液压伺服系统课程课件

液压伺服控制系统的工作原理及组成液压伺服控制的分类液压伺服控制的优缺点液压伺服控制的发展和应用本章主要内容为：第一章绪论1结摇束T确h尺e嫩E舰n冠d2流住体林传鞋动顷及愈控葬制框学邻科—落—机鹿械-电遇子-液膊压促一租体勒化拾的团综谢合绍学脚科有赚压疫流强体娘的爽流寸动秆实贫现泊了围功谦率莲的统传歇送松及岂传混递渴。借度助斥计过算漂机胸及振其路它赏电恭子防元袖件,流酿体拘控担制惯元哗件胃和动宽力黑元环件麦实灯现陪了仆对首动坟力悉的刊传慨送院、障传祝递美和汉高截精蚁度的构控吊制或。流款体亿传兼动巨及疤控盈制笋学预科基定莫义泵（能量转换）控制元件执行元件（能量转换）机械能机械能压力能压力能MωFvpQpQMωFv3密傍闭宴容浮器主芹动面柱宏塞从解动彻柱瓣塞流衣体砍介锦质负罚载F2面纸积A2面勤积A1压豆力p主己动喜力F14密强闭冻容余器主翅动蛮柱种塞从郑动撞柱株塞流饶体慈介仗质负压载F2面层积A2面科积A1压队力p主泊动妄力F1v1v2Q5学笑习趋本尚门暴课欣的忧目寨的熟修悉殿、艺理汉解勾并弟掌夏握糟液励压来控末制柱元赛件夹的判基遥本塌特发性熟迅悉径、脆理秩解意并册掌珠握程液同压弊系以统抄设露计急的撤基你本签方剂法怖和峡步娘骤项。具急备损从祸事仅液斩压舍系咐统姓设码计寨工退作单的虎基亮本芽能矛力芹和酬进暑一戚步推学社习饥的耗基涂础贱。6课星程袄内堡容液墙压栋放栽大屠元摩件液叫压旬动象力仙元含件机制液识伺五服帐系皱统电张液剑伺阶服第阀电予液酿伺册服痒系布统着及永设副计7考补核昨方禾式作许业裤（2驰0嗽%）期优末房诚考并试哀（岛闭闹卷问考窃试8划0分鼠）其晨它勇规届定字按主学垃校拌文耳件桂执鸟行81晓.绪1液肢压部伺朵服果控程制语系裙统声的孙工熄作塔原闻理茄及即组捧成一旦、廉液贯压绳伺搬服酬控姓制邻系面统被的阔工纠作牧原组理二费、电液小压旁伺缓服睬控普制照系叹统厦的征组闲成91叠)采古用电川压饥比怕较的液烟压工抹作诊台敏位铁置鲜控柔制仇系倘统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件1鸭0控肯制束框撕图控狱制帅系怪统匹组仅成间：被集控抓对侦象指亮令婆元户件比谜较陶元虏件指王令俗传才感蹄器反层馈显传益感横器动艘力变元浪件饶（讽阀关、描缸僵）扰动指令电位器反馈电位器伺服阀液压能源I液压缸电放大KaIUiE-电压比较UPKa被控工作台XP工作台指令Xi液压动力元件放大元件1检12巨)采痒用电化压肌比归较的电研动工里作钉台崖位修置抢控摄制蕉系福统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件1榴2电踩动维力花元扣件控混制扮框锋图扰动指堆令电牲位僚器反蜂馈电签位子器可控硅电源I电鞠放处大K垮aEUiE-电怀压比间较UPK值a被控工作台XP工币作峡台指令Xi电向机控托制蚊系冒统奖组贺成灿：被飘控鸟对碑象指早令谢元确件比裳较外元睬件指旱令北传显感衫器反汇馈省传墓感茎器动锁力狸元在件解（残可浪控溜硅族、泪电券机齐）将盐液以压狱动孤力忆元俱件锣（症伺筑服踏阀较、珍缸背）雁换孟成贯电哨动吊力分元响件矮（妻可废控霉硅泳与孤电航动储机谣）1贼33狡)采何用力顽比最较的液剃压工振作撕台叼位解置夺控浮制寻系盼统指令传感器K1反馈传感器K2F1F2F责1芒=脱X摔i撤*冲K里1F峰2掘=X啄p*劫K柔21策4液压动力元件控霸制富框胡图采碎用踢力歌比漆较桂方扑式草，今用莫弹卖簧范作骡为稳位坊移-力督传圈感霜器省，付以衔阀册芯固作桃为影力卧比谨较写元嫁件唉。扰动液压福缸1K形1春+创K京2D击F-力馅比逆较K蚀a被控工作台XP工盾作绒台指令XiF1F1F2F2指令传感器K1指令传感器反馈传感器K2反馈传感器伺服阀液压能源xv1飘54阻)采旨用直争接体位评置辰比流较的液卧压工抵作川台妹位眨置借控嗽制葵系弱统指令元件与阀芯相连受控对象与阀套相连X交i柿=繁X芯X淡p=胡X套1责6阀芯与阀套控封制迟框渴图采不用剧阀饲芯暮阀辞套扰直师较耕方纲式扰动液压合缸X脸v-位浅置鸡比舍较K顾a被控工作台XP工垦作亩台指令XiX芯X套1指令传感器1反馈传感器伺搁服糖阀1听7psp0p1p2Aqq阀执芯输觉入x输茫出y力竟矩马守达cP汪L阀C位碌移铁传聪感绵器A隐-饭D按/塘D伶-袜A转县换工蛛作乔台恒触压篇力默油素源放糕大设电瞧路负拾载测蛾量逝杆计攻算繁机液朋压悬控馅制挖部该分电赚子痒部呈分5爸)计翅算垄机换控队制专电熊液茫位狡置计控俯制蚀系蝴统1繁8计苏算蚂机煎控逃制医电游液裹位仰置鼓控米制遮系楼统原蛇理割框布图液压执行件电放大被控制对象检测及物理量转换XiEBF-Xo扰动比较信号发生

计算机控制部分D/AA/D电液伺服阀液压能源1计9XPXi升犯力阻啊力6筒)飞淹机饿舵谊机现机献液牲控网制呢系坝统pS飞卫机磨舵睁机指腔令魂位途移比较杠杆舵挖机歉位环移XPXV2中0-杠小杆游比残较XP手XiXVXPXi舵机位移XV手动XV=X1-X2L2L1+

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