一种履带式灭火机器人的制作方法

一种履带火机人的制作1.本实用新型于机器人技术领，具体涉及一种履式灭火机器人。背技：2.在当代工业，机器人指能自执行任务的人造机装置，用以取代协助人类工作，履带灭火机器人，主以单片机位控制心，加以红外火焰感，电机驱动，外传感电路，地灰度传感电路为助，高压喷头对火进行控制的机器人3.在现有的履式灭火机器人的术条件下，在对机人自身的防护性上依然存在着很多不之处，大部分的带式灭火机器人履带在进行灭火时十分容易损坏，使寿命较低；并且进行灭火的过程无法对履带进行降，容易在高温情况机器容易发生故，影响工作效率技实要素：4.本实用新型目的在于提供一履带式灭火机器人以解决上述背景术中提出的问题。5.为实现上述的，本实用新型供如下技术方案：种履带式灭火机人，包括机器人主体固定安装于机器主体顶端的储水以及居中设置于储箱顶端一侧的第一泵；6.所述机器人体两侧的底端和端均安装有四根传轴，且四根传动远离机器人主体的一固定安装有传动，四个所述传动的外缘面上安装有动履带，所述机器主体两侧的顶端固定安装有防护体；7.所述储水箱两侧均等距设置四块固定焊接于防壳体的肋板，且水箱两侧的中心均固安装有第二水泵所述第二水泵朝储水箱的一端固定接有延伸入储水箱的取水管，且第水泵的另一端固连接有出水管，所出水管远离第二水的一端接通有第圆管，且第一圆远离第二水泵的一等距开设有五个供一延伸管固定安的圆孔，五个所第一延伸管穿过防壳体的一端固定连有第一喷头。8.优选的，所储水箱朝向第一泵的一侧对称构造两块侧板，且两侧板远离储水箱的一构造有支撑板。9.优选的，所第一水泵朝向储箱的一端固定连接插入储水箱内的水管，且第一水泵另一端固定连接弯管，所述弯管离第一水泵的一端通有分水管，且分管远离储水箱的侧等距开设有若个供安装管接通的槽，所述安装管过支撑板的一端定安装有高压喷。10.优选的，所述水箱的顶端远离一水泵的一侧居中设有供加水管固安装的加水口，且水管的顶端螺纹合安装有密封盖11.优选的，所述一圆管的两端穿肋板均固定连接有二圆管，且第二管朝向防护壳体的端等距开设有五供第二延伸管接的通槽，所述第二伸管穿过防护壳体的一端固定连接第二喷头。12.本实用新型的术效果和优点：履带式灭火机器人得益于两个防护体的设置，通过两防护壳体对两条动履带进行防护降低其在灭火时损坏的几率，提高了履的使用寿命；得于两台第二水泵设置，通过两台第水泵将储水箱内的水引入两根第一管和四根第二圆内，通过两根第一管上安装的若干个一喷头以及四根二圆管上安装的干个第二喷头将水淋于传动履带上，传动履带进行降，防止机器在高状态下发生故障，高了工作效率。附图说明13.图1为本实用型的结构示意图14.图2为本实用型图1中a处结构的放大意图；15.图3为本实用型图1中b处结构的放大意图。16.图中：1机人主体、101传动轴、2储水、201肋板、3第一水泵、301弯管、4传动、401传动履带、5防护壳、6第二水泵、601出水管7第一圆管、701第延伸管、8侧板、801支撑、9分水管、901安装管、902高压喷头、10密封、11第二圆管、1101第二延管。具体实施方式17.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新型保护的范围。18.除非单独定义出的方向外，本涉及的上、下、左右、前、后、内外等方向均是以本用新型所示的图的上、下、左、、前、后、内和外方向为准，在此一说明。19.本实用新型提了如图1-3所示的一种履式灭火机器人，括机器人主体1、固定安装于机人主体1顶端的储水箱2以居中设置于储水2顶端一侧的第一水泵3；20.所述机器人主1两侧的底端和顶端均安有四根传动轴101，且四根动轴101远离机器人体1的一端固定安装有传动轮4，四个所述传动轮4的外缘面上安装有传履带401，所述机器人主1两侧的顶端均固定安有防护壳体5，通过两防护壳体5对两条传动履401进行防护，降低其灭火时损坏的几率，提了履带的使用寿。21.所述储水箱的两侧均等距置有四块固定焊于防护壳体5的肋板201，且储水箱2两侧的心均固定安装有二水泵6，所述第二水泵6朝向储水2的一端固定连接延伸入储水箱2内的取水，且第二水泵6的另一固定连接有出水管601所述出水管601远离第二泵6的一端接通有第一管7，且第一圆管7远离第水泵6的一侧等距开设有五个第一延伸管701固定安装的圆孔，五个所第一延伸管701穿过防护体5的一端固定连接有一喷头，所述第一圆7的两端穿过肋板201均定连接有第二圆11，且第二圆管11朝向防护体5的一端等距开设有五个供二延伸管1101接通的槽，所述第二延伸管1101穿过护壳体5的一端固连接有第二喷头通过两台第二水泵6将储水箱2内的清水引入两根第一圆管7和四根二圆管11内，通过两根第一圆管7上装的若干个第一头以及四根第二圆11上安装的若干个第二喷头将水喷于传动履带401上，对传履带401进行降温，防止机在高温状态下发故障，提高了工效率。