一种多功能消防机器人的制作方法_第1页
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文档简介

一种多功防机人的制作1.本实用新型及消防机器人领,特别涉及一种多能消防机器人。背技:2.随着社会经的迅猛发展,建和企业生产的特殊,导致化学危险和放射性物质泄漏以燃烧、爆炸、坍的事故隐患增加事故发生的概率也应提高。一旦发生害事故,消防员对高温、黑暗、毒和浓烟等危害环时,若没有相应设备贸然冲进现,不仅不能完成务,还会徒增人员亡。各种大型石化工企业、隧道地铁等不断增多油品燃气、毒气泄爆炸、隧道、地铁塌等灾害隐患不增加。此类灾害有突发性强、处置程复杂、危害巨大防治困难等特点已成顽疾。消防器人能代替消防救人员进入易燃易爆有毒、缺氧、浓等危险灾害事故现场进行数据采、处理、反馈,有效解决消防人员在述场所面临的人安全、数据信息采不足等问题。现场挥人员可以根据反馈结果,及时灾情作出科学判断并对灾害事故现场作作出正确、合的决策,这样则要使用到消防机器,而现有的消防机人,结构简单,用不方便。为此我们提出一种多功消防机器人。技实要素:3.针对现有技的不足,本实用型提供了一种多功消防机器人,方使用,并且功能丰,能有效在救援时候发现状况,时增加救援机构,以方便救援等特点可以有效解决背技术中的问题。4.为实现上述的,本实用新型取的技术方案为:种多功能消防机人,包括机器人躯体所述机器人躯体上端外表面设置机器人头部,所述器人头部的前端外面设置有热源感装置与摄像模组所述热源感应装置于摄像模组的一侧所述机器人躯体前端外表面设置蜂鸣器与救援机构所述蜂鸣器位于救机构的上端,所机器人躯体的下外表面设置有旋转震机构,所述旋转震机构的下端外面设置有支撑板所述支撑板的下端表面设置有行走轮所述旋转减震机包括安装块、固螺栓、缓冲棉、旋装置与固定基座,述固定螺栓位于冲棉的上端,所述缓冲棉位于安块的上端,所述旋转装位于安装块的下,所述固定基座于旋转装置的下端5.优选的,所安装块与缓冲棉间设有安装槽,所安装块的上端外面通过安装槽与缓冲的下端外表面固连接,所述固定栓与缓冲棉之间设固定螺纹,所述固螺栓的上端外表通过固定螺纹与冲棉的下端外表面定连接,所述安装与旋转装置之间设有安装,所述安装块的端外表面通过安装槽与旋转装的上端外表面固连接,所述固定座与旋转装置之间有安装槽,所述固基座的上端外表通过安装槽与旋装置的下端外表面定连接。6.优选的,所救援机构包括玻面板、扣拉槽、防涂层与救援箱本,所述玻璃面板与扣槽均位于救援箱体的前端,所述璃面板位于扣拉槽下端,所述防潮涂位于救援箱本体内壁。7.优选的,所玻璃面板与救援本体之间设有密封,所述玻璃面板一侧外表面通过密封与救援箱本体的端外表面固定连,所述扣拉槽与救箱本体之间设有固槽,所述扣拉槽一侧外表面通过定槽与救援箱本体前端外表面固定连,所述防潮涂层救援箱本体之间有固定胶,所述防涂层的一侧外表面过固定胶与救援本体的一侧外表固定连接。8.优选的,所机器人躯体与蜂器之间设有安装槽所述机器人躯体前端外表面通过安装与蜂鸣器的一侧表面固定连接。9.优选的,所机器人躯体与救机构之间设有滑轨所述机器人躯体前端外表面通过滑轨救援机构的一侧表面活动连接。10.优选的,所述器人躯体与机器头部之间设有支撑,所述机器人躯的上端外表面通支撑柱与机器人部的下端外表面固连接。11.优选的,所述撑板与行走轮之设有电动轴,所述撑板的下端外表通过电动轴与行走的一侧外表面活连接。12.与现有技术相,本实用新型提了一种多功能消防器人,具备以下益效果:该消防机人,在进行使用,通过消防机器躯体上端的机器人部,该机器人头设有热敏感应装和摄像模组,通热敏感应装置方便行热源的感应,方救出被困人员,时通过摄像模组步显示画面,通过器人躯体下端与行轮连接的旋转减机构,通过行走方便移动,通过旋减震机构中的固定栓,方便与机器躯体固定,通过冲棉方便进行缓冲通过旋转装置,该转装置设有转轴限位槽,方便将器人进行旋转,且位,防止旋转过,同时通过机器躯体前端的救援机构,通过救援本体,该救援箱本体内设有防潮涂层,防止内部救援物受潮,通过扣拉槽便将箱子拉出,方使用。附图说明13.为了更清楚地明本实用新型的施方式或现有技术的技术方案,下将对实施方式或现技术描述中所需使用的附图作简地介绍。显而易见,下面描述中的附仅仅是示例性的对于本领域普通术人员来讲,在不出创造性劳动的前下,还可以根据供的附图引伸获其它的实施附图。