机械手实习报告

毕业实习汇报书系（部）：机电工程系专业班级：xxxxxxxxxx学生姓名：xxxxxxx完毕日期：.3.20山东科技大学泰安校区实习名称毕业实习实习地点济南国际会展中心姓名组别同组实习者指导教师实习日期.3.15-.3.19指导教师评语指导教师签名：_____________________年____月____日实习成绩实习汇报一、实习目的实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完毕毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完毕从学生到职工的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习深入加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同步锻炼了自己发现问题，分析问题处理问题的能力。为更好的完毕毕业设计打下良好的基础。二、实习规定理解机械制造技术的发展现实状况，熟悉先进机械设备各个构成部件和工作原理，理解多种机床设备的构造，掌握常用的加工措施的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观测多种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习汇报。三、实习时间3月15日-19日四、实习内容3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有幸看到了机器人。-9000S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低级特色。适合作为多种的自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。-9000D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低级特色。适合作为多种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。Σ系列单轴机械手臂是尤其为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。此为固定多种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。α系列自动浇口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操作过程及人工的工本。我们来到了会展中心,此外看到的重要产品有：全液压吊管机、湿地型吊管机、多功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘机。这里重点使进行装配。理解装配的基本概念，熟悉一般机器装配和拆卸的措施及工艺过程，培养具有装拆简朴部件的技能。注意装配工作中常用工具的使用措施。观测装配工作中常用的检测措施，建立配合精度的概念。DGY系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性构造，加长加宽履带，液力机械传动。工作装置采用全液压驱动，重要实现3个动作：吊钩的起升和降落；吊臂的摆动；配重的起升和降落。两个独立的液压绞车分别驱动吊臂和吊钩。吊臂以低合金高强度钢制成，结实的箱型剖面焊接构造。吊管机装有吊管机智能监控仪，吊钩自动限位装置和吊臂自动限位装置，对吊管机的工况进行实时监测和控制。DGY吊管机微动性能好，并具有迅速落钩功能。DGY吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，重要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。此外我们看了液压支护设备，液压支护设备是由液压元件（缸、阀和油管）与其他金属构件构成，并运用高压液体的压力与液体可压缩性小的特性来支撑工作面顶板，以到达维护作业空间的一种装置。液压支架的分类措施诸多。按围岩的互相作用和维护回采空间的方式,可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使用地点不一样可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采措施不一样可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。在试验室里，我们可以分轻松的辨别出支撑式、掩护式和支撑掩护式三类液压支架。1支撑式液压支架液压支架的动作靠工人操作液控阀来控制。在某些先进的无人工作面，这些动作可以做成电液控制系统由有计算机控制。高档普采某些教材里有提到，是介于普采与综采的一种，其本质就是采用和综采同样的采煤机和刮板机，采用和普采同样的支护。当支护换成液压支架的时候，就是综采。2支撑掩护式液压支架一般表明是什么架型(两柱，四柱，放顶煤等），再者阐明工作阻力，以及支架最低最大高度，例如ZF1/25/40，Z--支架，F--放顶煤，1---指工作阻力1KN，25--指支架最低高度25dm（分米），40---指支架最大高度40dm（分米）；例如ZY1/26/56，Z--支架，Y--掩护式，1---指工作阻力1KN，26--指支架最低高度26dm（分米），56---指支架最大高度56dm（分米）。是在支撑式液压支架的基础上,吸取掩护式液压支架的特点而设计的。此类支架以支撑为主，兼有掩护作用。构造特点是立柱多为双排四立柱倾斜布置，具有四连杆机构；性能上兼有支撑式和掩护式液压支架两者的特点。它合用于顶板中等稳定或稳定，有较明显的周期来压，底板中等稳定的煤层。3掩护式液压支架掩护式液压支架在构造上具有一种斜置的掩护梁，顶梁较短，立柱数量较少，一般为两根且呈倾斜布置。支架后部重要靠掩护梁对冒落矸石的阻挡作用构成一定的安全空间。