HDF操作培训教材

Panasonic松下电器机电(上海Panasonic松下电器机电(上海)1666楼:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320Tel:(021)58666111Fax:(021)58665680第第1页共15页HDF操作培训教材机器的构造:点胶工作头单元;识别单元;X轴(点胶头单元移动方向;Y轴(工作台移动方向)试点胶工作台PCB板传送单元点胶头的加热、温度把握单元副操作盘介绍〔在手动状态上进展操作[DISPENSESPEED]点胶上/下速度选择[HEADMOVE] 点胶头上/下运动[HAXISBRAKE] HAXISBRAKE[ON]+ALLAXISSERVOOFF，H轴FREE状态[Θ AXISBRAKE] Θ AXISBRAKE[ON]+ALLAXISSERVOOFF，Θ轴FREE状态[NOZZLESELECT]选择所需要动作的点胶头[DISPENSE]对应的TANK[RECOGNITIONLIGHT] SPOT点射光源 RING 环射光源[CASSETTEFEED]试点胶用的测试纸单元送纸机构点动。[POSITIONPIN]工作台上PCB板定位PIN上/下动作[SUPPORTUP]支撑PIN工作台上/下动作程序切换：机器回原点。工作台上支撑PIN全部取出。选择程序、生产条件(*)设置以及调整轨道宽度。调整定位PINPCBPIN。PCB检查胶筒的工作压力。[空气型0.2～0.3Mpa0.02～0.1Mpa]。依据工艺参数检查点胶嘴加热单元的温度设置。利用副操作盘上的[DISPENSE]键使胶筒的胶压入螺杆泵内。(*)生产条件设置：1.PRODUCTNOS.:02.SKIPBLOCK:1,2,3,4,5,6,7,8,93.TRIALDISPSTATIONPOSITION:EXISTNONE4.OPTIMIZATIONEXISTNONE5.OPTIMIZEDTRIALMODE:1234生产数量设置.有条件调步设置.在生产过程中是否执行试点胶程序.在生产中当消灭点胶嘴切换是否进展试点胶.选择执行则按以下模式进展.模式功能见下表:试点胶试点胶后识别设置第一次后第一次第二次交换后进展点胶嘴交换或再一次交换进展点胶嘴交换或再一次交换1执行不执行执行不执行2执行执行执行不执行3执行执行执行执行4执行不执行按每次试点间隔执行不执行程序介绍：MARK库200MARK库200个部品库1000个NC程序/5000步

配列程序8个程序名/300步

试点胶程序8个程序名

PCB库8个程序名生产需要的程序生产需要的程序标准点胶嘴对应元器件外形尺寸及点胶直径部品部品外形点胶嘴类型点胶直径(Φ)1608R/C1.6*0.8mmVS0.6mm±0.052125C/R2*1.25mmS0.7mm±0.053216C/R3.2*1.6mmS0.8mm±0.05MINITR3.0*1.7mmS0.8mm±0.05MELFΦ1.25*2.0mmS0.7mm±0.05MELFΦ1.35*3.42mmS(90°)1.0mm±0.05TANA3.8*1.9mmS1.0mm±0.05TANB4.7*2.6mmS1.0mm±0.05TANC6.0*3.2mmL1.0mm±0.05TAND7.3*4.3mmL1.2mm±0.05SOIC8P5.0*5.0mmL1.2mm±0.1SOIC14P10.2*5.3mmL1.2mm0.1(*2次)SOIC28P18*17.1mmL1.4mm0.1(*3次)QFP18*18(84p)18*18mmL(45°)(135°)1.4mm0.1(*4次)1608片状元件1608片状元件2125片状元件以上SOP28PQFP18*18SOP28PQFP18*18点胶死区示意图PCBPCB板边缘与轨0.5mm4mm机器原点位置后侧(移动)轨道PCB板前侧轨道边缘与HEAD之间距离(60.5mm)前侧(固定)轨道点胶头点胶死区安全距离:点胶角度Θ[° ]0 0<Θ<89 89

