一种火灾智能监测灭火方法及系统与流程

一种火灾监测火方法及与流1.本技术涉及防技术领域，尤涉及一种火灾智能测灭火方法及系。背技：2.火灾是最经、最普遍地威胁众安全和社会发展主要灾害之一，灾不仅毁坏物质财产造成社会秩序的乱，还对人的生安全构成严重威胁给人们的心灵造成大的危害。3.通常，为了少火灾对人生命财产造成的损害，在建筑物内设置同种类的灭火器，例：干粉灭火器、沫灭火器等，以建筑物内的用户通灭火器进行灭火。是，通常很少的户具有灭火的经，因此即使在建筑中放置灭火器也很保证灭火的效果而对于火灾的发，通常通过安装火报警器向建筑物中用户或者消防机发出火灾报警，保证尽早发现火灾但是，即使早发现建筑物中的用户很难保证灭火效，而消防机构在接火灾报警后需要一的时间才能达到灾现场，并且在到火灾现场的过程还存在阻挡等因素因此不能及时多灾进行扑灭。4.因此，如何时进行灭火，并效地保证灭火的效，是目前本领域术人员急需解决的技问题。技实要素：5.本技术提供一种火灾智能监灭火方法及系统，及时发现火灾，时进行灭火，并且有地保证灭火的效。6.为解决上述术问题，本技术提供如下术方案：7.一种火灾智监测灭火方法，括如下步骤：采集烟参数和感温参，以初步判断是否发火灾，以及发生灾的初步位置；初步判断发生了火，则采集初步位置视频图像，以进精准判断；依据准判断的结果制定火方案，并根据灭方案进行灭火。8.如上所述的灾智能监测灭火法，其中，优选的，根据空气中气胶或烟雾粒子的浓度空气中发生温度化的位置处的温与未发生温度变化位置处的温度之间温差，得到判断否发生火灾的初参数，以通过是否生火灾的初步参数步判断是否发生灾；根据产生气胶或烟雾粒子的位与感烟探测器的角和空气中发生温变化的位置与感探测器的角度，得发生火灾的初步位。9.如上所述的灾智能监测灭火法，其中，优选的，使图像探测器向初步位置，采集初位置处的视频图，并且识别视频像中的目标对象；识别的目标对象与灾数据库中存储火灾样本进行比，得到火灾种类、灾规模，以进行精判断。10.如上所述的火智能监测灭火方，其中，优选的是将目标对象与火数据库中存储的每火灾样本依次进比较，得到二者间的相似度；将与标对象相似度最大火灾样本的火灾类、火灾规模，为目标对象的火灾类、火灾规模。11.如上所述的火智能监测灭火方，其中，优选的是待分析出目标对的火灾种类和火灾规模后依据预存的火灾参数和所应的灭火方案，得相应的灭火方案；将灭火喷朝向发生火灾的步位置，并且依灭火方案所指示的火材料和灭火材料用量，通过灭火头向发生火灾的置喷射，以进行灭。12.一种火灾智能测灭火系统，包：感烟探测器、感探测器、图像探器、控制器、火数据库和灭火喷；感烟探测器采感烟参数，感温探器采集感温参数，制器依据感烟参和感温参数初步断是否发生火灾，及发生火灾的初步置；若初步判断生了火灾，则图探测器采集初步位的视频图像，以使制器依据视频图进行精准判断；制器依据精准判断结果制定灭火方案并根据灭火方案过灭火喷头进行火。13.如上所述的火智能监测灭火系，其中，优选的是控制器根据空气气溶胶或烟雾粒子浓度和空气中发温度变化的位置的温度与未发生温变化的位置处的温之间的温差，得判断是否发生火的初步参数，以通是否发生火灾的初参数初步判断是发生火灾；控制根据产生气溶胶或雾粒子的位置与感探测器的角度和气中发生温度变的位置与感温探测的角度，得到发生灾的初步位置。14.如上所述的火智能监测灭火系，其中，优选的是控制器使图像探器朝向初步位置采集初步位置处视频图像，并且控器识别视频图像的目标对象；控制器识别的目标对象火灾数据库中存的火灾样本进行比，得到火灾种类、灾规模，以进行准判断。