液压与气压传动第14周教案

教师课堂教学备课纸授课班级授课时间课题名称授课方式第九章气动控制阀及基本回路第一节方向控制阀及换向回路第二节压力控制阀及压力控制回路1掌握气动方向阀和压力控制阀的结构的原理。2分析换向回路，压力控制回路。的原理和应用。2减压阀的结构和原理梭阀和双压阀的应用第九章气动控制阀及基本回路第一节方向控制阀及换向回路按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。(1)单向阀图9-1所示为单向阀的典型结构。(2)梭阀图9-2所示为梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。(3)双压阀只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2A9-5所示是双压阀应用回路。路(4)快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。图9-6a所示为快速排气阀的结构。快速排气阀常安装在气缸排气口。2．换向型方向控制阀(1)气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。常用的多控制和差压控制。图。－7气压控制换向阀工作原理图(2)电磁控制换向阀由电磁力推动阀芯进行换向。图9-8a所示为二位三通电磁控制图9-9为所示为直动式双电磁控制换向阀工作原理，图9-9a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的状态，图9-9b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电时的状态。这种阀的两个电磁-9直动式双电控二位五通换向阀122211双电控二位五通换向阀实物。通换向阀(3)气压延时换向阀延时阀的作用相当于时间继电器。图9-11为二位三通延时换体从K口输入经可调节流阀节流后气容a内，直到气容内的气压上升到某一值时，阀芯由口排出。这种阀的延时时间可在0~20s内调整。阀(4)机械控制换向阀机械控制换向阀是靠机动(行程挡块)或人力(手动)来使阀产生切换动作，其工作原理与液压阀基本相同。图9-12a为机械阀(行程阀)，图9-12b1．单作用气缸换向回路2．双作用气缸换向回路在图9-14a所示回路中，对换向阀左右两侧分别输入控制信号，使活塞伸出和收缩。在图9-14b所示回路中，除控制双作用气缸换向外，还可在行程中的任意位置停止运动。压力控制阀主要用来控制压缩空气的压力和依靠压缩空气压力来控制执行元件动作顺序。压力控制阀按其控制功能可分为减压阀、溢流阀和顺序阀三种。减压阀又称调压阀，可分为直动式、先导式，其中先导式又分为内部先导式和外部先(1)直动型减压阀图9-15a所示为QTY型直动型减压阀的结构图。9－15QTY型直动型减压阀(2)先导型减压阀图9-16a所示为内部先导型减压阀结构图，它由先导阀和主阀两(3)减压阀的应用图9-17a所示回路同时输出高低压力P1、P2。图9-17b所示是利用减压阀的高低压转换回路。(1)溢流阀的原理溢流阀的作用是当气动系统的压力上升到调定值时，与大气相通以保持系统的压力的调定值。图9-18a所示为直动式溢流阀的结构原理。(2)溢流阀的应用如图9-19所示为一次压力控制回路。直动式溢流阀的结构原理(1)单向顺序阀图9-20所示为单向顺序阀的工作原理。图9-20c为图形符号。(2)顺序阀的应用图9-21所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的回路。2。这两个阀必