第2章数控加工程序的编制

第二章数控加工程序的编制确定加工方案工艺处理数学处理编写程序清单制备控制介质程序检验第一节数控编程的基本知识

一、

编程的内容与步骤数控编程的过程可以用流程图2-1表示。各环节简要说明如下：图2-1数控编程过程返回课件首页1．确定加工方案选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹方法。2.

工艺处理工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。3.数学处理数学处理的主要任务就是根据图纸数据求出编程所需的数据。4.编写程序清单5.制备介质和程序检验

一、编程方法

编程方法有手工编程、数控语言编程和图形编程三种

1.

手工编程

2.

数控语言编程

3.

图形编程二、

数控加工工艺基础

1．数控机床的坐标系

在数控机床中，为了实现零件的加工，往往需要控制几个方向的运动，这就需要建立坐标系，以便区别不同运动方向。为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性，必须统一规定数控机床的坐标方向。我国的JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》，其中的规定与国际标准ISO841中的规定是相同的。图2-2数控机床坐标系的定义编程坐标系G54编程坐标系G59G54中的局部坐标系G59中的局部坐标系机床坐标系2．

机床坐标系、编程坐标系和局部坐标系图2-3机床坐标系、编程坐标系和局部坐标系的关系2．对刀点的确定对刀点也称起刀点是数控加工中刀具相对工件运动的起点。

a）对称零件的对刀点选择b）钻孔加工时的对刀点选择图2-4对刀点的选择4.

编程中的误差控制（1）逼近误差（2）插补误差（3）圆整化误差

第二节

手工编程

一、

G代码常用的G指令有：1．快速点定位指令G00格式为：G00X—Y—；三种可能的路径：A

A

A

BBBXXXYYYa）方案1b）方案2c）方案3

图2-5G00指令的运动轨迹1．直线插补指令G01格式：G01X—Y—F—；

2圆弧插补指令G02、G03格式：G02（G03）X—Y—I—J—F—；

a）逆圆指令G03b）顺圆指令G02图2-6圆弧插补指令

4．

暂停指令G04格式：G04P—；其中P后面为暂停时间，单位是毫秒。

5．

圆弧插补平面选择指令G17、G18、G19

6．

刀具半径补偿指令G40、G41、G42

刀补指令的定义如图2-7所示。yy

工件轮廓G41工件轮廓G40G40G42oxox

a）左刀补G41b）右刀补G42

图2-7刀补功能的定义7．

设定当前编程坐标系指令G54~G598．

绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90、G91

y40B302010AO204060x图2-8绝对坐标和相对坐标的定义假设刀具的当前位置在A点，以下两段代码的功能是一样的：G00G90X60.0Y40.0；G00G91X40.0Y30.0；9．

设置坐标值指令G9210．钻镗类固定循环指令固定循环的一般格式如下：G—G—X—Y—Z—R—Q—P—F—L—；动作①Z=0R动作②动作⑥R点ZR点R点

动作③动作⑤Z

Z点Z点动作④a）G90b）G91图2-9固定循环动作图2-10固定循环的数据形式（1）高速深孔加工循环指令G73

（2）反攻丝循环指令G74

初始点初始点G98

qdG98R点

qdG99G99G98q主轴反转主轴正转Z点

Z点图2-11深孔加工循环G73图2-12反攻丝循环G74（4）

精镗循环指令G76（5）

钻孔和镗孔循环G81初始点

q

G98

G98

R点R点

G99G99

q

Z点

图2-13精镗循环G76图2-14钻、镗孔循环G815）钻、扩、镗阶梯孔循环G82

（6）深孔加工循环G83（7）攻丝循环G84

初始点G98初始点G98R点qdG99R点G99

qd主轴正转主轴反转

qZ点Z点

图2-15深孔加工循环G83图2-16攻丝循环G84（8）镗孔循环G85

该指令与G84指令相同，只是返回时主轴不反转。（9）镗孔循环G86该指令与G81相同，但到孔底后主轴停止，然后快速退回。

G98主轴正转主轴定向停R点G99Z点

暂停后主轴起动R点Z点主轴停止暂停

图2-17反镗循环G87图2-18镗孔循环G88（10）反镗循环G87（11）镗孔循环G88（12）镗孔循环G89该指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（13）取消固定循环指令G80