15.如上所述的火智能监测灭火系，其中，优选的是控制器将目标对与火灾数据库中存的每个火灾样本次进行比较，得二者之间的相似度控制器将与目标对相似度最大的火样本的火灾种类火灾规模，作为目对象的火灾种类、灾规模。16.如上所述的火智能监测灭火系，其中，优选的是待分析出目标对的火灾种类和火灾模后，控制器依预存的火灾参数所对应的灭火方案获得相应的灭火方；控制器使灭火头朝向发生火灾初步位置，并且依灭火方案所指示的火材料和灭火材的用量，通过灭喷头向发生火灾的置喷射，以进行灭。17.为解决上述技问题，本技术提的火灾智能监测灭方法及系统，可实时或在预定时间隔采集感烟参数感温参数，以判是否发生火灾，所本技术可以及时发火灾；另外，还以精准判断火灾从而给出灭火方案所以根据灭火方案行灭火，其灭火效果也较好；此，还可以根据灭火案自动准确灭火，此还减少了消防员路上所用的时，进一步的及时灭，防止了火灾的扩，减少了人员、产损失。附图说明18.为了更清楚地明本发明实施例现有技术中的技术案，下面将对实例或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍，而易见地，下面描中的附图仅仅是本明中记载的一些施例，对于本领普通技术人员来讲还可以根据这些附获得其他的附图19.图1是本技术施例提供的火灾能监测灭火方法的程图；20.图2是本技术施例提供的火灾能监测灭火系统的意图。具体实施方式21.下面详细描述发明的实施例，述实施例的示例在图中示出，其中始至终相同或类似标号表示相同或似的元件或具有同或类似功能的元。下面通过参考附描述的实施例是示例性的仅用于解释本发，而不能解释为对本发明的限。22.实施例一23.如图1所示，技术提供了一种灾智能监测灭火方，包括如下步骤24.步骤s110采集感烟参数和温参数，以初步断是否发生火灾，及发生火灾的初步位；25.建筑物内的每空间的顶棚处均装有感烟探测器、温探测器、图像测器，感烟探测器感温探测器均实/预定时间间隔对其所处间进行检测，采集感烟参数和感参数。26.具体的，感烟测器感知产生气胶或烟雾粒子的位与感烟探测器的度α，以及感知气中气溶胶或烟粒子的浓度a，产生气溶胶或烟雾粒的位置与感烟探测器角度α和空气中气溶胶或烟粒子的浓度a均是感烟数。感温探测器感知气中发生温度变的位置与感温探器的角度β，以及感知空气中发生温度化的位置处的温与未发生温度变的位置处的温度之的温差b，空气中生温度变化的位置感温探测器的角β和空气中发生温度变化的位置处的度与未发生温度化的位置处的温之间的温差b均是感温参数。27.根据感烟探测采集的感烟参数感温探测器采集的温参数，初步判是否发生火灾以及生火灾的初步位。28.具体的，根据气中气溶胶或烟粒子的浓度a和空气中发生温度化的位置处的温度与未生温度变化的位处的温度之间的差b，得到判断是否发生火灾的初步参以通过是否发生灾的初步参数e初步判断是否发火灾。具体的，若初步数e大于阈值，则初步认发生了火灾或已具有了发生火灾的隐患。其中，表示火灾发生初步参数；w1表示溶胶或烟雾粒子浓度a对判断火灾发的影响权重；w2表示发生度变化的位置处温度与未发生温度变化的位置的温度之间的温b对判断火灾发生的影响重；w1和w2之和为1；v表空间体积；p1表示感烟探器的检测误差因；p2表示感温探测器的检测误因子。29.