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文档简介

《计算机控制系统》

实验报告实验名称指导老师 实验时间 学生姓名

学生学号

学生班级

所学专业

实验一一、实验要求：1、Ts=0.1s,b为班号1〜5,x为学号后2位，1〜45要求学生画Simulinnk框图，设计或凑试PID三个参数，进行仿真，使稳态误差为0,且动态性能较满意二、PID仿真实验框图：三、运行后图形：四、实验结果分析参数如下：x=2,b=48,P=10,I=50,D=0.5。上升时间约为1.5s，达到稳定的时间约为6s,—开始的调试过程中由于PID的参数没有调好具体为P过大，I过小，D为0。时仿真后的图形并未达到满意，升至出现了发散和上升时波形起伏较大等现象，在孔老师的帮助下改变PID的各个参数后才调节出上图的效果图。实验二一、实验要求：要求学生尝试不同的积分分离的阈值（比如8=0,0.1,0.2，……，0.9,1）,观察阶跃响应，并确定最佳的阈值二、PID仿真实验框图:三、运行后图形：

阈值=0.2

阈值=0.4

阈值=0.6阈值=0.8阈值=1.0四、实验结果分析参数如下：x=2,b=48,P=10,I=0.008,D=0。上升时间约为3s,达到稳定的时间约为10s，波形较为满意，在实验过程中由于未对switch这个模块熟悉没有对阈值的控制，在孔老师的帮助在分别调出了阈值为0.1

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