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文档简介

太阳光跟踪系统设计

组员：程浩洋，赵振才设计原理本设计利用光敏电阻构成的测光电路或太阳能电池板对太阳光方向进展检测，光强越强电阻的阻值越小，从而转变电流的大小，将检测到的光强度大小的模拟信号传给A/D转换器，得到所需的数字信号再传给51PWM波,掌握舵机并调整到正对太阳光的方向，即实现了对太阳光的跟踪；太阳的方位在一天的时间中总是在转变，能始终捕获到太阳的方向，就相当于可以提高接收光能的时间，这样就可以尽可能多的猎取太阳能。(可以通过事先收集到的当地每个季节不同时段太阳的运行规律，经过编程，大体先找到实时实地太阳的大体位置，然后再经过以下系统设定，查找到所需准确的太阳光功率最大位置)设计框架设计使用器件舵机舵机的主体构造有五个局部：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、掌握电路。舵机工作原理：掌握电路承受来自信号线的掌握信号，掌握电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反响电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反响电位计，电位计将输出一个电压信号到掌握电路板，进展反响，然后掌握电路板，依据所在位置打算电机的转动方向和速度，从而到达目标停顿。舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机供给最根本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是，一是，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，对应的要大一些；另外一根线是掌握信号线，一般为桔黄色。舵机的掌握信号为周期是20ms的脉宽调制〔PWM信号，利用占空比的变化，转变舵机的位置。其中脉冲宽度从，相对应舵盘的位置为 0－180度，呈线性变化。也就是说，给它供给肯定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样转变，直到给它供给一个另外宽度的脉冲信号，它才会转变输出角度到的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms宽度的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，推断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。TR213参数说明:63g尺寸：约3.速度：秒/60度；秒/60度扭矩：13kg•cm掌握精度：°6.180°使用温度：0~~+55摄氏度工作电压：精度：精度高，步进角度很小10.特点：空心杯电机，金属齿轮构造，双滚珠轴承，连接线长度30厘米。51单片机掌握舵机一一周期20ms(程序需要小范围改动)#include<>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcnt=0;sbitpwm=P1A0; 路MAXI86采样保持与A/D转换电路：我们选用的A/D转换为CMOS芯片。MAX

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