90 0<Θ<89180180<180180<Θ<270270270180<Θ<2前轨道5.255.25后轨道53.74.5前轨道55.255.25后轨道55.255.25前轨道4.55.5后轨道4.55.5VS型类嘴 S胶点L程序制作：BOARDSIZEX(mm) Y(mm)BOARD LENGTHBOARDSIZEX(mm) Y(mm)BOARD LENGTHBETWEENTHINKNESS TOWHOLES[mm]330.OO2501.6320①MARKLIBRARYMARKSHAPECODEPISHAMARKMARKSHAPECODEPISHAMARKSIZEX2BMARKSIZEY2CBOARDMATERIAL1DRECDIV1EBOARDLIGHT1FC：PCB板材与焊盘材料的组合。一般选择O。D：PCBMARK标记的图形编号0:1:2:3:留意：一样的标记实心的图形与空心图形是同一个代码。0.5mm～1.0mm1mm～2mmE：MARK识别方式的选择：0：表示用颜色不同来推断。[常用]1：表示用黑白电平的设置来推断标记2：BADMARK[坏板标记]设置F：PCB1：环状LED2：点状LED3：环状LED+点状LEDBADMARKBADMARK的直径尺寸：0.5mm*0.5mm～5mm*5mm识别窗口的尺寸:MIN2mm*2mm。

照相机视野BADBADMARK直径识别窗口尺寸BLOCKNO. XBLOCKNO. XCOOR1 02 03 04 05 06 07 08 09 -710-7.511 -812-8.5bYCOOR0100200220230240250085858585cZNOS&RDISPNOT SKIPBLOCKMARKTEACHSPC.FUNCBADMARKCOMMENTΘ002002002000000000000000100100100300e000000000000DISP000000000000g000000000000000000030000000000000000000111100000ABCDEFGHC101R105R204C106adfhIjkl、主坏标记拼版的坏标记程序功能介绍：a：表示程序的步数b：表示点胶点的Xc：表示点胶点的Yd：表示承受Z的点胶量主坏标记拼版的坏标记f：表示该点胶头的旋转方向表示该点胶点是否进展点胶g：表示该点胶点是否进展点胶h：表示该点胶点是否跳步〔不进展点胶〕I：表示该PCB板的MARKJ：特别功能K：表示该PCBL：PCB以上程序的机器执行动作解释：A～C：拼版语句表示该程序的PCB3D：表示该拼版的坏板标记有主坏板标记。E：表示第一拼版〔母板〕的坏标记的坐标〔任意位置〕F：表示其次拼版坏标记的坐标〔任意位置〕G：表示第三拼版的坏标记的坐标〔任意位置〕H：表示该拼版的标记承受拼版标记识别。以下是点胶点的坐标。Panasonic松下电器机电Panasonic松下电器机电(上海)1666楼:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320715页利用机器进展NC编程的留意点：