22.具体的，所述水箱2朝向第一水泵3的侧对称构造有两侧板8，且两块侧板8远离储水2的一侧构造有支撑板801，所述一水泵3朝向储水2的一端固定连接插入储水箱2内的输水管且第一水泵3的另一端定连接有弯管301，所弯管301远离第一水泵3一端接通有分水9，且分水管9远离储水箱2的一等距开设有若干供安装管901接通的圆槽，所述装管901穿过支撑板801的端固定安装有高喷头902，发现火情后开启第一水泵3，通过第一泵3将储水箱2内的清水入若干个高压喷902内并喷出，对火势进行制。23.具体的，所述水箱2的顶端远离第一水3的一侧居中开设有供水管固定安装的加水口且加水管的顶端纹配合安装有密盖10，可拧下密封盖10由加水管向储水2内添加清水。24.工作原理，该带式灭火机器人使用时，拧下密封10由加水管向储水箱2内加入清水，关闭密封盖10，启动机器主体1，通过机器人主1带动八根传动轴101转，再通过八根装有传动轮4的传动轴101带动条传动履带401转动，而移动，发现火后可开启第一水泵3，通过第一水泵3将储水箱2内的清引入若干个高压头902内并喷出，对火势进行控，若处于火场时间较，可开启两台第水泵6将储水箱2内的清水引入根第一圆管7和四根第二管11内，通过两根第一圆7上安装的若干个第一头以及四根第二圆管11上装的若干个第二头将水喷淋于传履带401上，对传动履带401进行降，防止其温度过而损坏。该履带式火机器人，防护能较强，降低其灭火时损坏的几，提高了履带的用寿命，还可对履进行降温，防止机在高温状态下发故障，提高了工效率。25.最后应说明的：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用限制本实用新型，管参照前述实施对本实用新型进了详细的说明，对本领域的技术人员说，其依然可以前述各实施例所载的技术方案进行改，或者对其中分技术特征进行同替换,凡在本实用新型的精神原则之内，所作的任何改、等同替换、进等，均应包含本实用新型的保护围之内。技特：1.一种履带式火机器人，包括器人主体(1)、固定安装于机器人体(1)顶端的储水箱(2)以居中设置于储水(2)顶端一侧的第一水泵(3)；其征在于：所述机器人体(1)两侧的底端和顶端均安有四根传动轴(101)，且四根传动轴(101)远离器人主体(1)的一端固定安有传动轮(4)，四个所传动轮(4)的外缘面上安有传动履带(401)，所述机人主体(1)两侧的顶端固定安装有防护壳体(5)所述储水箱(2)的两侧均等设置有四块固定焊于防护壳体(5)的肋板(201)，储水箱(2)两侧的中心均固安装有第二水泵(6)，所述第二水泵(6)朝向水箱(2)的一端固定连接有伸入储水箱(2)内的取管，且第二水泵(6)的另端固定连接有出管(601)，所述出水管(601)远离二水泵(6)的一端接通有一圆管(7)，且第一圆管(7)远离第二泵(6)的一侧等开设有五个供第一伸管(701)固定安装的圆孔，个所述第一延伸(701)穿过防护壳体(5)的一固定连接有第一头。2.根据权利要求1所述的一履带式灭火机器人，其征在于：所述储箱(2)朝向第一水泵(3)的一侧对构造有两块侧板(8)，且块侧板(8)远离储水箱(2)的一侧构造支撑板(801)。3.根据权利要求2所述一种履带式灭火器人，其特征在于所述第一水泵(3)朝向储水箱(2)的一固定连接有插入水箱(2)内的输水管，且第一水泵(3)的另一端固定连接有管(301)，所述弯管(301)远离第水泵(3)的一端通有分水管(9)，且分水管(远离储水箱(2)的一侧等开设有若干个供装管(901)接通的圆槽，所述装管(901)穿过支撑板(801)的一固定安装有高压头(902)。4.根据权要求1所述的一种履带式火机器人，其特在于：所述储水箱(2)的顶端远第一水泵(3)的一侧居中开有供加水管固定安的加水口，且加水管的端螺纹配合安装密封盖(10)。5.根据权利要求1所述的一种履带式灭火机人，其特征在于所述第一圆管(7)的两端穿过肋(201)均固定连接有第二管(11)，且第二圆管(11)朝向防壳体(5)的一端距开设有五个供第二延伸管1101)接通的通槽，所述第延伸管(1101)穿过防护体(5)的一端固定连接第二喷头。技总本实用新型公开一种履带式灭火器人，包括机器主体、固定安装于机器人主体顶端的储箱以及居中设置储水箱顶端一侧第一水泵，所述机人主体两侧的底端顶端均安装有四传动轴，且四根动轴远离机器人主的一端固