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文档简介
3.2拔河机器人你们玩过这样的游戏吗?拔河比赛的技巧是什么1、不要怕摔倒,全体人尽量向后倾斜!半蹲,马步,重心向后压。重心一定要低,集体往后仰。——对应我们的机器人使用满电的电池2、要穿脚底不平的鞋,摩擦力大——对应我们的机器人使用多个大轮子设计分析——动力保证机器人驱动部分使用小齿轮传动大齿轮小齿轮齿数为10齿,大齿轮齿数为30,轮子的速度为马达速度的三分之一力量是马达力量的三倍。为了保证比赛的公平性,机器人统一采用7.2V电池盒(三个电池盒)或者4.8V电池盒(两个电池盒)。设计分析——摩擦力保证机器人与地面的摩擦力决定于轮胎表面的粗糙程度,观察中等轮胎及大轮胎表面粗糙程度合适选用拔河机器人预览图构建模型Step1Step2Step3Step4Step5Step6Step7Step8活动反思
1、如何检测机器人电池盒的电池电压(电压表)?
2、能不能再增加一组齿轮比,将你的机器人力量增加3倍?
3、你的机器人能不能再增加两个大轮胎,使地面摩擦力更大?分享交流1、获得队伍讲解一下,你的机器人为什么会获得胜利?2、没有获得胜利的队伍讲
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