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文档简介

Word单片机输出PWM案例

PWM的应用可以说非常广泛，控制电机速度、灯光亮度、（通信）调制等众多领域。

PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。

什么是PWM？

PWM：PulseWidthModulation，脉冲宽度调制。

网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲（信号）。（菜鸟）级别while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：3.熟悉（中级）级别定时器中断控制IO高低电平输出：初始化配置，调用函数接口，直接就输出PWM波形了：输出PWM波形：

说明：本例使用的是STM32标准外设库，如果要深入理解其中原理，还是建议使用标准外设库。

当然，如果想要快速使用PWM这个功能，不想理解其原理，可以直接使用STM32CubeMX配置生成代码：

配置注意事项

想要更加精确控制，并更加满足应用层的需求，就需要自己一步一步深入了解原理。

下面说几点常见的问题吧。

1.引脚映射如果你使用的引脚需要映射，就需要配置对应的参数。

比如：STM32F1使用PB11（需要查看数据手册）：

需要增加对应的“映射”代码：//复用功能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//定时器（PWM）引脚映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);

2.频率和占空比精度如果使用32位定时器的话，频率范围更宽、精度也可以达到更高。比如：频率：0.01Hz、

占空比0.01%等。

如果是16位的话，其中的参数都不能超过16位（65535）：#definePWM_COUNTER_CLOCK1000000#definePWM_PRESCALER_VALUE(SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK-1)tim_period=PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency-1;//计算出计数周期(决定输出的频率)tim_pulse=(tim_period+1)*Dutycycle/100;//计算出脉宽值(决定PWM占空比)

具体可根据自己情况进行配置，比如PWM（定时器）计数时钟、分频值等。

实际应用代码，建议增加各个参数的判断，以防越界（这里为了方便理解，就写的比较简单）。

3.更多STM32都有硬件PWM输出功能，但不同的系列，其配置可能略有一些差异，简单参考官方例程以及手册。

现在大部分单片机都自带有硬件PWM输出功能，硬件的好处就是不用CP

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