轨道电路计算机编码-V013

ZPW-2000A轨道电路

计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院2006年08月

CTCS2列控系统

计算机编码技术的研究

轨道电路与列控中心接口

环行道试验准备目录CTCS2列控系统总体描述系统构成工作原理地面子系统总体描述基于轨道传输信息的列车运行控制系统。面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计。适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。系统构成工作原理地面列控中心通过轨道电路检查列车对轨道的占用及完整性，并根据轨道占用、列车进路及限速等信息，处理产生运行许可信息，并与相关线路参数通过轨道电路＋点式应答器发送至列车，列控车载设备通过对运行许可信息的处理，产生连续速度监控曲线，实时监控列车安全运行地面子系统

列控中心：根据其管辖范围内各轨道的轨道占用、列车进路、限速、边界条件等信息，确定各列车运行许可信息，并通过轨道电路+点式应答器实时传送给管内各在线运行列车轨道电路：

检查列车对轨道的占用；为车载设备提供连续运行许可信息；检查列车的完整性。

应答器：

为车载提供一个完整制动距离范围内的线路信息、临时限速及轨道电路信息；向移动列车提供其准确的位置信息；计算机编码技术的研究概述研发过程系统结构系统功能硬件平台接口实现编码原则系统特点概述

轨道电路计算机编码技术应该在列控中心中实现列控中心与轨道电路通过通信接口连接，传输编码控制信息和轨道占用信息轨道电路采用计算机编码方式时，可以取消轨道继电器按照车站管辖范围，将全线轨道电路分配给相应的列控中心管辖列控中心之间通过通信方式传输边界信息计算机编码需要考虑轨道电路方向控制在设置区间通过信号机的线路，需要控制区间信号机点灯研发过程（1）自2002年ZPW－2000A轨道电路鉴定以来，为实现计算机编码进行了一系列工作

2002年7月开始，对预留的CAN总线通信接口进行完善，并以增加通信盘，管理机柜内部设备，实现与外部的统一接口

2002年9月～2003年10月，与上海厂合作完成改进机架形式的轨道电路试制，并进行了室内试验

2002年8月～2006年6月，实现继电器接口方式的计算编码，在北京地铁实现连续近四年的试验

2004年1月～2005年3月，与北信厂合作19英寸标准机柜形式设备试制，并进行了室内试验2004年4月～2004年11月，与西门子合作，继电器接口方式的计算机编码，并完成联调试验

2005年1月，与北信厂合作既有机架形式的设备试制，并完成室内试验，实现与既有线列控中心联调，完成与基于K5B的列控中心的联调研发过程（2）配合ZPW－2000A轨道电路工作对列控中心和计算机编码技术进行研究

2002年6月至今，ZPW－2000A轨道电路鉴定后，以地铁ATP数字轨道电路编码为基础，借鉴秦沈线的方式，开始研究计算机编码技术

2002年8月～2004年10月，完成基于DS6－11的双机热备计算机平台的列控中心，实现室内联调，并在地铁进行现场试验

2004年1月～2006年4月，完成基于K5B－MC计算机平台的列控中心，并实现与轨道电路的室内联调

2005年5月～2005年10月，完成基于既有线列控中心平台的计算机编码，并完成室内联调试验系统结构系统功能根据轨道电路提供的基础信息，产生轨道占用信息计算控制范围内各个闭塞分区，前方闭塞分区数，并通过轨道电路低频码，传送给车载设备根据列车进路、信号显示、区间状态，控制站内轨道电路低频发码根据区间方向、列车进路，控制轨道电路方向继电器根据轨道电路低频信息，控制区间通过信号机点灯为微机联锁提供轨道占用信息为邻站列控中心提供编码用边界条件硬件平台（1）硬件平台（2）计算机编码技术的研究－接口实现概述与轨道电路接口与LEU（CTC分机、非K5B联锁）接口非数据通信方式接口

125MLAN接口概述（1）序号名称接口类型属性1与轨道电路接口CAN总线安全通信接口2与LEU接口RS422或电子终端安全通信接口3非数据通信接口方式电子终端安全通信接口4与相邻列控中心接口125MLAN安全通信接口5与分（主）列控中心接口125MLAN安全通信接口6与车站联锁接口125MLAN或RS422安全通信接口7与CTC车站分机接口RS422非安全通信接口8与微机监测接口CAN或RS422非安全通信接口概述（2）与轨道电路接口（1）采用安全通信协议信息编码采用冗余编码方式，增加码距；数据帧中，除CAN通信控制器的16位CRC校验外，对每个数据包增加16位CRC校验；在数据帧中增加随机码，保证数据更新；

CPU1和CPU2采用不同通信地址，其数据分别传送，由接收端对分别接收的数据进行逻辑处理；通信逻辑地址冗余设计，编码发送采用点对点；双CPU采用不同的设备地址线，设备地址线有校验。与轨道电路接口（2）与LEU（CTC分机、非K5B联锁）接口非数据通信接口方式（1）非数据通信接口方式（2）非数据通信接口方式（3）125MLAN接口编码原则（1）序号信息名称频率Hz含义F1H码29.0要求立即采取紧急停车措施F2B码27.9表示按站间闭塞反向运行，机车信号机显示一个白色闪光灯光F3HU码26.8要求及时采取停车措施F4L7码25.7准许列车按规定速度运行，表示运行前方9个及以上闭塞分区空闲F5HB码24.6表示列车接近的进站或接车进路信号机开放引导信号或通过信号机显示容许信号F6L4码23.5准许列车按规定速度运行，表示运行前方6个闭塞分区空闲F7L6码22.4准许列车按规定速度运行，表示运行前方8个及以上闭塞分区空闲F8L5码21.3准许列车按规定速度运行，表示运行前方7个闭塞分区空闲F9U2S码20.2要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光编码原则（2）序号信息名称频率Hz含义F10UUS码19.1要求列车限速运行（默认限速值：80km/h），表示列车接近的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经道岔的直向或18号及以上道岔侧向位置进路；或表示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路F11UU码18.0要求列车限速运行（默认限速值：45km/h），表示列车接近的地面信号机开放经道岔侧向位置的进路F12U码16.9要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，表示运行前方1个闭塞分区空闲F13LU2码15.8要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示一个黄色灯光F14U2码14.7要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示两个黄色灯光编码原则（3）序号信息名称频率Hz含义F15LU码13.6准许列车按规定速度注意运行，表