14.本说明书所绘的结构、比例、小等,均仅用以配说明书所揭示的容,以供熟悉此术的人士了解与读,并非用以限本实用新型可实施限定条件,故不具术上的实质意义任何结构的修饰比例关系的改变或小的调整,在不影本实用新型所能生的功效及所能成的目的下,均应落在本实用新型所示的技术内容得涵盖的范围内。15.图1为本实用型一种多功能消机器人的整体结构意图。16.图2为本实用型一种多功能消机器人中旋转减震构的结构示意图17.图3为本实用型一种多功能消机器人中救援机构结构示意图。18.图中:1、器人躯体;2、旋转减震机;3、救援机构;4、机人头部;5、热源感应装置6、蜂鸣器;7、行走轮;8、支板;9、摄像模;21、安装块;22、固螺栓;23、缓冲棉;24、转装置;25、固定基座31、玻璃面板;32、扣槽;33、防潮涂层;34、援箱本体。具体实施方式19.下面将结合附和具体实施方式本实用新型的技术案进行清楚、完地描述,但是本领技术人员将会理,下列所描述的施例是本实用新型部分实施例,而不全部的实施例,用于说明本实用型,而不应视为限本实用新型的范围基于本实用新型的实施例,本领普通技术人员在没做出创造性劳动前下所获得的所有他实施例,都属本实用新型保护的围。实施例中未明具体条件者,照常规条件或制商建议的条件进行所用试剂或仪器未明生产厂商者,为可以通过市售买获得的常规产品20.在本实用新型描述中,需要说的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、内”、“外”等指示的位或位置关系为基于附图示的方位或位置系,仅是为了便描述本实用新型和化描述,而不是指或暗示所指的装或元件必须具有定的方位、以特定方位构造和操作,此不能理解为对实用新型的限制此外,术语“第一”、“第二”、“三”仅用于描述目的,而能理解为指示或示相对重要性。21.在本实用新型描述中,需要说的是,除非另有明的规定和限定,语“安装”、“连”、“连接”应做广义解,例如,可以固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;以是机械连接,可以是电连接;可是直接相连,也可通过中间媒介间相连,可以是两元件内部的连通。于本领域的普通技人员而言,可以体情况理解上述语在本实用新型中具体含义。22.如图1-3所示,一种多功能防机器人,包括器人躯体1,机器人躯体1的上端外表面设置有机器人部4,机器人头部4的前外表面设置有热感应装置5与摄像模组9,热感应装置5位于摄像模组9的一,机器人躯体1的前端外表面设置有蜂鸣6与救援机构3,蜂鸣器6位于援机构3的上端机器人躯体1的下端外表设置有旋转减震构2,旋转减震机构2的下端外表面置有支撑板8,撑板8的下端外表面设置行走轮7,旋转减震机2包括安装块21、固定栓22、缓冲棉23、旋转装24与固定基座25,固螺栓22位于缓冲棉23上端,缓冲棉23位于安装21的上端,旋转装置24位于安装块21的下端固定基座25位于旋转装置24的下端23.进一步的,安块21与缓冲棉23之间设安装槽,安装块21的上外表面通过安装槽与冲棉23的下端外表面固定连,固定螺栓22与缓冲23之间设有固定螺纹固定螺栓22的上端外表面通固定螺纹与缓冲23的下端外表面固定连接安装块21与旋转装置24之间设安装槽,安装块21的下端外表面通过安装与旋转装置24的上端外表面定连接,固定基25与旋转装置24之间设安装槽,固定基25的上端外表面通过安装与旋转装置24的下端外表面固连接,方便缓冲旋转。24.进一步的,救机构3包括玻璃面板31、拉槽32、防潮涂层33与救援箱本体34,玻璃板31与扣拉槽32均位于救箱本体34的前端,玻面板31位于扣拉槽32下端,防潮涂层33位于救箱本体34的内壁,方收纳救援装备。25.进一步的,玻面板31与救援箱本体34之间设有密槽,玻璃面板31的一侧外表面通过封槽与救援箱本34的前端外表面固定连,扣拉槽32与救援箱本体34间设有固定槽,拉槽32的一侧外表面通过固定槽救援箱本体34的前端表面固定连接,潮涂层33与救援箱本体34之间有固定胶,防潮涂层33的一外表面通过固定与救援箱本体34的一侧外面固定连接,防受潮。26.进一步的,机人躯体1与蜂鸣器6之间有安装槽,机器躯体1的前端外表面通过安装与蜂鸣器6的一侧外表面定连接,方便鸣提醒人们。