另外，根据产气溶胶或烟雾粒的位置与感烟探测的角度α和空气中发生温度变化的置与感温探测器角度β，得到发生火灾的初步位置变化的位置与感温探器的角度β，得到发生火的初步位置其中，f发生火灾的初步位置；q1示产生气溶胶或雾粒子的位置与烟探测器的角度α对发生火灾的初步置的影响权重；q2表示空中发生温度变化的置与感温探测器的角度β发生火灾的初步置的影响权重；q1和q2之和为1；c为感烟探测器的位置；为感温探测器的位置；h为感烟探测和感温探测器与面之间的距离；p1示感烟探测器的测误差因子；p2表示感温探测器检测误差因子。30.步骤s120若初步判断发生火灾，则采集初位置的视频图像，进行精准判断；31.若初步参数大于阈值，则图像探测器朝向步位置，采集初位置处的视频图像，并且别视频图像中的标对象。32.具体的，连续集初步位置处的帧图像，将第一帧像作为背景图像将后续的每帧图像第一帧图像进行较，获得每帧图中的目标对象。其，第k帧图像中的目对象的像素点为fk(x，y)为第k图像的像素点，g(x，y)为一帧图像的像素点t为指定的阈值，若第k帧图像像素点与第一帧像的像素点的像素小于指定的阈值则将该像素点作第k帧图像中的目标对象像素点，反之则该像素点作为背景图像的像素。33.将识别的目标象与火灾数据库存储的火灾样本进比较，得到火灾类、火灾规模，进行精准判断。34.具体的，将目对象与火灾数据中存储的每个火灾本依次进行比较得到二者之间的相度。35.目标对象与火数据库中存储的灾样本的相似度其，sz为目标对象f(xy)与火灾样本r(x，y)的相似；f(x，y)为目标对象坐标为(x，y)的像点的像素值；为标对象中所有像素的像素值的平均；r(x，y)为火灾样中坐标为(x，y)的像素点为火灾样本中所像素点的像素值的平均值；m为标对象中像素点的行数；n为目标对象中像素点的总数；q1为目标象的清晰度；q2为火灾样的清晰度。36.将与目标对象似度最大的火灾本的火灾种类、火规模，作为目标象的火灾种类、火规模。37.步骤s130依据精准判断的果制定灭火方案并根据灭火方案进行灭火。38.待分析出目标象的火灾种类和灾规模后，依据预的火灾参数和所应的灭火方案，获相应的灭火方案39.在火灾数据库还存储有不同火参数(火灾种类、火灾规模)所对的灭火方案。例如：用引起的火灾，灭方案为：断电、用二氧化碳、四氯碳、1211灭火或干粉灭火器等灭材料进行灭火，且根据火灾的规模定灭火材料的相应量；明火引起的灾，灭火方案为使用水、干粉灭火等灭火材料进行灭，并且根据火灾规模给定灭火材的相应用量。根据标对象的火灾种类火灾规模查询火数据库，得到相的灭火方案，例如使用何种灭火材料灭火材料的用量40.建筑物内的每空间的顶棚处均安装有灭火喷头，灭火喷头朝向发火灾的初步位置f并且依据灭火方案指示的灭火材料灭火材料的用量，过灭火喷头向发火灾的位置喷射以进行灭火。41.实施例二42.如图2所示，技术还提供了一火灾智能监测灭火统200，包括：感烟探测器210、感温探测器220、图像探测器230、控制240、火灾数据库250和灭火喷头260。43.感烟探测器210采集烟参数，感温探器220采集感温参数，制器240依据感烟参数和温参数初步判断否发生火灾，以发生火灾的初步位。44.建筑物内的每空间的顶棚处均装有感烟探测器210、感温探测器220、图像探测器230感烟探测器210和感温探器220均实时/预定时间间对其所处空间进行检，采集感烟参数感温参数。45.具体的，感烟测器210感知产生气溶胶烟雾粒子的位置感烟探测器210的角度α，以感知空气中气溶或烟雾粒子的浓度a，产生气溶胶或烟雾粒子的位置与烟探测器210的角度α和空中气溶胶或烟雾子的浓度a均是感烟参数。