液压与气动技术 单元三 液压执行元件及辅助元件

液压执行元件及辅助元件单元三目录液压缸1液压马达的原理结构分析2液压辅助元件3CONTENTSPART01液压缸液压缸的工作原理和类型一（一）液压缸的工作原理工作原理：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。图片液压缸工作原理液压缸的工作原理和类型一（二）液压缸分类按结构形式分：1.活塞式液压缸2.柱塞式液压缸3.摆动式液压缸4.其它液压缸(增压缸、伸缩缸、齿条缸）柱塞缸活塞缸液压缸的工作原理和类型一（二）液压缸分类按安装固定方式不同分：1.缸固定2.杆固定按运动方向分：1.单作用液压缸2.双作用液压缸图片缸固定杆固定液压缸的结构二

双作用单活塞液压缸1-耳环；2-螺母；3-防尘圈；4、17-弹簧挡圈；5-套；6、15-卡键；7、14-O形密封圈；8、12-Y形密封圈；9-缸盖兼导向套；10-缸筒；11-活塞；13-耐磨环；16-卡键帽；18-活塞杆；19-衬套；20-缸底液压缸的组成三（一）缸筒和缸盖液压缸缸筒与缸盖的连接方式：a法兰连接式b螺纹连接式c半环连接式d拉杆连接式e焊接连接式液压缸的组成三（二）活塞与活塞杆活塞与活塞杆的连接方式：a螺纹连接b、c半环连接式d径向销式连接液压缸的组成三（三）密封装置液压缸常见密封装置：a间歇密封b摩擦环密封cO形圈密封dV形圈密封液压缸的组成三（四）缓冲装置液压缸缓冲装置液压缸的组成三（五）排气装置液压缸排气装置液压缸的参数计算四（一）双活塞杆液压缸推力F=pA=pπ(D2-d2)/4;

速度υ=Q/A=4Q/π(D2-d2)

液压缸的参数计算四（二）单活塞杆液压缸⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：F1=A1p=πD2p/4,υ1=Q/A1=4Q/πD2⒉当有杆腔进油，无杆腔回油时：

F2=A2p=π(D2-d2)p/4,υ2=q/A1=4Q/π(D2-d2)/4⒊当无杆腔和有杆腔同时进液压油时,称差动连接。推力：F3=pA3=pπd2/4,速度：υ3=Q/A3=4Q/πd2

液压缸的参数计算四（三）柱塞缸⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

推力F=pA=pπd2/4;

速度υ=Q/A=4Q/πd2

液压缸的参数计算四（四）摆动缸⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

输出转矩T=b（R22-R12）（p1-p2）/2;(b为叶片宽度)输出的回转角速度ω=2Q/b（R22-R12）

其他液压缸五（一）增压缸⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

1.单作用式增压缸2.双作用式增压缸

其他液压缸五（二）伸缩缸⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

1.单作用式伸缩缸2.双作用式伸缩缸

其他液压缸五（三）齿轮缸⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

1.单作用式伸缩缸2.双作用式伸缩缸

PART02液压马达的原理结构分析一液压马达的分类及特点（一）齿轮式液压马达一液压马达的分类及特点（二）叶片式液压马达一液压马达的分类及特点（三）柱塞式液压马达二液压马达的图形符号三液压马达的参数计算液压马达的主要参数：1.输出扭矩Tth=∆pV/2π

Tac=ηmTth，(其中∆p为液压马达输入压力与液压马达出口压力差；V为液压马达排量；Tth为理论输出转矩；Tac为液压马达的实际输出转矩；ηm为液压马达的机械效率。）2.液压马达的输出转速n=Qηv/V，(其中Q为输入液压马达的实际流量；ηv为液压马达的容积效率）3.液压马达的输出效率Pac=2πnTacPART03液压辅助元件油箱一⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

油箱作用：储存油液、散发热量、沉淀杂质、逸出空气。

滤油器二⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

滤油器作用：清除油液中各种杂质。

空气滤清器三⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

空气滤清器作用：防止空气中的灰尘杂质等进入油箱。

冷却器四

⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

冷却器作用：降低液压油的温度。

蓄能器五

⒈当无杆腔进油,有杆腔回油时：

蓄能器作用：贮存多余的油液，并在需要时释放给系统。

油管与管接头