GB/T 42983.1-2023工业机器人运行维护第1部分：在线监测

ICS2504030

CCSL.67.

中华人民共和国国家标准

GB/T429831—2023

.

工业机器人运行维护

第1部分在线监测

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part1Onlinemonitorin

p:g

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T429831—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

在线监测架构

4……………3

监测参数类别

5……………4

环境参数

5.1……………4

控制参数

5.2……………4

状态参数

5.3……………4

关键部件监测项目

6………………………4

伺服电机

6.1……………4

伺服驱动器

6.2…………………………4

减速器

6.3………………5

控制器

6.4………………5

工业机器人整机监测项目

7………………5

工业机器人整机监测参数

7.1…………5

其他监测项目

7.2………………………5

监测方式

8…………………6

总线监测方式

8.1………………………6

附加传感器方式

8.2……………………7

监测方案表

9………………8

附录资料性串联型机器人在线监测方案

A()…………9

GB/T429831—2023

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工业机器人运行维护的第部分已经发布了以下部分

GB/T42983《》1。GB/T42983:

第部分在线监测

———1:;

第部分故障诊断

———2:;

第部分健康评估

———3:;

第部分预测性维护

———4:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件主要起草单位西安交通大学北京机械工业自动化研究所有限公司工业和信息化部电子

:、、

第五研究所天津大学广州数控设备有限公司佛山华数机器人有限公司重庆固高科技长江研究院有

、、、、

限公司浙江钱江机器人有限公司佛山隆深机器人有限公司哈工大机器人合肥国际创新研究院

、、、()、

广州智能装备研究院有限公司杭州亿恒科技有限公司昆明理工大学清华大学江苏汇博机器人技术

、、、、

股份有限公司吉林大学埃夫特智能装备股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司上海交通大

、、、、

学华中科技大学北京工业大学遨博江苏机器人有限公司北京化工大学芜湖瑞思机器人有限公

、、、()、、

司天津市泰森数控科技有限公司东莞市李群自动化技术有限公司常州检验检测标准认证研究院

、、、。

本文件主要起草人雷亚国周健王国锋曹军义王远航刘颖胡桥丁小健梅江平伍星王勇

:、、、、、、、、、、、

宁南北周文彪吴迪张品佳王天杨李文兴陈章位武通海董光能王振华秦磊莫文安陆树汉

、、、、、、、、、、、、、

尚斌纪春阳梁超黄创绵胡湘洪唐敬王吉周星吴军李小兵杨云帆刘文威董成举张建华

、、、、、、、、、、、、、、

赵常均孟苓辉李乃鑫莫冰陈勃琛陶建峰潮群王太勇户满堂王鹏张旭东杨凯郭树言肖永强

、、、、、、、、、、、、、、

宋仲康王华庆胥永刚崔玲丽何佳龙李国发唐刚易廷昊刘蕾石金博杨宇华李乃鹏王硕

、、、、、、、、、、、、、

李响

。

Ⅰ

GB/T429831—2023

.

引言

工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备在支撑智能制造和提升生产效率方面发挥着重

,

要作用工业机器人运维标准缺失滞后和系统性不足等问题会导致技术要求难以统一产品质量缺

。、,,

乏保证影响产业的快速发展

,。

工业机器人运行维护通过监测工业机器人状态开展运行维护以提高工业机器人

GB/T42983《》

的运行可靠性保障用户利益提升行业维保服务的价值拟由四个部分组成

,,,。

第部分在线监测目的是规范和确定工业机器人在线监测的术语监测参数类型监测项

———1:。、、

目和监测方式等

。

第部分故障诊断目的是规范和确定工业机器人故障诊断流程在线故障报警和离线测

———2:。、

试等

。

第部分健康评估目的是规范和确定工业机器人健康评估流程健康评估体系和健康评估

———3:。、

方法等

。

第部分预测性维护目的是规范和确定工业机器人预测性维护的对象预测方法维护计

———4:。、、

划和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429831—2023

.

工业机器人运行维护

第1部分在线监测

:

1范围

本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型监测项目监测方式和在线监测方案的制定等

、、。

本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械振动冲击与状态监测词汇

GB/T2298—2010、

传感器通用术语

GB/T7665—2005

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

工业机器人特性表示

GB/T12644

机械振动与冲击加速度计的机械安装

GB/T14412

机器状态监测与诊断振动状态监测第部分总则

GB/T19873.11:

机器状态监测与诊断词汇

GB/T20921—2007

机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T32197

数控装备互联互通及互操作第部分工业机器人测试与评价

GB/T39561.7