Tel:(021)58666111 Fax:(021)58665680PCBPCBPCB定。拼版的PCB进展编辑确定要确认PCB〔检查方法利用机器照相机对拼版上的相应点进展确认。机器的拼版之间的距离确定是母板上进展胶点的第一点与其次拼版第一点胶点之间的距离输入。假设拼版之间没有发生角度旋转，侧拼版坐标有一个坐标确定是[0]。第一拼版的S&R[0]。部品库编辑：NO.10 PARTSSHAPECODE: SOP28P PARTSCLASS:DISPDISPTANK DISPSELECT AMOUNTHEADPOSDATAHEADUPSPEEDHEADDOWNSPEEDDISP DISP DISPNOS. PITCH DIRFREEDISPPOS.LARGEDISP1A1B3C4D4E9F9.9G0H0I0JA:选择相应的胶筒:RTANK右胶筒(VS)CTANK中间胶筒(S)LTANK左胶筒(L)B:点胶量设置输入值:0.1～99.9(次)※最大点胶量为480mm/sec.CPCB通常设置:3mm.D:点胶头向上的速度选择速度:1～81E:点胶头向下的速度选择速度:1～81F:一个点胶坐标进展多点点胶.设置点胶点数.G:多点点胶的点胶间距设置设置点胶间距H:多点点胶的方向设置0X0°];1Y[90°]I:点胶图形位置确认〔针对QFP〕0：不执行1：执行※中选择该功能时，机器将不执行[X-YTEACHING]和[DISP-POSVERIFY]功能。Panasonic松下电器机电(上海Panasonic松下电器机电(上海)1666楼:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320Tel:(021)58666111Fax:(021)58665680第第8页共15页多点多点点胶方式0：不执行》点胶点数=0点胶一点点胶用VS进展点胶0：不执行》点胶点数=1～9多点点胶，2点图形直线型用VS进展点胶《1：执行》多点点胶点胶图形可为矩形点图形图形型用S进展点胶间距图示用S进展点胶编辑点胶位置〔QFP元件图形〕编辑画面：NO.XPOSYPOSDIRUSEDNO.XPOSYPOSDIRUSED10.000.000060.000.000020.000.000170.000.000030.000.000180.000.000040.000.000190.000.000050.000.0001100.000.0000※:20点编辑。XPOS、YPOS：点胶点的坐标-5mm5mm图示：1NCΘ=0°mm54点-5mm5mm图示：1NCΘ=0°mm54点1点mm-3点2点NC程序中心坐标N0.XPOSYPOSDIR15mm5mm025mm-5mm13-5mm-5mm04-5mm5mm11点1点4点2点3点NCΘ=45°N0.XPOSYPOSDIR15mm5mm025mm-5mm13-5mm-5mm04-5mm5mm1NCNC程序中心坐标USED:是否承受该点进展点胶0:不点胶ZNo123ZNo123456PARTSSHAPECODE1608C1608R2125R2125CSSTRSOP14PPARTSNAME※配列程序中外形代码(部品库名)应选择调用,请不要用人工输入部品库名。试点胶程序编辑：TTA XN (mm)Y HEAD(mm) UPSPPEDHEADDOWN DISPSPPED AMOUDIRPITCHREC.(mm) ST-ARTRF-TRYNOS.UESD/UN-USEDDISPPTNNZZLPTNR 100.00C 0.00LA-47.50-102.00-102.00C11225.05.05.0F105.005.005.00H39022390220.0044039022BDEGIJKLMA：点胶头上的三个TANK的位置通常承受试点胶的标准位置TANKCTANK如承受PCB的点胶位置应选择试点胶的位置后才能更改试点胶的坐标。Panasonic松下电器机电(上海Panasonic松下电器机电(上海)1666楼:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320Tel:(021)58666111Fax:(021)586656801015页试点胶位置示意图：※当承受试点胶的位置进展工作;该试点胶的位置自动更改为机器初期设置的试点胶位置.。 点胶头 L C R〔+〕照相机YP.C.B.〔-〕 试点胶位置※试点胶位置在PCB板是任意位置承受PCB板进展试点胶其点胶点在PCB板上白色的区域

