艾尔赛舵机控制器(LCSC)

艾尔赛舵机控制器LCSC-16型深圳市艾尔赛科技有限公司2018-12、几.、亠前言非常感谢购买深圳市艾尔赛科技有限公司舵机控制器，使用前请充分阅读本说明书。常规安全概要请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本其相连接的产品造成伤害。为了避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。》使用正确的电源线。请使用满足国家标准的电源线。》正确的连接和断开。请按说明书上所说的方式连接和断开相关部件。》不要在湿的或者潮湿的环境中操作。》不要在爆炸性的空气中操作。》保持产品洁净和干燥。》防止静电损伤：静电释放＜ESD）可能会对产品的电子部件造成损伤。为了防止ESD，请小心处理产品电子部件部分，不要随意触摸电子部件上面的元器件。不要将产品的电子部件放置在容易产生静电放电的表面。目录一、概述5二、功能特点5三、硬件介绍和说明6四、软件操作8指令命令格式8使用串口调试助手8使用LCSC上位机软件91＞软件和驱动的安装92＞软件使用说明10五、注意事项15六、联系我们16一、 概述艾尔赛舵机控制器＜LCSC）是艾尔赛科技有限公司的最新产品，拥有16路舵机PWM脉冲信号输出，可以同时对16个舵机进行任意角度和精确时间的控制。使用灵活、高效！使你彻底摆脱繁琐的舵机控制算法，从严格的舵机PWM时序中解放出来，有更多的定时器资源和软件资源用在您更需要的地方。该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口〈RS232电平）的系统，如个人电脑、工控机、PLC、51系列单片机、DSP、FPGA，ARM等等。规格参数工作温度：0-85度工作湿度：5%-90%RH不凝结额定电源：DC4.0V-6.0V定时精度：0.5us控制精度：0.05度指定精度：0.01度二、 功能特点

由串口命令控制，操作简单，迅速响应命令，输出16路准确的舵机角度和动作时间的控制信号，多路同时控制，各自独立运行。可无线控制，脱机运行。上位机控制程序简洁易用。三、硬件介绍和说明賂舵机接

口5-呂路舵机接

口1系统包凜接口 乳单飓电源跳线 2范机皂循接口7系统复位辕8USART^賂舵机接

口5-呂路舵机接

口1系统包凜接口 乳单飓电源跳线 2范机皂循接口7系统复位辕8USART^口5暮縊电源4舵机建源指示灯13-16路弼机9-12培舵利系统电源供电：电压4.0V-5.5V。舵机电源供电：电压4.8V-6.0V。单双电源跳线：跳线断开系统和舵机分别单独供电；跳线短接时系统和舵机都由舵机电源端口供电〈此时电压范围应满足系统电源和舵机电源两者的电压要求）。系统指示灯：上电，指示灯亮。舵机指示灯：上电，指示灯亮。舵机控制16路通道：1-16路舵机控制线路，外侧为舵机电源地，中间为舵机电源正极，内侧为舵机控制信号线S。请根据不同的舵机选择不同的接法。<以辉盛舵机为例3线区分，中间红色为电源线，灰色为地，另外橙色的线为信号线）系统复位按钮：用于给控制器复位，重新启动控制器，因为该型号控制器没有掉电恢复功能，所以按下复位键后所有舵机PWM输出为开机初始脉冲，需要重新发送命令指定舵机角度。USART接口：可当串口通讯TTL接口，存储模块接口，无线控制接口。工作模式1•串口控制：串口发送命令，来控制舵机的运动。2•存储卡控制：将调试好的命令存在存储卡中，来控制各舵机的运动，也可工作于脱机状态下。3.无线控制：通过无线串口传送命令，来对舵机进行调试和控制。四、软件操作该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口〈RS232电平）的系统，如个人电脑、工控机、PLC、51系列单片机、DSP、FPGA，ARM等等。所以在此只举几个最常用的例子，其他的应用完全可以依例而行，就不一一赘述了。指令命令格式命令格式：#<ch>P<time〉！1>.<ch>表示所控制的是第几路舵机，共16路<00—15）非1-16，如与实物图不符，以指令格式为准。2>.P指令格式中固定符号，不可缺少。3>.<time〉表示PWM信号的宽度，us为单位，0500-2500对应舵机PWM信号的0.5ms-2.5ms，具体对应角度以舵机参数为准。4>.!指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。使用串口调试助手首先完成硬件连接，舵机已接入相应的接口，此时启动串口调试助手，界面如下图所示，设置好串口方式：选择你所用的串口号如COM3，波特率为9600Kbs，检验位为无，数据位为8，停止位为1。设置好后按复位键，接收区出现提示，表示已经正确的设置好了串口工作模式。然后在下面的“发送的字符数据”文本框中填入你要发送的命令，如#02P1000!〈注意！叹号为结束符），这条命令的含义就是3号舵机转动45度。点击手动发送，命令就发送过去了，如果在3通道装备有舵机的话，它将转动45度。

