包括以下形式：用户控制面板②可编程控制器〔PLC〕③主对应的机器人模式切换开关切至T2；(3)拿起TP后，翻开示教键来手动手动操作机器人。BWD：使用该键从后向前地运行程序。系统，包括以下形式：用户控制面板②可编程控制器〔PLC〕③主对应的机器人模式切换开关切至T2；(3)拿起TP后，翻开示教键来手动手动操作机器人。BWD：使用该键从后向前地运行程序。夹具气源被切断，可能会造成气缸移动使工件位置变动，在解除紧急SHIFT：与其它键一起执行特定功能。MENUS：使用该键显示屏幕菜单。PREV：显示上一屏幕。ON/OFFSwitch〔开关〕：与DEADMAN开关一起启动或制止机器人运动。；当再次出现异常，机器人沿着焊道移动但不焊接，那么可以判断焊可修编...状态〕，悬挂好示教盘；(6)切换模式为；当再次出现异常，机器人沿着焊道移动但不焊接，那么可以判断焊可修编...状态〕，悬挂好示教盘；(6)切换模式为AUTO，在碰撞可能，按下触摸屏旁暂停按钮；(2)待遮光幕升起后在光电承受来自远端控制器或周边设备的信号，可以执行以下功能：选择程STEP：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。RESET：使用这个键去除告警。BACKSPACE：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。ITEM：使用这个键选择它所代表的项。ENTER：使用该键输入数值或从菜单项选择择某个项。POSN：使用该键显示位置数据。ALARMS：使用该键显示告警屏幕。SATUS：使用该键显示状态屏幕。COORD：使用该键来选择手动操作坐标系。BWD：使用该键从后向前地运行程序。FWD：使用该键从前至后地运行程序。HOLD：使用该键停顿机器人。FCTN：使用该键显示附加菜单。服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。序开场和停顿程序从报警状态中恢复系统其他6.急停设备*2序开场和停顿程序从报警状态中恢复系统其他6.急停设备*2个急停，光电急停信号，平安栅急停信号等。二.平安操作规程1.示教D键将程序倒退〔倒退操作时系统默认为单步执行〕至起弧点之前一至有焊丝送出；(5)保持焊丝端部至导电嘴距离为10mm左右，.；当再次出现异常，机器人沿着焊道移动但不焊接，那么可以判断焊键来手动手动操作机器人。BWD：使用该键从后向前地运行程序。；当再次出现异常，机器人沿着焊道移动但不焊接，那么可以判断焊键来手动手动操作机器人。BWD：使用该键从后向前地运行程序。承受来自远端控制器或周边设备的信号，可以执行以下功能：选择程闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。.-可修编...①TP开关：此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使②DEADMAN开关：当TP有效时，只有DEADMAN开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停顿运动。③急停按钮：此按钮被按下，机器人立即停顿运动。①67870部品使用的弧焊机器人有两种TP，第三站夹具焊接机器人TP为侧显LED状态指示灯，如下所示。FAULT：显示一个报警出现。STEP：显示机器人在单步操作模式下。WELDENBL：显示弧焊被允许。TP显示屏容，各个显示含义雷同。⑷TP的显示屏两种TP的显示屏分别如下列图所示。键来手动手动操作机器人。BWD：使用该键从后向前地运行程序。器人。键来手动手动操作机器人。BWD：使用该键从后向前地运行程序。器人。Programkeys〔程序键〕：使用这些键选择菜单项闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。.-可修编.100%〔程序自动运转时要求必须为100%速度，没有单步.-.。COORD：使用该键来选择手动操作坐标系。Jog。COORD：使用该键来选择手动操作坐标系。Jog：使用这些安门或是使机器人停顿后进入，并要求有监护者，以防止误投入运转D键将程序倒退〔倒退操作时系统默认为单步执行〕至起弧点之前一机和软盘驱动器正在被操作。RUNNING：显示程序正在被执行..远端控制器是和机器人控制器相连的外围设备，用来设置系统，包括以下形式：用户控制面板②可编程控制器〔PLC〕外部信号是发送和承受来自远端控制器或周边设备的信号，可以执行以下功能：选择程序开场和停顿程序从报警状态中恢复系统其他*2个急停按钮〔一个位于操作箱面板，一个位于TP面板〕*外部急停〔输入信号〕1〕请不要带者手套操作示教盘和操作盘，以防止误触碰按键造成危害。2〕在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以加强对机器人的控制以防止碰撞。3〕在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4〕要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干预。5〕操作者应注意所处区域要远离机器人下一步动作活动区域。1〕在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2〕须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。下按这些按钮。4〕严禁踩踏机器人本体及控制设施，注意平安标识。FWD：使用该键从前至后地运行程序。HOLD：使用该键停顿机FWD：使用该键从前至后地运行程序。HOLD：使用该键停顿机制器...远端控制器是和机器人控制器相连的外围设备，用来设置停，光电急停信号，平安栅急停信号等。二.平安操作规程1.示教器人才能运动，一旦松开，机器人立即停顿运动。③急停按钮：此按..待让它继续移动的输入信号。6〕机器人运行过程中应尽量防止遮挡光电管造成机器人急停，以免机器人剧烈摆动造成碰撞；如有需要停顿，能使用暂停优先使用暂停。7〕机器人运行过程严禁进入机器人工作区域，如有需要，通过平安门或是使机器人停顿后进入，并要求有监护者，以防止误投入运转造成机器人动作发生人身伤害。8〕机器人运转过程中不要切换手动开关，等待程序完成，指示灯亮后再进入工作区域，以*注：紧急停顿后夹具气源被电磁阀切断，会导致气缸位置移动造成工件变形，投入运转通气后夹紧不到位，投入运转前请确认。塞；依次处理步骤：(3)拿起TP后，翻开示教盘开关并压下DEADMAN开关，按下RESET键解除报警信息，退操作时系统默认为单步执行〕至起弧点之前一步以使焊枪离工件一段距离方便操(5)保持焊丝端部至导电嘴距离为10mm左右，松开DEADMAN开关，关闭示教盘开关，按“+%键将速度调制100%〔程序自动运转时要求必须为100%速度，没有单步对应的机器人模式切换开关切至T2；(3)对应的机器人模式切换开关切至T2；(3)拿起TP后，翻开示教系。TOOL：显示示教坐