语音控制工业机器人项目报告

语音控制工业机器人项目报告1Kb口1Kb口M■ Iafc —2019.05.17语音控制工业机器人项目报告＞项目简介：近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场，未来十年内，语音识别技术将广泛进入汽车领域、家电领域、医疗领域、家庭服务等各个领域。由此我们想到利用当下的语言识别技术来搭配工业生产中常用的ABB工业机器人，用户通过语音指令来控制机器人完成相应的操作，使操作过程更加方便快捷。＞实验过程：1、 采用VisualStudio2019编译环境，用C#语言调用微软SpeechRecognitionEngine。2、 打开Robotstudio（已安装PCSDK），新建工作站，导入任意型号的ABB机器人，这里以IRB1600_6_120_02为例，建立机器人系统，添加709-1DeviceNetMaster和616-1PCInterface板卡，编写Rapid程序（建立信号添加机器人移动指令等等）

语音控制工业机器人项目报告4、调试C#程序，执行扫描局域网，生成Forml窗口，建立与机器人的连接。呼Form! - □XIF«4去"・ ID Malilili訝 TliftMnl RI¥4rijq&. If-Jcomnniandstaitus：Hellogoodlrunprogram slopprogram畸 I "I SA□iiwirt ft示别恋5、 机器人在自动模式下上电，运行Rapid程序。6、 用户在安静环境下，对机器人发送语音指令(Hellogood、Helloforward、Hello、backward、Hellopeak、Hellodown、Helloleft、Helloright)，使机器人运动。每次更改指令前，需要用Hellogood语音使机器人停止运动，否则，机器人将发生“颤抖”现象。7、 观察机器人是否按语音指示的方向运动。8、 停止Rapid程序运行，使机器人回到机械原点，停止c#程序调试。国内外类似研究调研：1.杭州电子工业学院机器人研究所 罗志增、赵敬斌《机器人语音控制及其实现》一文中提到：采用基于模块匹配的语音识别技术，

提取语音特征，并建立模板库，根据语音特征将待识别语音信号与模块库进行匹配。语音控制工业机器人项目报告其自行研制的五自由度七感觉智能工业机器人各关节板及主控板均有单片机控制，采用串口通讯。其优点在于采用基于模块匹配技术的识别方法，在小词汇量的语音识别应用中，能得到较高的识别率，易于实现。2•深圳职业技术学院电信学院 余皓、苏全《语音控制机器人的设计与实现》中提到：对机器人植入声控模块，使用RSC-364芯片，说话人相关语音识别准确率超过99%，可支持语音合成、语音识别、语音确认、语音提示等一系列语音技术。项目优点：目前工业机器人都是通过手柄和按钮操作，没有语音交互，对于工厂生产来说，操作工业机器人需要一线人员具有一定的技术和能力，这给工人带来了一定的学习成本，而且工业机器人机械臂长，空间自由度大，对近身操作的工人来说具有一定的不安全因素。加入语音控制后，借助微软语音识别引擎SpeechRecognitionEngineAPI，对接收的语音进行分析，转换为相应的信号变换、从而实现对机器人的控制，取代了用户通过示教器手动操作，减少劳动量。目前，工业生产上，常采用Screenmaker做界面来展示生产过程，但是需要在控制柜中接入617-1FlexPendantInterface板卡，该板卡市场售价一两万左右，如果采取语音控制工业机器人，那么在实现智能化生产的同时也给企业省下一笔不菲的金额。语音控制工业机器人项目报告＞未来展望：语音控制机器人移动依赖于语音识别引擎匹配用户语音的准确率，以及一定的容错性。目前，百度、小米、三星、苹果、微软等企业都已自主开发各自的语音识别交互引擎；相信未来工业机器人不仅可以识别用户的语音，而且还可以对用户进行语音反馈，实现人机交互。随着各项技术的不断突破，未来工业机器人可以对用户的语音进行辨识，与系统中记录的用户声音特征进行对比，仅对指定用户的语音指令执行操作，这样，机器人对环境的依赖性降低，再辅助算法优化，机器人将会具有执行更多功能的能力。＞项目总结：随着科学技术的不断发展，现代工业生产的生产效率的要求越来越高，工业机器人的出现解放了生产力，提高了生产效率。2015年5月19日，国务院正式印发《中国制造2025》从中国制造到中国智造，必然少不了工业机器人的身影。结合当下语音识别技术，我们不禁设想到