掩护式液压支架具有良好的放矸掩护性能，整架刚性好，稳定性好，水平承载能力高，调高范围大，但工作阻力较小。重要用于顶板中等稳定或较破碎，底板较松软的煤层。目前使用较为普遍的液压支架类型构造，重要由前后立柱、顶梁、掩护梁、前后连杆、操纵阀、推移装置等构成。通过观测我们可以根据所学的知识识别出液压支架的各构成部分及其构造分布。顶梁直接与顶板接触承受顶板压力载荷，并为立柱和掩护梁提供连接点。掩护梁与采空区冒落岩石接触并阻挡其涌入工作空间，承受冒落岩石的重量载荷和来自顶板的水平推力载荷。掩护梁上部与顶梁接触，下部与前、后连杆相铰接。底座直接坐落在地板上，未来自顶板的多种载荷传给地板。推移千斤顶装设在底座中部。立柱上、下端分别铰接与顶梁（或掩护梁）与底座上，直接（或间接）承受顶板压力载荷，它是液压支架的重要部件。支架的支撑能力和支撑高度重要取决于立柱的性能和构造。操纵阀的作用是控制支架实现各项动作规定。推移装置的作用有：一是推移工作面刮板输送机，二是拉动液压支架前移。其一端连接于支架底座，另一端连接于输送机上。通过观测和理解:液压支架“支”的功能是由立柱、顶梁和底座来共同实现的；“护”的功能则是由掩护梁和前、后连杆一起保证的；“自移”的功能是靠推移装置来完毕的。我们又理解了液压支架的工作原理和构造构造：顶梁，掩护梁，牵连杆，底座，推杆，立柱，支架等连接机构。液压支架的工作原理：依托高压液体、立柱和对应的动力千斤顶可实现升架、降架、推溜、移架四个基本动作。随即我们来到技术中心，看到技术人员都在忙碌着，他们纯熟的运用着多种做图软件，他们正在对既有产品进行创新和改造，技术中心是企业技术创新的关键和重要依托，推进企业建设以技术中心为重要形式的技术创新体系，增进企业成为技术创新的主题，适应市场发展，推进企业技术进步，提高企业关键竞争力的一项重要举措和有效途径，可以说他们是该企业的关键和未来，也让我们充足认识到知识在工作的重要性。随即我们来到冲压下料，我们看到等离子切割机在切割钢板，在工作过程中完全实现了自动化控制，技术人员把程序编制好，在数控机床的控制下完毕下料工作，提高了下料的精确性，提高了生产效率。等离子切割机的工作原理如下：等离子是加热到极高温度并被高度电离的气体，它将电弧功率将转移到工件上，高热量使工件熔化并被吹掉，形成等离子弧切割的工作状态。压缩空气进入割炬后由气室分派两路，即形成等离子气体及辅助气体。等离子气体弧起熔化金属作用，而辅助气体则冷却割炬的各个部件并吹掉已熔化的金属。然后我们观看了装载机装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它重要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。通过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本构造，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本构造。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列长处。我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。通过几年的努力，在吸取当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本构造，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本构造。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列长处。该厂生产的滑移装载机在市场上有着很强的竞争力，下面简介该厂的一款装载机：GM750滑移装载机。其配置如下：国产发动机（欧‖）大流量输出大流量输出，原装进口萨奥泵，原装进口萨奥调平阀，原装进口萨奥多路阀。在焊接设备区和切割区。在焊接设备区，看到了AWT-1系列自动焊接小车，该设备重要合用于造船、桥梁、起重机械、工程机械和水利机械及类似“H”型钢的工件的自动焊接。其性能特点大体可分为七点：1）小型轻便，体积小，重量轻。2）无轨仿形：进行焊接时，不需要专用轨道和类似机构。3）牵引力大4）双向行走5）无级调速6）操作以便7）断续焊接二氧化碳气体保护焊有KR-200型、KR-270、KR-350、R-500、R-630机型。特点几及用途：1）控制电路集成化。2）主控电路模块化。3）关键采用原装进口件4）适应于二氧化碳气体、混合气体、纯氢气、二氧化碳焊丝。等离子切割机有KLG-40D型、KLD-60D型、KLG-80D型、LG-100D型。他们的特点是：适应范围不锈钢、碳纲、铸铁、铜、铝、钛、接触非接触切割，可做任意曲线切割，切割性能稳定，变形小，使用以便。在这里我看到多种量具：该产品用于卡尺、千分尺的修理研磨，选用球墨铸材料加工而成，千分尺研磨器有实心和空心两种。卡尺研磨器￠15-￠50，5块1组；千分尺研磨器0-500每组4块，共20组；公法线千分尺研磨器0-150，每组4块，共6组。岩石表座测量仪、校对光滑专用环规、多种规格的螺纹塞环梯型规平整度检测可调桥板；特种扳手如单头单扳手、敲击单扳手、敲击梅花扳手、重型套筒；检查平板如铆焊平台、试验平台、机床工作台等。齿轮跳动检查仪，齿圈径向跳动，在齿轮一转范围内，测头在槽齿内或齿轮上，与齿高中部双面接触，测头相对与齿轮轴线的最变动量。为此，齿圈径向跳动的检查是借具有齿条形的测量进行检查时，将装在芯轴上的被检查齿轮，固定在仪器两顶针之间，把具有原始齿条齿形的测量头，依次插入齿轮的齿间内，并用指示表达出测量头位置对齿轮转动轴线的跳动植。用于检查6级或6级如下精度圆拄圆锥外齿和齿轮几蜗抡蜗杆的径想跳动或端面跳动。多种机床及数控设备也是我们重点理解的。电火花线切割加工在对某些难切削的材料、特殊及复杂形状的零件的加工上较老式的切削加工措施具有明显的优势，因此被广泛应用于模具、工具、航空航天等制造加工领域。

