FANUC系统功能介绍

FANUC1．主要特点特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要表达在以下几个方面。性有很大提高，而且便于修理、更换。有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统承受比较好的保护电路。来说，根本功能完全能满足使用要求。供给大量丰富的PMCPMCPMC具有很强的DNCRS232CPCDNC且以不同的类别进展分类。2．主要系列高牢靠性的PowerMate: 0系列：用于把握2轴的小型车床，取代步进电机的伺普及型CNC: 0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，00—GSD，0—PD工中心，0—GCC，0—GSC，0—TTC4高性能／价格比的0i系列： 能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动;0i—mateMA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。具有网络功能的超小型、超薄型CNCLCD16i86，4；21i4，4CNC16／18/160／180FANUC0i系统的原理框图和修理方法FANUC0i系统主CPU板的构成框图读者要想对数控系统有一个准确的修理思路，首先要了解该数控系统的硬件构造，为此，本文首先给出FANUC0i系统主CPU板的构成框图。FANUC0i系统与FANUC16/18/21等系统的构造相像，均为模块化构造。如以以下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC把握模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC0系统〔0系统为大板构造〕的集成度更高，因此0i把握单元的体积更小。系统故障分析与处理方法〔如以以下图所示900—973缘由和处理方法。 900号报警〔ROM奇偶校验错误〕此报警表示发生了ROM奇偶错误。要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进展奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。缘由和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。910～911报警〔DRAM奇偶校验错误〕此报警是DRAM〔动态RAM〕的奇偶错误。要点分析：在FANUC0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦消灭写入ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。缘由和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。912～913报警〔SRAM奇偶校验错误〕此报警是SRAM〔静态RAM〕的奇偶错误。要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦消灭写入的ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。缘由和处理: 〔1〕SRAM中存储的数据不良。假设每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器〔全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源。存储器全清后，奇偶报警仍不消逝时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，依据1〕更换FROM&SRAM模块→2〕更换存储器＆主轴模块的挨次〔更换后，对存储器进展一次全清。更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能去除奇偶报警时，请更换主板〔更换后，对存储器进展一次全清。存储器用的电池电压缺乏时当电压降到2.6V〔额定值为3.0BA会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换的锂电池。请留意在系统通电时更换电池。920报警〔监控电路或RAM奇偶校验错误〕9201/2的监控电路报警或伺服把握电路中RAM发生奇偶错误。9213/4轴，同上。要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进展一次复位。当CPU或外围电路发生特别时，定时器不能复位，则消灭报警。RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。缘由和处理1/2轴伺服用RA误动作等。→更换主板。伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路特别、误动作等。→更换伺服模块。由于干扰而产生的误动作。由于把握单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU消灭误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰实行措施。924报警〔伺服模块安装不良〕当没有安装伺服模块时出此报警。要点分析：通常在运行时不消灭此报警。修理时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。缘由和处理〔〔〔可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921930报警〔CPU错误〕CPU发生错误〔特别中断。要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。缘由和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。主CPU板出错:假设在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否标准。当不能确定缘由时，可能是CPU外围电路特别，要更换主板。950报警〔PMC系统报警〕测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。缘由和处理：故障缘由如下：PMC把握模块不良。PMC用户程序〔梯形图〕或FROM＆SRAM模块不良。(3)主板不良。970报警〔PMC把握模块内NMI报警〕在PMC把握模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI〔非屏蔽中断〕报警。缘由有以下几点：(1)PMC把握模块不良。(2)PMC用户程序不良〔FROM&SRAM模块不良。更换模块时请参照「950971报警〔SLC内NMI报警〕CNCFANUCI/OLink间发生通讯报警等。PMC把握模块发生了NMI报警。缘由如下：PMC把握模块不良。关于PMC模块的更换，请参照「950FANUCI/OLink中，连接的子单元不良FANUCI/OLink中，连接的子单元的＋24V的电源不良。用表测各子单元的输入电压〔正常时为DC＋24V±10％〕(4)连接电缆断线或脱落。 973报警〔缘由不明的NMI报警〕发生了不明缘由的NMI报警。缘由和处理：(1〕I/O板，基板或主板不良〔FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丧失，要重恢复数据〕(2〕可能是插在小槽中的板不良，即HSSB〔高速串行总线〕板不良。机床参数在数控修理中的作用BEIJING_FANUC0i系列是高品质、高性价比的CNC局合理，操作直观，使用及修理都很便利，其功能可通过一些参数的修改来进展选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。TH6350卧式加工中心全闭环→半闭环的修改TH6350FANUC-0iABB轴圆光栅消灭问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以打算临时承受半闭环构造。步骤如下：将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；修改柔性传动比Feedgear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：n/m=1转时期望的脉冲数/1转时位置反响的脉冲数=参考计数器容量/1000000(最小公约数)=15000/1000000=3/200由于n/m是整数比还可运用估算法进展设定：1/100＜n/m＜1/50即2/200＜n/m＜4/200故n/m=3/200B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850B轴的栅格偏移量Gridshift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。这样就完成了全闭环→半闭环的转换。VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整VMC_1000CFANUC-0iAA轴由于长期回转，有时会消灭回零不准的现象，关机后再开机回零照旧不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。首先将参数中No.1850Gridshift关于A轴的参数设定为“0”，将A轴回零，再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合推断是否对齐)，看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐，把这个度数乘1000补偿到No.1850关于A轴的参数中即可。这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。FANUC-0iA关于报警履历的显示FANUC-0iA便利。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：(1)No.3106#7OHD(0：不显示操作履历画面，1：显示操作履历画面)及No.3106#4OHS(是否对操作履历进展采样，0：采样，1：不采样)。(2)No.3112#5OPH(0：操作履历功能有效，1：操作履历功能无效)。(3)No.3112，在操作履历上记录时标的间隔。FANUC-0iA关于主轴定向停顿位置的调整M19置，因此定向停顿位置必需精调。FANUC-0iA供给了便利的参数调整功能。可通过调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031：位置编码器方式定向停顿位置，No.4077：定向停顿位置偏移量)，使定向位