车身电器讲解董6通信线路以及dlc多路

总线一）Canbus的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议来为汽车的控制器之间进行数据交换。一、简介二）什么是CAN1、CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。2、控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送。接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。广播原理：一家发，大家收三）CAN-BUS系统构成1、CAN收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。2、数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。3、数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。注：

Can－bus采用双绞线结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V四）CAN的特点1、多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权。多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。2、消息发送在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier以下称为ID）决定优先级。ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。3、系统的柔软性与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。（即插即用）4、通信速度根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。5、远程数据请求可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。6、错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。7、故障封闭

CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。8、连接

CAN总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。五）多种多样的CAN协议和规格不仅是ISO，SAE等其它的组织、团体、企业也对CAN协议进行了标准化。基于CAN的各种标准规格，面向汽车的通信协议以通信速度为准进行了分类。六）共性各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“传输协议”。了保证有很高的抗干扰性（如来自发动机舱），所有的CAN数据总线都采用双线式系统。Canbus上的信息是以二进制形式出现的。也就是说控制单元将信息转换成二进制，Canbus用电平来模拟二进制，接收单元将电平转换成二进制数据。二、数据传输一）在显性状态和隐性状态——CAN导线上的电压变化（以CAN驱动数据总线为例）：在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V（2.5V+1V=3.5V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。二）CAN收发器控制单元信号在收发器内的放大收发器发送一侧的任务是将控制单元内的CAN控制器的较弱信号放大，使之达到

CAN导线上的电平信号和控制单元输入端的电平信号。1、收发器内的信号转换控制单元是通过收发器联接到CAN驱动总线上的。收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自CAN-High线和CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。差动信号放大器用CAN-High线上的电压减去CAN-Low线上的电压，就得出了输出电压，用这种方法可以消除静电平（对于CAN驱动数据总线来说是2.5V）或其它任何重叠的电压2、差动信号放大器的干扰过滤：

由于数据总线也要布置在发动机舱内，所以数据总线就要遭受各种干扰。CAN-High-信号和CAN-Low-信号经过差动信号放大器处理后（就是所谓的差动传递技术），可最大限度地消除干扰的影响。这种差动传递技术的另一个优点是：即使车上的供电电压有波动（例如在起动发动机时），也不会影响各个控制单元的数据传递（数据传递可靠性）。由于CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲X就总是有规律地作用在两条线上。

(3.5V-X)-(1.5V-X)=2V3、CAN驱动数据总线上的信号变化下图由存储式示波器接收下来的。两个电平之间的叠加信号变化表示2.5V的隐性电平。CAN-High线上的显性电压约为3.5V，CAN-Low线约为1.5V。（10.4kbps）问题：F-CAN（500kbps）、B-CAN（125kbps）、K-LINE（10.4kbps）、LIN（22kbps）这些不同总线上的控制单元之间数据是如何实现传递（共享）的？三）网关由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。问题：本田车辆的网关在哪里？例一、车载诊断（维修手册p112）通过将HDS连接到数据连接器(DLC)，HDS能通过称为K-LINE的诊断线路，从驾驶员侧MICU上读取诊断信息。K-LINE独立于CAN线路，且连接到与CAN相关的ECU。驾驶员侧MICU是HDS和B-CAN相关ECU之间的一个网关，将B-CAN诊断信息发送到HDS。用HDS执行功能测试时，HDS通过K-LINE，将输出信号发送到驾驶员侧MICU。驾驶员侧MICU向其他ECU转发请求，或指令该功能。（10.4kbps）随着车辆电子化和信息化管理程度的不断提高，呈现出CAN线有取代K线的趋势。例二、车身控制器区域网络(B-CAN)和快速控制器区域网络(F-CAN)

车身控制器区域网络(B-CAN)和快速控制器区域网络(F-CAN)共享多个控制单元(ECU)之间的信息。B-CAN通信在一个比较低的速度（125千比特/秒）下运行，以方便相关部件和其他功能。F-CAN信息在一个比较高的速度下（500千比特/秒）运行，以适应“实时”功能，如燃油和排放数据。仪表控制单元将信息从B-CAN转发到F-CAN及从F-CAN转发到B-CAN，以实现两个系统的信息共享。网关的主要任务是使两个速度不同的系统之间能进行信息交换。CAN舒适/Infotainment数据总线的特点是：控制单元内的负载电阻不是作用于CAN-High线和CAN-Low线之间，而是体现在每根导线对地或对5V之间。如果蓄电池电压被切断，那么电阻也就没有了，这时用欧姆表无法测出电阻。最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻，相比之下，大众集团使用的是分配式电阻，即发动机控制单元内的“中央末端电阻”和其它控制单元内的高欧姆电阻。这样会产生很大的影响，但由于轿车上的数据总线不很长，所以不会有什么负面作用。CAN标准中有关数据总线长度的规定就不适用于大众集团的CAN驱动数据总线了。收发器的结构PCM/ECM仪表控制模块仪表控制模块与ECM之间由总线进行通讯。红、白两根总线上有2.5V静电压，电源提供者是仪表控制模块。蓄电池发动机盖下保险丝/继电器盒继电器控制模块控制块左前大灯右前大灯近光(51W)近光(51W)远光(60W)远光(60W)侧面标志灯或前驻车灯尾灯牌照灯J7BLUJ6保险丝继电器盒10P插接器确认J6的带电状态（大灯开关开/闭）点火开关ON：12V点火开关OFF：0V点火开关仪表板下保险丝/继电器盒组合开关控制装置刮水器/洗涤器开关组合灯开关车身控制区网络收发机仪表控制模块D11N28B25BLU确认N28、B25、D11、X27、J7、7、4，引脚是否导通？导通X27BRN/YEL备用线路：多路系统故障时只提供大灯照明无小灯、远光、会车。点火开关OFF时、取下钥匙时为照明系统提供电源断开仪表控制模块的线束后,灯光工作正常0V0V问题：1、断开仪表控制模块线束后车辆可以启动，

HDS可以读取发动机数据。2、断开仪表控制模块线束后遥控门锁可以使用。仪表控制模块×控制模块引脚号颜色X27LTGRND11BLUJ4BRN/REDN28BRN/YELN22LTBLU

导通状态：导通电压0.1V~0.7V插头E（31P）处的ECM/PCM输入和输出诊断插头仪表控制模块Lin－bus（LOCALINTERCONNECTWORK）Linbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控制单元都在一个