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文档简介
机器人
的
搭建及编程2018年3月2018年云南省初中信息技术新教材培训简介First1机器人仿真环境Second2机器人设计的过程Third3教材项目分析Fourth4目录项目探究与设计Fifth5简介2017年7月,国务院印发了“新一代人工智能发展规划的通知”,在通知中制定了新一代人工智能发展的规划:机器人仿真实验系统机器人设计的过程先前进再左转机器人01走正方形机器人02绝壁求生机器人03循迹夺宝机器人04教材项目分析先前进再左转机器人01020304先前进再左转机器人
1.任务分析,构思机器人结构2.选择控制器3.安装驱动装置4.模板的使用5.设置端口号6.保存一、搭建机器人先前进再左转机器人
二、为机器人编写程序1.分析过程,绘制流程图先前进再左转机器人
2.选定机器人后按照流程图进行编程3.插入程序模块,并设置相应参数4.仿真运行,调试程序二、为机器人编写程序先前进再左转机器人
仿真运行,更改搭建,调试程序三、仿真运行先前进再左转机器人
走正方形机器人01020304走正方形机器人
1.任务分析,构思机器人结构:无需更改机器人硬件搭建,可直接使用一、搭建机器人走正方形机器人
二、为机器人编写程序1.分析过程,绘制流程图走正方形机器人
2.选定机器人后按照流程图进行编程3.插入程序模块,并设置相应参数4.仿真运行,调试程序二、为机器人编写程序走正方形机器人
仿真运行,更改搭建,调试程序三、仿真运行走正方形机器人
绝壁求生机器人010203041.任务分析,构思机器人结构:加装距离传感器一、搭建机器人绝壁求生机器人二、为机器人编写程序2.分析过程,绘制流程图绝壁求生机器人2.选定机器人后按照流程图进行编程3.插入程序模块,并设置相应参数4.仿真运行,调试程序二、为机器人编写程序绝壁求生机器人
仿真运行,更改搭建,调试程序三、仿真运行绝壁求生机器人循迹夺宝机器人010203041.任务分析,构思机器人结构:加装灰度传感器一、搭建机器人循迹夺宝机器人二、为机器人编写程序1.分析过程,绘制流程图循迹夺宝机器人2.选定机器人后按照流程图进行编程3.插入程序模块,并设置相应参数4.仿真运行,调试程序二、为机器人编写程序循迹夺宝机器人
利用所学的机器人设计要点,选择完成以下几个任务:完成走正方形机机器人的设计;利用障碍传感器“绝壁逃生”;利用单个灰度传感器“循迹夺宝”;有能力的老师可以探究以下几个任务依照资料设计“流水线分拣机器人”或“四足行走机器人”;自行设计任务,
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