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文档简介
矿车轮对拆卸机设计矿车是煤矿运输中的主要运输机械,而矿车轮又是矿车的易损部件。目前很多矿厂对矿车轮的维修还靠人工来进行,不仅工作效率低,劳动强度大,而且废品率高。随着在我国矿业现代化的发展,这种原始的拆卸方法已不能满足实际生产的需要,各矿厂经常因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。因此,设计矿车轮对拆卸机具有重要的意义。设计中着重进行了螺母拆卸机构的设计、移动夹持机构的设计、液压系统的设计,同时对卸轮钩、传动齿轮、液压系统等进行了必要的校核,进而实现了拆卸轮对的功能。二、课题研究的目的、意义在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一,是一种针对矿车轮对维修的机械设备。就现阶段,矿车轮对的维修主要靠工人来进行,不仅工效低,而且劳动强度大,维修效果差。设计一台专用拆卸机,不仅可以提高工作效率,降低企业的成本,而且可以大大地减轻工人的劳动强度。目前,对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的,在网上也很难见到有关这方面研究的消息,只有中国矿业大学对其有所研究。矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件,矿车轮对在使用一段时间之后必须进行拆卸维修,以提高它的使用寿命。随着煤矿产业的不断壮大,传统的手工拆卸已不能满足生产的要求,对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。随着科学技术的不断发展,矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快,必然会朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。但最主要的发展趋势就是采用“PC+运动控制器”的开放式数控系统,它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力三、国内外现状和发展趋势矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一,是一种针对矿车轮对维修的机械设备。就现阶段,矿车轮对的维修主要靠工人来进行,不仅工效低,而且劳动强度大,维修效果差。设计一台专用拆卸机,不仅可以提高工作效率,降低企业的成本,而且可以大大地减轻工人的劳动强度。目前,对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的,在网上也很难见到有关这方面研究的消息,只有中国矿业大学对其有所研究。矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件,矿车轮对在使用一段时间之后必须进行拆卸维修,以提高它的使用寿命。随着煤矿产业的不断壮大,传统的手工拆卸已不能满足生产的要求,对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。随着科学技术的不断发展,矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快,必然会朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。但最主要的发展趋势就是采用“PC+运动控制器”的开放式数控系统,它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力
OretoremovethemachinedesignHarvestersisthemaintransportationmachinerycoaltransport,andmineisvulnerablepartsoftheharvesters.Atpresentalotoforeminesthewheelsofmaintenancedependonartificial,notonlyworkefficiencyislow,theintensity,andscraprateishigh.Alongwiththedevelopmentofthemodernizationinourcountryminingindustry,theprimitiveremovalmethodsalreadycannotsatisfytheneedsoftheproductionoftheactual,GeKuangfactoryfordamageharvesterscanoftenberepairedintimeandaffectproduction.Therefore,thedesigntoremovewheelsoremachinehasthevitalsignificance.Designfocusednutremovedesignoforganization,mobileholdingmechanismdesign,thedesignofthehydraulicsystem,atthesametimeunloadinghook,transmissiongearwheel,hydraulicsystem,throughthenecessarychecking,andachievethefunctionoftheremovewheel.Second,subjectresearchoftheaim,significanceInthemachineryindustry,theapplicationofthesignificanceofthemanipulatorcanbesummarizedasfollows:Toremovewheelsoremachineisoneofcompletesetsofequipmentmaintenanceharvesters,isakindoforetorepairwheelsformechanicalequipment.Isthepresentstage,themaintenanceofthewheelsoremainlybyworkersto,notonlylowefficiency,andtheintensityoflaborisbig,maintenanceeffectispoor.Designaspecialremovemachine,notonlycanimprovetheworkefficiency,reducethecostofenterprise,andcangreatlyreducethelaborintensity.Forthemoment,toremovethewheelsoremachineresearchisalmostblankontheweb,anditishardtoseethenewsaboutthisstudy,onlyChinamininguniversitytostudyforits.Orewheelisthetransportmachineryvulnerablepartscoalmine,minetothewheelafterusingperiodoftimemustberemovedrepair,inordertoimprovetheservicelifeofit.Alongwiththecoalindustryhasgrown,thetraditionalmanualremovealreadycan'tmeettherequirementsofproduction,toremovethemachinetominethewheelsofthedesignimprovementisimperative.Alongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,toremovewheelsore,thedevelopmentofthemachinewouldbemoreandmorequick,willtowardthehighperformance,highprecision,highspeed,highflexibilityandmodulardirection.Butthemaindevelopmenttrendsisthe"PC+motioncontroller"openCNCsystem,itnotonlyhastheinformationprocessingcapability,highdegreeofopen,trajectorycontrolpreciselyandversatilityisgoodwaitforacharacteristic,butalsofromgreatlyimprovetheexistingprocessingandmanufacturingoftheprecision,flexibleandcopewiththemarketdemandofabilityThree,thesituationathomeandabroadanditsdevelopmenttrendToremovewheelsoremachineisoneofcompletesetsofequipmentmaintenanceharvesters,isakindoforetorepairwheelsformechanicalequipment.Isthepresentstage,themaintenanceofthewheelsoremainlybyworkersto,notonlylowefficiency,andtheintensityoflaborisbig,maintenanceeffectispoor.Designaspecialremovemachine,notonlycanimprovetheworkefficiency,reducethecostofenterprise,andcangreatlyreducethelaborintensity.Forthemoment,toremovethewheelsoremachineresearchisalmostblankontheweb,anditishardtoseethenewsaboutthisstudy,onlyChinamininguniversitytostudyforits.Orewheelisthetransportmachineryvulnerablepartscoalmine,minetothewheelafterusingperiodoftimemustberemovedrepair,inordertoimprovetheservicelifeofit.Alongwiththecoalindustryhasgrown,thetraditionalmanualremovealreadycan'tmeettherequirementsofproduction,toremovethemachinetominethewheelsofthedesignimprovementisimperative.Alongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,toremovewheelsore,thedevelopmentofthemachinewouldbemoreandmorequick,willtowardthehighperformance,highprecision,highspeed,highflexibilityandmodulardirection.Butthemaindevelopmenttrendsisthe"PC+motioncontroller"openCNCsystem,itnotonlyhastheinformationprocess
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