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文档简介

V1.0技术白皮书产品编号版本号公布时间

P1151V1.02023726一、产品定位原理。及工业机器人兴趣爱好者的自学工具。二、产品组成手动操作机器人等模块组成。三、产品特点共性化设置人物头像等。自带判定系统，操作简易作步骤，系统会自动弹出错误提示，告知用户更正操作步骤。三维和视觉特效而且使用了先进的建模与渲染技术。实训过程、步骤完整逼真配方法与工作原理。四、产品价值〔一〕价值点设备占地小，可便利移动；虚拟化操作，安全系数高；资源模块化，便于准时更使用；降低设备的损坏、保养、修理本钱；多元化学习资料，匹配教学实训全过程；高信息化，表达一体化教学优势；。〔二〕价值表达角色角色产品价值1、提升学校信息化教学水平；学校资金投入。1、关心提高教师的教学水平和教学效果；教师学生2、关心提高教师对抽象的学问点和技能点；3、便利教师组织教学、实施教学方案。1、提高学生自我学习力气；2、调动学生的学习兴趣；3、通过全程仿真实训，加深学生的学习印象。3五、产品参数及控标点〔一〕 总体要求手动示教等虚拟实训任务，深入了解工业机器人系统内部构造与工作原理。〔二〕内容与功能★1、工业机器人认知：工业机器人进展史生疏、工业机器人分类；机器人末端执行器装配实训；训、工业机器人根本把握原理实训、工业机器人气路连接及原理实训；服电机正反转及调速实训、RV器人线性运动、工业机器人重定向运动等。〔三〕技术要求★1.Unity部件模型，可缩放大小以便利操作；适度；理呈现过程；整个教学系统承受信息化和网络化，承受先进的.net的开发和运行环境；安装好软件，连接效劳即可使用。〔四〕实训工程1、工业机器人认知；2、工业机器人机械系统装配实训；3、工业机器人把握柜装配实训；4、力觉传感器原理实训；5、沟通伺服电机装配实训；6、RV7、沟通伺服电机工作原理实训；8、谐波减速机装配实训；9、气路连

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