使用LCSC上位机软件1）软件和驱动的安装双击“LCSC.exe”，然后按照下列安装提示图进行操作直至完成软件的安装。第一步点击下一步进入第二步中。釀LCSC1.0安装许可证协谀在安装"DC5C1.0"之前,谙阅读援权协派按EPgBn］阅读“按祝功议”的苴余部分°艾尔赛舵机揑制器（UCSC）软件许可协谓»重要提示-请仔跖阅读：本检遨星用户（您）和葆圳市萇尔赛科拽育限公司（U下简茹夏尔赛科技〕之间关于使用艾尔赛鸵机控制器OJCSOC本敦件）达成的法淒协谊口您安装或若使用本软件的行为将视再对本协溟的接奚尺同意口際非您接受本检遨，否则您无权下载、安装或使用本软件口在安装本软件之前，您需要忏细阅读并决定接受或不接夷本协溟的条款-除菲您接夷本协溟的条款，否则本软件不得安装在您的计算机v如果你接爰协迪中的案款，单击［我接旻CIH绻续妄装.如果称选走［取消〔叮］，安装程序将会关闭.必须接受协谀才能安装"LCSC1.0"DShenzhenECrechnologyCo.jLtd. ＜上一歩（1】II我擡受①） M（£） ■■ 第二步点击我接受进入下一步。第三步可以自己选择存放软件的位置。点击安装进入下步。勰耙隈器U泅―吱竝护程序・蹄雌序可池站前癥鼠^下O惨改1凶1选择要奪加的新程序助能或选摄靈除去的当前已女装功能.o慘亘回岗 車新窃磐且前的安装算序安装內所有母库斑熊.®隆去回羽 際去所有已左装功能.InstallShied下一步（W>

第四步本软件中自带有USB驱动，如果机器里没有安装过USB驱动，本软件安装完成后会提示安装USB驱动，按提示操作即可。如果机器已经安装过驱动，本软件安装完第三步后会弹出第四步（如上图〉的窗口，直接点击取消即可。IustallSLieldVizard完慮FL-2303DriverInstallerProgramIustallSLieldVizard完慮蠶严彼中斷’无去兀成PL2303BSE3 的證蠶幫进行修瓦要现后安超程序剧再雄单击“完成"退出安装向导°<■上一步回［完成 取消第五步点击完成即可完成软件的安装。2）软件使用说明

4添加指令E插入指令2打幵d保存4添加指令E插入指令2打幵d保存7馥蠟设置£关于住罪单确认硬件连接好后，首先进行串口端口的设置。本软件带有自动识别串口端口功能〈只对本公司产品有效），无需进行端口号和波特率调节，直接点击连接就行，连接后就可以控制舵机了。本软件很直观也很容易使用，有二种控制舵机运动的方法。1•直接在调节区拖动滚动条来设定角度，每路舵机控制器控制区都有一个滚动条，最左边的是0度，最右边的是180度。拖动滚动条到相应的位置，舵机也将跟随到相应的角度。该软件支持动态拖动。2•通过在文本编辑框中，直接编辑指令，每条指令占用一行。该方法适合预先知道舵机该转多少角度的场合以及在同一条动作指令在多处使用时〈可以复制粘贴。大大减少调试的时间）。主菜单：内部包含所有快捷菜单。打开：当有原来保存的文件时可以使用打开文件来打开原来的文件。保存：当完成一段或全部指令后，可以及时保存文件，以便以后再用。

添加指令：在调节区中点中要控制的舵机拖动滚动条到需要的角度，点击添加指令，软件自动生成一条指令放入文本编辑框。可以依次添加若干条指令完成动作组所需。如下图插入指令：当你编辑多条指令后，需要在原来指令中间插入一条新的指

令，可以在文本编辑框中，将光标点在要插入位置的指令最前面，点击

插入指令即可。如下图6.开始：当在文本编辑区中编辑好指令后点击此键开始依次执行指令。7.参数设置:语言设置：支持多种语言，可以选择简体中文，繁体中文以及英文。指令设置：勾上启用指令编辑功能后才可以在文本编辑区内编辑指令，否则文本编辑框无法编辑指令；勾上指令循环执行后文本框内指令依次循环执行直至手动停止，否则文本框内所有指令只依次执行依次就停止。指令间隔时间：可以选择相互两条指令执行的间隔时间。8.关于：版本信息。如下图ULCSC-lfiffi机栓41五、注意事项<1）当舵机电源的电流可能超过2A或电压不是在控制系统和舵机能都能接受的范围内，则不可以采用单电源供电，必须是完全独立的电源专门为舵机供电。<2）在给控制器发送命令前，必须保证控制器已经上电开始工作。<3）控制指令的数值必须在规定的范围内否则舵机将无法正常工作。<4）舵机转动的极限之后仍工作时舵机电流会急剧增加，应慎重，以防长时间舵机过载烧坏舵机。六、联系我们深圳市艾尔赛科技有限公司Shenzhen