X 〔-〕 〔+〕

CtankY 方向X方向C：点胶头点完胶上升速度D：点胶头点胶的下降速度E：点胶量的设置F：试点胶的方向〔仅使用PCB上试点胶〕0：表示沿X轴方向1：表示沿Y轴方向G：试点胶的间距〔仅适用PCB上试点胶〕H：试点胶后进展点胶量的识别〔对试点胶的哪一点胶进展胶量识别〕在标准试点胶台进展试点胶其设置为0。I：试点胶识别不良，重复试点胶的次数设置。J：该程序假设L点胶头不进展点胶，侧承受不进展该点胶头的试点胶。0：该点胶头不承受试点胶。1：该点胶头承受试点胶K：试点胶的图形的代码0：不承受标准试点胶的位置。1：1点胶的图形2：2点胶的图形3：3点胶的图形4：4点胶的图形5：6点胶的图形L：点胶嘴的图形0：1孔的点胶嘴〔VS型标准型〕1：2孔的点胶嘴〔S型标准型〕2：4孔的点胶嘴〔L型标准型〕321〔选件〕422〔选件〕523〔选件〕624〔选件〕74孔点胶嘴〔选件〕81孔点胶嘴〔选件〕2:4-孔2:4-孔1.003.00A4-孔B7:特别4-孔0.581.002.20D类型图形D点胶嘴直径〔mm〕AB图示1-孔0：1-孔8：特别1-孔1:垂直2孔0.330.41------------------------------1.00D3:特别垂直2-孔1------------0.802-孔4:特别0.41------------1.20B5:特别------------1.506:特别------------2.00DPanasonic松下电器机电Panasonic松下电器机电(上海)1666楼:202320Floor6,ZhongBaoMansion,166EastRoadLuJiaZuiPuDongNewDistrict,Shanghai,China202320第第1415页Tel:(021)58666111 Fax:(021)58665680试点胶胶量教示：PCB AREATOLE(%)REFPCB AREATOLE(%)REFRAEABOARDWINDOWSIZE TEACHINGCODECOMPOTOTALLIGHTXYUSE070200.OO122WINDOWSETABCDEFGHA：PCB材质选择〔与MARK的识别原理一样〕0：环氧树脂板材〔常用〕/胶颜色：红1：21/胶颜色：红32B：每点点胶量推断：24的范围内。标准设置：70%C：点胶量的总面积的公差设置：标准设置：20%～30%。例：ø0.6mm直径的点胶嘴其标准点胶面积:0.283mm2,如总面积公差±20%,其点胶直径公差0.54mm～0.66mm.。D：点胶量参考面积设置：键，机器自动该值。E：识别照相机的光源选择：1：环状LED亮2：点状LED亮3：环状LED+点状LED同时亮G：每个点胶点的外形识别窗口尺寸设置H：识别窗口的中心位置移动针对在PCB板上进展试点胶时使用该功能机器规格：电源：单相：AC200V±5V50/60HzTel:(021)58666111 Fax:(021)58665680气压：0.49Mpa环境温度:20±10°C.点胶范围:M:MAX:330*242;MIN50*42PCB板厚度：0.5—4.0mm点胶对应元器件种类:1608片转状元件 QFP点胶用胶水规格:胶水:MR8121V,8128N或其他相应特性的胶水包装规格:螺杆型点胶机:IWASHITAENGINEERING30CC(标准);22CC(PANASERT)空气型点胶机:22CC(PANASERT)点胶速度:螺杆型:0.07秒/点条件:点胶时间:10—25MS,X-Y3MM;3MM,点胶头上/1.空气型:0.10秒/点条件:点胶时间:10—40MS,X-Y3MM;3MM,点胶头上/1.PCB2.4秒点胶参数:3种型式(VS;S;L)点胶角度:-90°～～89°(1°为单位,0°)点胶时点胶头螺杆泵运行时间:10MS---120MS(1MS为增加单位)1～4机器初期设定解释(机器数据)DATASET机器日期设定YYMMDD=HHMMSS=MACHINENAME机器名设定HDF-1MACHINEOFFSET机器的补偿值X=0.00Y=0.00RTANKOFFSETX=-50.00Y=0.00机器以CTANK为准

Tel:(021)58666111 Fax:(021)58665680LTANKOFFSET X=50.00 Y=0.00机器以CTANK为准BADMARKSENSOROFFSETX=0.00 Y=0.00没使用TRIALSTATIONPOSITIONX=0.00 Y=-102.00试点胶台坐标DISP.REFERENCE(Ms) L=20 C=20 R=20点胶时间基数设置LOADERTIMER(SEC) 0.0前一块PCB生产后至下一块PCB的间隔时间(如生产时间小于设定时间,生产后的PCB在工作台等待至该时间才送出PCB.PCBWAITTIMER(SEC)15.0上板处假设没有PCB15秒机器报警NOZZLESTORKE(MM)L=13.00C=13.00R=13.00H轴回原点位置与下降至最低位置的行程TRIALSTROKE(MM)L=10.00 C=10.00 R=10.00试点胶时点胶嘴返回位置.TRIALNOZZLEPOSITION(MM)L=13.00 C=13.00R=13.00H轴回原点位置与下降至最低位置的行程WAITINGTIMER(SEC)T1=0.00T2=0.00T1：X-Y和Θ轴位置移动完成后等待时间再进展H轴的移动。T2：H轴的移动上升到等待位置等待时间再进展X-Y和Θ轴位置移动。TRANSFERSTOPPEROFFSET〔MM〕0.00STOPER的定位偏差造成,定位发生可在此项进展补正.SCREWSPPED L1 C1 R1螺杆泵的转速设定机器初期设定(生产条件)RECOGNITIONRETRYNOS. 0MARK识别次数设定BOARDMARKRECOGERRORSTOP STOP SKIP UNREVSSTOP:机器停顿生产SKIP:机器对当前的PCB板(MARK识别不良)不生产,PCB板从工作台上送出.UNREVS:对该PCB板的MARK功能作SKIP,不进展位置补正直接进展点胶.XY-TABLESPEED HIGH MIDDLE LOWERXY工作台的移动速度设置TRIALDISPINTERVALPCS. 55片PCB板再进展一次试点胶的动作.TRIALINTERVALSUPERVISIONTM 0MIN 0SEC生产因故中断,