温探测器220感知空气中生温度变化的位与感温探测器220的角度β，以感知空气中发生度变化的位置处的度与未发生温度化的位置处的温之间的温差b，空气中发温度变化的位置感温探测器220的角度β和空中发生温度变化位置处的温度与未生温度变化的位处的温度之间的温差均是感温参数46.控制器240根感烟探测器210采集的感参数和感温探测220采集的感温参数，初步判是否发生火灾以发生火灾的初步置。47.具体的，控制240根据空气中气溶胶或雾粒子的浓度a和空气发生温度变化的位置处温度与未发生温变化的位置处的度之间的温差b，得到判断是否发生火的初步参数以通是否发生火灾的步参数e初步判断是否发生火灾。具体，若初步参数e大于阈值则初步认为发生火灾或已经具有了发生火灾的患。其中，e表示火灾发初步参数；w1表示气溶或烟雾粒子的浓度a对判火灾发生的影响重；w2表示发生温度变化的位置的温度与未发生温度化的位置处的温之间的温差b对判断火灾发生的响权重；w1和w2和为1；v表示空间体积；p1表示烟探测器210的测误差因子；p2表示感探测器220的检测误差因。48.另外，控制器240根据产生气溶胶或烟雾子的位置与感烟测器210的角度α和空气中生温度变化的位与感温探测器220的角度β，得发生火灾的初步位置其，f为发生火灾的初步位；q1表示产生气溶胶或雾粒子的位置与感烟探器210的角度α对发生火灾初步位置的影响重；q2表示空气中发生温变化的位置与感探测器220的角度β对发生火的初步位置的影响权重q1和q2之和为1；c为感探测器210的位置；d感温探测器220的位置；为感烟探测器210和感温测器220与地面之间的离；p1表示感烟探测器210的测误差因子；p2表感温探测器220的检测误因子。49.若初步判断发了火灾，则图像测器230采集初步位置的视频图，以使控制器240依据视图像进行精准判。50.若初步参数大于阈值，则制器240使图像探测器230朝向初位置，采集初步位置处的频图像，并且控器240识别视频图像中的目标对。51.具体的，连续集初步位置处的帧图像，将第一帧像作为背景图像将后续的每帧图像第一帧图像进行较，获得每帧图中的目标对象。其，第k帧图像中的目对象的像素点为k(x，y)为第k图像的像素点，g(x，y)为一帧图像的像素点t为指定的阈值，若第k帧图像像素点与第一帧像的像素点的像素小于指定的阈值则将该像素点作第k帧图像中的目标对象像素点，反之则该像素点作为背景图像的像素。52.控制器240将别的目标对象与灾数据库250中存储的火灾样本行比较，得到火灾种、火灾规模，以行精准判断。53.具体的，控制240将目标对象与火灾数库中存储的每个灾样本依次进行比较，得到二之间的相似度。54.目标对象与火数据库250中存储的火灾本的相似度其中s2为目标对象f(x，y)与火样本r(x，y)的相似度；f(x，y)目标对象中坐标(x，y)的像素点的像素；为目标对象中有像素点的像素的平均值；r(x，y)为火灾样本中坐标(x，y)的像素点；为火灾本中所有像素点像素值的平均值；m为目标象中像素点的总数；n为目标对象中像素点的列数；q1为目标对象的清晰；q2为火灾样本的清晰度55.控制器240将目标对象相似度大的火灾样本的火种类、火灾规模作为目标对象的火种类、火灾规模56.控制器240依精准判断的结果定灭火方案，并根灭火方案通过灭喷头260进行灭火。57.