自动化立体仓库设备

摘要自动化立体仓库的机械设备主要包括货架、托盘和货箱、巷道式堆垛机。自动化立体仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备。系统所用的堆垛机的动力系统，底座的左右运动和货叉的前后运动是通过滚珠丝杠进行，堆垛机的上下运动使用电动机带动卷板机实现。系统中的三台电机均是交流异步电动机，采用变频调速控制。控制器为西门子PLCCPU226，系统采用OMRONE6B2增量式光电编码器对电机的转速进行监控，反馈信号进入模拟量输入模块EM231。系统的变频调速是通过变频器实现，所选择的的变频器均为三菱FR-E540系列。变频器与PLC为点对点连接，用PLC的输出信号直接控制变频器。为更精确控制电机速度，再用OMRONE6B2光电编码器对电机测速，信号反馈到PLC中，是控制器能及时准确的做出反应，实现PLC的控速效果达到最佳。现代仓储系统的电气与电子设备。现代仓储系统的货物存取是通过数据库存储物品的编码实现。货物在入库前采用MaskBarcode条码生成器V2.0.2对货物进行编码，对物品的编码一方面存入数据库一方面打印给客户取货时用。在取货时条码经MS7600Horizon读取，在数据库中查询对应的信息取货。系统为保证电路中光电编码器、PLC等设备的供电情况，还设计了输出分别为+5V和+24V的开关电源。关键词：现代仓储系统，PLC，堆垛机，全自动存取系统ABSTRACTAutomatedstorageofmachineryandequipmentincludesracks,palletsandcontainers,tunnel-typestacker.Intheelectricalandelectronicequipmentmainlyreferstothedetectiondevice,informationidentifyingdevices,controldevices,communicationequipment.Systemusedinthepowersystemstacker,aroundthebasebeforeandafterexerciseandforkmovementiscarriedoutbytheball,theStackerdrivethemotorupanddownbendingmachinetoachieve.ThethreemotorsystemareACasynchronousmotor,withvariablefrequencycontrol.ControllerfortheSiemensPLCCPU226,thesystemusesOMRONE6B2incrementalopticalencodertomonitorthemotorspeedfeedbacksignalintotheanaloginputmoduleEM231.Systemfrequencycontrolisachievedthroughtheinverter,theinverterareselectedMitsubishiFR-E540series.InvertersandPLCforthepointtopointconnection,withdirectcontroloftheoutputsignalofPLCconverter.Formoreprecisecontrolofmotorspeed,andthenOMRONE6B2opticalencoderonthemotorspeed,thesignalfeedbacktothePLCinthecontrollertorespondtimelyandaccurate,PLC-controlledspeedtoachievethebestresults.Modernstoragesystemforelectricalandelectronicequipment.ModernstoragesystemaccessthroughdatabasestorageofgoodsitemsCoding.GoodsinstoragebeforetheuseofMaskBarcodeBarcodeGeneratorV2.0.2encodethegoodsonthegoodsstoredinthedatabaseontheonehandcodingontheonehandtocollecttheusedprinttothecustomer.TocollectthebarcodeinthereadthroughMS7600Horizon,inadatabasequerycorrespondinginformationpickup.Systemtoensurethecircuitphotoelectricencoder,PLCandotherequipmentpoweredcase,werealsodesignedoutput+24Vand+5Vswitchingpowersupply.KEYWORDS :modernstoragesystems,PLC,stackingmachine,sortingsystems,automaticaccesssystemTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 1ABSTRACT 2目录 3第1章 绪论 错误！未定义书签。1.1现代仓储系统的发展概况 错误！未定义书签。1.2现代仓储系统重点要解决的问题 错误！未定义书签。1.3课题研究的意义 错误！未定义书签。第2章 现代仓储系统总体方案的设计 错误！未定义书签。2.1现代仓储控制系统的主要组成部分 错误！未定义书签。2.2现代仓储控制系统的设计 错误！未定义书签。2.2.1控制系统的总体结构 错误！未定义书签。2.2.2存储作业流程： 错误！未定义书签。2.2.3取货作业流程： 错误！未定义书签。2.3现代仓储监控管理系统的设计 错误！未定义书签。第3章 捡货子系统设计 错误！未定义书签。3.1自动捡货系统简介 错误！未定义书签。3.2条码生成器与打印设备选型 错误！未定义书签。3.2.1条码生成设备 错误！未定义书签。3.2.2条码打印设备 错误！未定义书签。3.3条码阅读器工作原理 错误！未定义书签。3.3.1条码阅读器内部结构 错误！未定义书签。3.3.2条码阅读器的工作原理 错误！未定义书签。3.4条码阅读器的应用 错误！未定义书签。3.4.1条码阅读器的选型 错误！未定义书签。3.4.2自动捡货系统与计算机的通信 错误！未定义书签。第4章 控制系统的设计 错误！未定义书签。4.1控制器的设计 错误！未定义书签。PLC简介 错误！未定义书签。PLC的选型 错误！未定义书签。4.1.3系统I/O点的配置 错误！未定义书签。4.2驱动系统的设计 错误！未定义书签。4.2.1交流异步电动机的选型 错误！未定义书签。4.2.2变频器工作原理 错误！未定义书签。4.2.3变频器的选型 错误！未定义书签。4.3PLC与变频器的连接 错误！未定义书签。4.4传感器的原理和应用 错误！未定义书签。4.5光电编码器 错误！未定义书签。4.5.1光电编码器简介 错误！未定义书签。4.5.2光电编码器的选型 错误！未定义书签。4.5.3光电编码器与PLC的连接 错误！未定义书签。第5章 开关电源的设计 错误！未定义书签。

5.1开关电源