根据电极丝运动的方式将电火花线切割机床分为快走丝电火花线切割机床和慢走丝电火花线切割机床，两者具有不一样的特点和应用场所。慢走丝电火花线切割机床重要应用在精度规定较高的场所，快走丝电火花线切割机床因其操作简朴、成本低等长处而被普遍采用。在线切割加工过程中，影响加工质量和效率的原因较多，本文结合本单位在研制、生产中积累的经验和有关资料，对数控快走丝电火花线切割加工的工艺措施进行研究。分述如下

由于线切割加工依托缠绕在储丝筒上、通过导电块和若干导轮穿越工件进行加工，一般规定工件具有良好的定位基准面以及在工件的合适位置预先加工穿丝孔。线切割加工不一样于一般的切削加工，在加工过程中依托高频脉冲电源在电极丝与工件间形成火花放电，从而清除工件材料，因此没有大的切削抗力，装夹量也可以减小。线切割机床一般具有两个平行、等高的桥板，可以采用悬臂支撑、双端支撑、桥式支撑、板式支撑、复式支撑以及弱磁力夹具等装夹措施。一种很好的装夹措施是直角装夹，即运用两个垂直的表面定位，并采用压板压紧。该措施具有装夹稳定、装夹量小的长处，不过规定基准面平整且互相垂直，以保证工件尺寸规定。

此外，使用线切割加工内腔时，必须在工件的合适位置预先加工穿丝孔，以免切坏工件。穿丝孔最重要的用途是供电极丝通过，有时兼做定位基准使用。由于孔定位不易找正或者需要额外的工装，因此一般状况下不用穿丝孔做定位基准。一般是运用外表面定位，然后移动到穿丝孔位置进行切割。穿丝孔直径不适宜太大也不适宜太小，一般在φ3mm～10

mm之间，工件尺寸越大，穿丝孔直径也应越大。对于不一样的工件，加工穿丝孔的位置不一样。在切割中、小孔形凹形类工件时，穿丝孔应位于凹形的中心位置，既便于穿丝孔加工位置精确，又便于控制坐标轨迹的计算；在切割凸形或大孔形凹形类工件时，穿丝孔应设置在加工起点附近，以缩短无用切割行程，同步应便于简化有关轨迹控制的计算。目前，变压器六代产品，其中SC10系列产品的技术参数水平已全面到达当今国际先进水平。环氧树脂浇注干式变压器，就是顺特第一台干式变压器，也是全中国第一台。干式变压器产品特点：

1、安全，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。

2、免维护、安装简便，综合运行成本低。

3、防潮性能好，可在100%湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。

4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热能力强，强迫风冷条件下可以150%额定负载运行。

5、配置有完善的温度保护控制系统，为变压器安全运行提供可靠保障。

6、可靠性高。据对已经投入运行的0多台产品的运行研究，产品的可靠性指标到达国际先进水平。在干式变压器技术上走上了自我发展创新的道路、到达了国际先进水平的同步，该厂还开发研制了许多其他类型的城网电气产品如电抗器、美式箱变、组合式变电站、SF6互感器、成套装置、开关柜等。MXR-460V立式加工中心完全按照日本大隈（OKMUA）企业提供的全套图纸、工艺、设备、检查原则生产制造。数控系统、伺服驱动及各关键件均由日本大隈（OKMUA）企业提供。CW系列卧式车床，床身采用大宽度侧壁双筋板、内筋板和斜筋组合构造，整体刚度比单壁门形筋构造提高三分之一。操作集中，溜板设有快移机构，用单手柄形象化操纵；主轴正反转转换及刹车采用液压控制。车床构造刚度与传动刚度均较高，精度稳定，并能进行强力切削。床身道轨下滑面采用耐磨镶层构造，运动轻便灵活，寿命长；润滑