待分析出目标象的火灾种类和灾规模后，控制器240依据预存的火灾参数和所对应的灭方案，获得相应灭火方案。58.在火灾数据库250中还存储有不同火灾参(火灾种类、火灾规模)所对应的灭火方案。例如用电引起的火灾灭火方案为：断、使用二氧化碳、氯化碳、1211灭机或干粉灭火器等火材料进行灭火并且根据火灾的规给定灭火材料的相用量；明火引起火灾，灭火方案：使用水、干粉灭器等灭火材料进行火，并且根据火的规模给定灭火料的相应用量。根目标对象的火灾种和火灾规模查询灾数据库，得到应的灭火方案，例如：使用何种灭火材、灭火材料的用。59.建筑物内的每空间的顶棚处均安装有灭火喷头260，控制器240使灭火喷头260朝向发生灾的初步位置f，并且依据火方案所指示的灭材料和灭火材料的用量通过灭火喷头260向发生灾的位置喷射，进行灭火。60.由于本技术可实时或在预定时间隔采集感烟参数感温参数，以判是否发生火灾，所本技术可以及时现火灾；另外，于本技术可以精准断火灾，从而给出火方案，所以本术根据灭火方案行灭火，其灭火的果也较好；此外，于本技术可以根灭火方案自动准灭火，因此本技术减少了消防人员路所用的时间，进步的及时灭火，止了火灾的扩散，少了人员、财产损。61.对于本领域技人员而言，显然发明不限于上述示性实施例的细节而且在不背离本发的精神或基本特的情况下，能够其他的具体形式实本发明。因此，无从哪一点来看，应将实施例看作示范性的，而且是限制性的，本发明范围由所附权利求而不是上述说限定，因此旨在将在权利要求的等同件的含义和范围的所有变化囊括本发明内。不应将利要求中的任何附标记视为限制所及的权利要求。62.此外，应当理，虽然本说明书照实施方式加以描，但并非每个实方式仅包含一个独的技术方案，说书的这种叙述方仅仅是为清楚起见本领域技术人员应将说明书作为一整体，各实施例的技术方案也可以适当组合，形成本域技术人员可以解的其他实施方。技特：1.一种火灾智监测灭火方法，特征在于，包括如步骤：采集感烟数和感温参数，以初判断是否发生火，以及发生火灾初步位置；若初步断发生了火灾，则集初步位置的视图像，以进行精判断；依据精准判的结果制定灭火方，并根据灭火方进行灭火。2.根据权利要求1所的火灾智能监测灭火方，其特征在于，据空气中气溶胶烟雾粒子的浓度和气中发生温度变化位置处的温度与发生温度变化的置处的温度之间的差，得到判断是发生火灾的初步数，以通过是否生火灾的初步参数步判断是否发生火；根据产生气溶或烟雾粒子的位与感烟探测器的角和空气中发生温度化的位置与感温测器的角度，得发生火灾的初步位。3.根据权利要1所述的火灾智监测灭火方法，其征在于，使图像测器朝向初步位置，集初步位置处的频图像，并且识视频图像中的目标象；将识别的目对象与火灾数据中存储的火灾样进行比较，得到火种类、火灾规模，进行精准判断。4.根据权要求3所述的火灾智能测灭火方法，其特征在，将目标对象与灾数据库中存储每个火灾样本依次行比较，得到二者间的相似度；将目标对象相似度大的火灾样本的火灾种类、火灾规模，为目标对象的火种类、火灾规模5.根据权利要求3或4所述的火灾智能测灭火方法，其征在于，待分析目标对象的火灾种和火灾规模后，依预存的火灾参数所对应的灭火方，获得相应的灭火案；将灭火喷头向发生火灾的初位置，并且依据火方案所指示的灭材料和灭火材料的量，通过灭火喷向发生火灾的位喷射，以进行灭火一种火灾智能监灭火系统，其特在于，包括：感探测器、感温探测、图像探测器、控器、火灾数据库灭火喷头；感烟测器采集感烟参数感温探测器采集感参数，控制器依感烟参数和感温数初步判断是否