27.进一步的,机人躯体1与救援机构3之设有滑轨,机器躯体1的前端外表面通过滑轨救援机构3的一侧外表面动连接。方便抽救援机构3。28.进一步的,机人躯体1与机器人头部4之间设有支柱,机器人躯体1的上端外表面通过撑柱与机器人头4的下端外表面固定连接方便与头部连接。29.进一步的,支板8与行走轮7之间设有动轴,支撑板8的下端表面通过电动轴与行走7的一侧外表面活动连接方便移动。30.工作原理:本用新型包括机器躯体1、旋转减震机构2、救援机3、机器人头部4、源感应装置5、蜂鸣器6、走轮7、支撑板8、摄模组9、安装块21、固螺栓22、缓冲棉23、旋转置24、固定基座25、玻璃板31、扣拉槽32防潮涂层33、救援箱本体34,该防机器人,在进行用时,通过消防机人躯体1上端的机器人头4,该机器人头部4设热敏感应装置和摄像模9,通过热敏感应装置方进行热源的感应方便救出被困人员,同时通过像模组9同步显示画面,过机器人躯体1下端与走轮7连接的旋转减震构2,通过行走轮7方便动,通过旋转减机构2中的固定螺栓22,方与机器人躯体1固定,通过冲棉23方便进行缓冲通过旋转装置24,该转装置24设有转轴和限位,方便将机器人行旋转,且限位,防止旋转过,同时通过机器躯体1前端的救援机构3,通过援箱本体34,该救援本体34内部设有防潮涂层33,可止内部救援物品潮,通过扣拉槽32方将箱子拉出,方使用。31.本实用新型不限于上述可选实方式,任何人在本用新型的启示下可得出其他各种形的产品,但不论其形状或结构上任何变化,凡是落本实用新型权利要界定范围内的技方案,均落在本用新型的保护范围内。技特:1.一种多功能防机器人,包括器人躯体(1),其特征在于:所述器人躯体(1)的上端外表面置有机器人头部(4),所述器人头部(4)的前端外面设置有热源感应装(5)与摄像模组(9),所述源感应装置(5)位于摄像组(9)的一侧,所述机器躯体(1)的前端外表面设置有鸣器(6)与救援机构(3),所述蜂鸣器(6)位于救机构(3)的上端,所述机器躯体(1)的下端外表面置有旋转减震机构(2),述旋转减震机构(2)的下端表面设置有支撑板(,所述支撑板(8)的下端外面设置有行走轮(7),所述转减震机构(2)包括安块(21)、固定螺(22)、缓冲棉(23)、旋转置(24)与固定基座(25)所述固定螺栓(22)位于冲棉(23)的上端,所述缓棉(23)位于安装块(21)上端,所述旋转装置(24)位于装块(21)的下端,所述固定基(25)位于旋转装置(24)的下端。2.根权利要求1所述的一种多能消防机器人,特征在于:所述安装块(21)与冲棉(23)之间设有安装槽所述安装块(21)的上端表面通过安装槽与缓冲(23)的下端外表面固定连。3.根据权利要求2所的一种多功能消防机器人其特征在于:所固定螺栓(22)与缓冲棉(23)之间有固定螺纹,所述固定栓(22)的上端外表面通过定螺纹与缓冲棉(23)的端外表面固定连接,所安装块(21)与旋转装置(24)之间有安装槽,所述装块(21)的下端外面通过安装槽与转装置(24)的上端外表面固定连。4.根据权利要求3所述的种多功能消防机人,其特征在于:述固定基座(25)与旋转装置(24)间设有安装槽,述固定基座(25)的上端外表面通安装槽与旋转装置(24)下端外表面固定接。5.根据权利要求1所述的一多功能消防机器人,其特在于:所述救援构(3)包括玻璃面板(31)、扣拉(32)、防潮涂层(33)与援箱本体(34),所述玻璃板(31)与扣拉槽(32)均于救援箱本体(34)的前,所述玻璃面板(31)位于拉槽(32)的下端,所述潮涂层(33)位于救援本体(34)的内壁。6.根据利要求5所述的一种多能消防机器人,其特征在:所述玻璃面板(31)与救箱本体(34)之间设有密槽,所述玻璃面板(31)的一外表面通过密封与救援箱本体(34)的前端外表面定连接,所述扣拉槽32)与救援箱本体(34)之间有固定槽,所述扣槽(32)的一侧外表面通过定槽与救援箱本(34)的前端外表面固定连,所述防潮涂层(33)与救援本体(34)之间设有固定胶所述防潮涂层(33)的一外表面通过固定胶与救援本体(34)的一侧外表面固连接。7.根据权利要求1所述的一种多功能消防器人,其特征在:所述机器人躯

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