11．车削固定循环指令（1）直线和锥度切削固定循环G77该循环的动作顺序见图2-19，指令格式为：G77X（U）—Z（W）—I—F—；在增量编程中，地址U、W值的符号取决于轨迹1、2的方向。图2-19中的W符号为负，U的符号也为负。X为直径值，U为直径方向的增量。图中的循环动作中，虚线表示快速进给，实线表示工作进给。I值为零或不写时，为加工直线的情况。加工锥度时，锥度切削符号与刀具轨迹的关系如图2-20所示。

ozoz2X/22X/231U/2I4341U/2xZWxZW

a）G77指令用于加工柱面b）G77指令用于加工锥面图2-19直线和锥度切削切削固定循环G77IIU/2

U/2

WW

(a)I>0(b)I<0

图2-20锥度切削G77符号与刀具轨迹的关系(2)螺纹切削固定循环G78该指令用于在柱面或锥面上切削螺纹。图2-21为螺纹切削时的动作图，使用G78指令的格式为：G78X（U）—Z（W）—F—；式中F表示螺纹导程地址。图中虚线表示快速进给、实线表示工作进给。r是结束螺纹切削的退刀参数，其值与螺距有关，要大于或等于螺距值。用增量编程时，根据轨迹1和2的方向设定U和W后面数值的符号。2rIr2r31U/23r1U/244WW

a）车直螺纹b）车锥螺纹

图2-21螺纹切削G78时的动作图（3）端面切削固定循环G79G79指令的动作图见图2-22，其指令格式为：G79X（U）—Z（W）—K—F—；其中符号的意义同直线切削固定循环。用增量编程时，若轨迹1的方向在Z坐标是负方向，则W是负值，同理可确定U值的正负。K是与端面锥度有关的地址，F为进给速度。U、W和K后面数值的符号与刀具轨迹间的关系见图2-23。ZZWKW

ozz3X/2X/2324U/224U/2x11x

a)端面切削b）端面锥度切削图2-22端面切削G79时的动作图

KWW

3324U/2U/22411

K

a）K〈0b）K〉0图2-23端面锥度切削符号与刀具轨迹关系图

车削固定循环中，X（U）、Z（W）和K是模态的，如果这些值不变，在下一个程序段中可不指定。当某一个值需要改变时，才在下一个程序段中指定。若指定非模态G代码（除G04以外）或G00~G03代码，则数值被取消。以上是常用的G指令，其余G指令代码见表2-1。12．宏指令简介某些高档数控系统为用户配备了类似于高级语言的复合指令（宏程序）功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和混合运算，此外复合指令功能还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。对于经常用到的加工过程，如铣键槽、加工圆周分布的孔等，利用复合指令，可以大大简化编程过程。复合指令的应用过程如图2-24所示，分为编辑、登录和调用三个阶段。编辑阶段是将复合指令所要实现的功能编成一段NC程序，程序中可以使用系统提供的基本指令系统中的任何代码，以系统指定的形式将这段代码保存起来。第二个阶段把刚才编辑的登录为一个复合指令，例如G71。数控系统应提供登录用的服务程序。经过登录的复合指令就可以和普通指令一样使用了。图2-24中的加工圆周分布的六个孔的加工过程可以用下面一条指令实现：G71X—Y—Z—I—D—R—；其中X、Y地址中存放六个孔中心所在圆的圆心，Z地址存放钻孔深度，I地址存放均布孔的个数，D地址存放钻孔的直径，R地址存放六个孔中心所在圆的半径。用一条指令，实现了同类型加工过程，大大减少了程序量。N1000;G90G00G54X0Y;G43H01Z50M03;G00Z5;G90G00X150Y35;X100Y70;G67;．．．．．．M99；程序编辑调用

登录

图2-24复合指令的编辑、登录和调用过程二、M代码1．程序停止指令M00、M01和M022．主轴转动控制指令M03、M04和M053．换刀指令M064．冷却液控制指令M07、M08和M095．夹紧和松开指令M10和M116．改变运动方向指令M15和M167．主轴定向停止指令M198．

纸带结束指令M309．

互锁旁路指令M3110．

改变进给范围指令M36和M3711．

改变主轴转速范围指令M38和M3912．

刀具直线位移指令M55和M5613．

工件直线位移指令M61和M6214．

工件角度位移指令M71和M7215．

子程序调用指令M98和M99三、其他代码1．主轴功能2．刀具功能3．进给功能4．主轴速度和进给速度的其它表示方法（1）等比级数法或两位代码法这是用两位十进制数字来表示速度的方法，它所表示的速度值构成公比为1.122的等比级数。如F60表示速度为1000mm/min，F61代码则表示速度为1120mm/min。（2）幻3代码法这是用3位、4位或5位代码来表示进给速度和主轴回转速度的方法。代码的第一位数字为实际速度值小数点前的位数加上3，其它位数字用实际速度的高位数字表示，其中最低位数字是用四舍五入方法得到的。例如，实际速度为47.826mm/min,用五位幻3码表示为54783。其他例子见表2-3。

速

度

三位代码

四位代码

五位代码

1728

150.3

15.25

7.826

0.1537

0.01268

0.008759

0.000462

717

615

515

478

315

213

188

046

7173

6150

5153

4783

3154

2127

1876

0462

71728

61503

51525

47826

31537

21268

18759

04624

表2-3三、四和五位幻3代码法的例子

（3）符号法或一位代码法该代码用一位数字符号表示，它可以表示一种速度，其值在机床使用说明书中详细规定。（4）进给速率数法（FRN—-feedratenumber）这种方法只用来表示进给速度。直线插补时FRN=V/L圆弧插补时FRN=V/R式中V(mm/min)----进给速度；L(mm)----直线位移；R(mm)----圆弧半径；FRN(1/min)----进给速率数代码。FRN代码用0001~9999四位数字表示。

四、数控加工程序实例

（一）钻孔加工程序1．孔加工程序的特点（1）编程中坐标性质（指绝对坐标或相对坐标）的选择应与图纸尺寸的标注方法一致，这样可以减少尺寸换算和保证加工精度；（2）注意提高对刀精度，如程序中需要换刀，在空间允许的情况下，换刀点应尽量安排在加工点上；（3）注意使用刀具补偿功能，可以在刀具长度变化时保证钻孔深度。（4）在钻孔量很大时，为了简化编程，应使用固定循环指令和对称功能；程序的最后应有返回原点检查，以保证程序的正确性。A20C

30Φ25钻头B30

1203050

补偿值b=-4mm353182230

5

图2-25孔加工零件编程实例2．编程实例[例2-1]使用刀具长度补偿和一般指令加工图2-25所示的零件中A、B、C三个孔。程序清单：N01G92X0Y0Z0；设定坐标系N02G91G00X120.0Y80.0；定位到A点N03G43Z-32.0T1H01；刀具快速移动到工进起点，刀具长度补偿N04S600M03；主轴启动N05G01Z-21.0F1000；加工A孔N06G04P2000；孔底停留2秒N07G00Z21.0；快速返回到工进起点N08X30.0Y-50.0；定位到B点N09G01Z-38.0；加工B孔N10G00Z38.0；快速返回到工进起点N11X50.0Y30.0；定位到C孔N12G01Z-25.0；加工C孔N13G04P2000；孔底停留2秒钟N14G00Z57.0H00；Z坐标返回到程序起点，取消刀补N15X-200.0Y-60.0；X、Y坐标返回到程序起点N16M05；主轴停止N17M02；程序结束[例2-2]使用固定循环指令加工例1中的三个孔。分析图纸和数据处理的过程同例1，使用固定循环指令编出的程序清单如下：N01G91T1M06；换刀N02M03S600；主轴启动N02G43H01；设置刀具补偿N03G99G82X120.0Y80.0Z-21.0R-32.0P2000F1000；钻孔AN04G99G81X30.0Y-50.0Z-38.0R-32.0；钻孔BN05G98G82X50.0Y30.0Z-25.0R-32.0P2000；钻孔CN06G00X-200.0Y-60.0；返回起刀点N07M05；N08M02；程序结束（二）车削程序1．车削加工程序的特点（1）坐标的取法及坐标指令。数控车床径向为x轴、纵向为z轴。x和z坐标指令，在按绝对坐标编程时使用代码X和Z，按增量编程时使用代码U和W。切削圆弧时，使用I和K表示圆心相对圆弧起点的坐标增量值或者使用半径R值代替I和K值。在一个零件的程序中或一个程序段中，可以按绝对坐标编程，或增量坐标编程，也可以用绝对坐标与增量坐标值混合编程。X或U坐标值，在数控车床的程序编制中是“直径值”，即按绝对坐标编程时，X为直径值，按增量坐标编程时，U为径向实际位移值的两倍，并附上方向符号。（1）刀具补偿。由于在实际加工中，刀具会产生磨损，精加工时车刀刀尖需要磨出半径不大的圆弧；换刀时刀尖位置有差异以及安装刀具时产生误差等，都需要利用刀具补偿功能加以调整。现代数控机床中都有刀具补偿功能，以减少复杂的计算。（2）车削固定循环功能。车削加工一般为大余量多次切除过程，常常需要多次重复几种固定的动作。因此，在数控车床系统中具备各种不同形式的固定切削循环功能。如内、外圆柱面固定循环，内、外锥面固定循环，端面固定循环，内、外螺纹固定循环及组合面切削循环等，使用固定循环指令可以简化编程。2．车削加工程序实例[例2-3]手工编写图2-26所示零件的车削加工程序。该零件需要精加工，图中φ85表面不加工。选用具有直线、圆弧插补功能的数控车床加工该零件。

R70M48x1.5

φ85φ78oφ45zφ80φ62φ50φ41.8

1x45oφ2003xφ45

6510602060602290350xA

图2-26车削零件图Ⅰ355Ⅱ

5355

35

10Ⅲ图2-27刀具布置图N01G92X200.0Z350.0；起点坐标设定N02G00X41.8Z292.0S31M03T11M08；移到刀路起点N03G01X47.8Z289.0F15；倒角N04U0W-59.0；切φ47.8圆N05X50.0W0；切圆锥小头N06X62.0W-60.0；切锥度N07U0Z155.0；切φ62.0圆N08X78.0W0；N09X80.0W-1.0；倒角N10U0W-19.0；切φ80.0圆N11G02U0W-60.0I63.25K-30.0切圆弧N12G01U0Z65.0；切φ80.0圆N13X90.0W0；退刀N14G00X200.0Z350.0M05T10M09；退回换刀点，主轴停N15X51.0Z230.0S23M03T22M08；换刀，开主轴N16G01X45.0W0F10；切退刀槽N17G04U0.5；延迟N18G01X51.0W0；退刀N19G00X200.0Z350.0M05T20M09；到换刀位置，关主轴，换刀N20X52.0Z296.0S22M03T33M08；换刀，开主轴N21G78X47.2Z231.5F330.0；切螺纹，粗切N22X46.6W-64.5；切螺纹，半精切1N23X46.1W-64.5；切螺纹，半精切2N24X45.8W-64.5；切螺纹，精切N25G00X200.0Z350.0T30M02；退至起刀点上面这段程序是精车程序，没有考虑到全部余量的去除过程。本例中毛坯直径为85mm，单边最大余量约为15mm。这么大的余量是不可能一次切除的。下面是一个考虑了余量切除过程的车削加工程序。[例2-4]图2-28所示零件的车削程序。

N01T0100M41；设定刀具号，主轴高速挡N02G97G40S200M08；定主轴转速表示方法，开冷却N03G00G41X150.0Z110.0T0101M03；取1号刀具1号刀补，开主轴N04G96S120；恒切削速度控制N05G73U9.0W3.0D3；闭环切削循环，粗切N06G73P7Q13U0.2W0.2F0.3；闭环切削循环，精切N07G00X20.0Z110；移动到起刀点N08G01X20.0Z80.0F0.15S150；切φ20圆N09X40.0Z70.0；切小锥面N10Z50.0；切φ40圆N11G02X80.0Z30.0R40.0；切圆弧N12G01X120.0Z10.0；切大锥面N13X150.0Z110.0；退刀

1001020201020

φ100oφ80φ40φ20z

φ150φ200

91103x120图2-28车削程序例2这段程序中的G73是闭环切削指令。其功能是按照一定的切削形状，逐渐去除余量，达到最终尺寸。巧妙地使用G73指令可以简化车削程序。这是车削加工中的一个特殊指令，格式如下：G73P(ns)Q(nf)I±(Δi)K±(Δk)U±(Δu)W±(Δw)D(d)F(f)S(s)；N(ns)；......N(nf)；其中P——表示最终形状的程序段首段程序号(ns)；Q——表示最终形状的程序段末段程序号(nf)；I——X轴方向的让刀距离及方向(Δi，直径指定)；

K——Z轴方向的让刀距离及方向(Δk)；U——X方向精加工余量及方向(Δu，直径指定)；W——Z方向的精加工余量(Δw)；D——切削次数(d)；F——进给量；S——主轴功能。（三）轮廓铣削程序1．轮廓铣削编程特点（1）数控铣床功能各异，品种繁多。选择机床时要考虑如何最大限度地发挥数控铣床的特点。一般两坐标联动数控铣床用于加工平面零件轮廓，三坐标以上的数控铣床用于三维复杂曲面加工，铣削加工中心具有多种功能，可以用于多工位、多工件和多种工艺方法的加工。（1）数控铣床的数控装置具有多种插补方法。一般机床都具有直线插补和圆弧插补，有些铣床还具有极坐标插补、抛物线插补和螺旋线插补等多种插补功能。编程时要合理地选择这些功能，以提高加工精度和效率。（2）数控铣床一般都具有刀具位置补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿和各种固定循环等功能，合理地使用这些功能可以简化编程。（3）铣削和由直线、圆弧组成的平面轮廓铣削数学处理比较简单，可以手工计算。非圆曲线和曲面轮廓的铣削加工，数学处理比较复杂，一般要采用计算机辅助计算和自动编程。2．铣削加工程序实例[例2-5]编写在具有刀具补偿功能的铣床上铣削零件外轮廓的零件加工程序。YR150120RR90BEACDF60JHGR30IR

O306090120150180X图2-29轮廓铣削加工实例

N01G92X0Y0Z0；建立工件坐标系N02G30Y0M06T06；返回第二参考点换刀N03G00G90X0Y90.0；快速移至起刀点N04G43Z0H03S440M03；长度补偿，主轴正转N05G41G17X30.0D30F100；半径补偿，移至A点N06G01X60.0Y120.0；加工AB段N07G02X90.0Y90.0I0J-30.0；加工BC段N08G01X120.0；加工CD段N09G02X150.0Y120.0I30.0J0；加工DE段N10G01X135.0Y90.0；加工EF段N11X150.0Y60.0；加工FG段N12X120.0；加工GH段N13X90.0Y30.0；加工HI段N14X45.0Y60.0；N15X30.0Y90.0；加工JA段N16G40G00X0Y90.0；取消刀补，回到A点N17X0Y0Z20；返回原点N18M30；程序结束在立式加工中心上利用上述程序加工图示零件的过程如下：（1）程序原点设定将工件装夹在平口钳上后，测出工件中心距机械原点的偏置量，输入内存后就可以设定加工程序原点（图2-32）。（2）试运行与试切加工中心是很精密也很昂贵的机床，所以当准备工作完成后，应进行试运行，以检查程序的正确性和是否发生干涉现象。试运行就是将刀具离开工件表面一定距离，如100mm运行程序。试运行应采用单步运行方式，逐条执行程序。试运行结束后，一般还应进行试切削，检验切削用量是否合适，加工精度是否达到要求。试切削可以采用循环运行方式，但操作者应始终注意控制进给速率旋钮，发现异常情况立即使其返回0%处，停止进给。当机床或人身产生危险时，应立即按下紧急停止按钮，停止机床动作。（3）对试切工件进行检测合格后，就可以进行正式的全自动加工了。图2-32工件的加工过程

第三节

数控语言编程

一、什么是数控语言编程？数控编程语言是专门为自动编制数控加工程序设计的一种计算机语言。数控语言编程就是借助于数控编程语言实现数控自动编程的方法。

用数控语言编写数控加工程序的过程如图2-33所示。

译码处理后置处理数学处理APT程序NC程序数控语言编程过程主要分为三个阶段。第一阶段：编写零件源程序——用指定的数控语言描述工件的形状尺寸、加工中刀具与工件的相对运动、切削用量，冷却条件以及其它工艺参数。

第二阶段：包括译码和数学处理两个过程——第二阶段的作用是对零件源程序进行分析处理生成刀位数据。

第三阶段：后处理——生成能被具体的数控机床接受的数控代码。二、

APT自动编程系统

1、控制面的概念

刀具

导动面

停止面

进给方向

零件面

刀尖图2-34控制面的定义导动面DS（DriveSurface）是指在切削加工过程中引导刀具，保证刀具在指定的公差范围内运动的面。零件面PS（PartSurface）是指在刀具沿导动面运动过程中控制刀具高度的面。在APT程序中，用APT词汇定义过的面都可以作为零件面使用。检查面CS（CheckSurface）是指在轮廓加工中，刀具在保持给定的导动面和零件面关系的情况下运动时，控制刀具停止位置的面。

2．刀尖3．静止工件原则4。直线逼近原则（二）零件源程序的构成零件源程序包括下面一些内容1．

加工坐标系的选定；2．

初始语句；3．

定义语句；4．

刀具形状描述；5．

容许误差指定；6．

刀具起始位置的指定；7．

初始运动语句；8．

运动语句；9．

与机床有关的指令语句；10.

其它语句；11.结束语句。

（三）APT语言的基本要素1．

字符：[=/，.（）+-***$$$]。2．

数字：在零件源程序中使用的数字为浮动小数点数。3．

标识符：标识符是给图形、标量或宏指令等起的名称。4．

语句：执行运算和控制功能的基本单位。5．

特殊字符：12个特殊字符分别说明如下：/—语句中主语和谓语的分隔符。主语是决定语句形式的要素，谓语给出的是为了说明主语部分所需要的信息；，—用于分隔APT用字和各种数据的；=—用于图形和标量的定义中，它把标识符和标识符的要素分隔开+、-、*、/、**—分别代表加、减、乘、除和乘方运算；（）—在运算语句中用于改变运算优先级，在假定语句中表示判断值；$—如写在语句行的末尾，表示该语句接续到下一行；$$—该符号后的内容不需计算机处理，只是要打印在程序清单上。

（四）APT语句1．初始语句：PARTNO表示后面的内容为程序名。PARTNO这个词只能出现在第一至第六列之间，且只能打印，对程序执行无影响。例如：PARTNOSADDLESURFFACETEST2．注释语句：REMARK注释语句用来在零件源程序中插入一行与程序执行无关的注释性内容，同样只能出现在第一至第六列之间，注释的内容可以打印。要在程序中间加注释可以用$$开头。3．打印刀位数据语句：CLPRINTCutterLocationPrint的缩写，意思是打印全部刀位数据或刀具端点的坐标值。4．

图形定义语句用于定义和加工路径有关的几何元素并赋名。定义语句的一般形式为：标识符=几何要素种类/几何要素的信息

yL1C1P120P3L2x10P010P2C2

图2-35APT的图形元素定义P0=POINT/0，0$$P0表示坐标为（0，0）的点P1=POINT/-3，18$$P1为坐标为（-3，18）的点P2=POINT/10，-8$$P2为坐标值为（10，-8）的点C1=CIRCLE/CENTER，P1，RADIUS，12$$C1为圆心在P1，半径为12的圆C2=CIRCLE/CENTER，P2，P0$$C2为圆心在P2，过P0点的圆L1=LINE/P1，P2$$L1为过P1，P2点的直线P3=POINT/YSMALL，INTOF，L1，C1$$P3为L1和C1的交点中Y坐标较小的点L2=LINE/P3，LEFT，TANTO，C2$$L2为过P3点左切于圆C2的直线5．

运算语句APT系统可以进行四则运算、乘方和九种函数运算。APT系统能够进行的函数运算如下：ABSF（）$$取绝对值COSF（），SINF（）$$正弦和余弦函数SQRTF（）$$取平方根ATANF（）$$反正切LOGF（）$$自然对数DOTF（）$$矢量的点积EXPF（）$$e指数LNTHF（）$$矢量的长度

运算语句可以出现在定义语句中，如：CIR1=CIRCLE/5，4，[R=(3+7)/2+4**3-5*6]

6．

刀具形状指定语句不同形状的刀具刀补算法不同，因此APT程序中必须定义刀具的形状。刀具形状的一般定义方法如下：

βE

hRαF

D

图2-36刀具定义的一般形式

RRR

DD