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文档简介

PLC梯形图编程的规则尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及规律掌握功能等方面相类似，但它们又有很多不同之处，plc梯形图有自己的编程规章。

1)每一规律行总是起于左母线，最终终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1所示。

2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必需在该机型的有效范围内。例如西门子S7-300PLC中没有M99000.0。

图1梯形图

a）错误b）正确

3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

4)触点的使用次数不受限制。例如，帮助继电器M0.0可以在梯形图中消失无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。

5)在梯形图中同一线圈只能消失一次。假如在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，肯定不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最终一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

6)西门子PLC的梯形图中不能消失Ⅰ线圈。

7)对于不行编程的梯形图必需经过等效变换，变成可编程梯形图。

8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图2所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图3所示。由于这样所编制的程序简洁明白，语句较少。但要留意图2a和图3a的梯形图规律上是正确的。

图2梯形图

a)不合理b）合理

9)PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC掌握时也应转换为常开触点。如图4所示为继电器接触器系统掌握的电动机的起/停掌握，如图5所示为电动机的起/停掌握的梯形图。可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC掌握时，则在PLC的输入端变成了常开触点。

图3梯形图

a)不合理b)合理

图4电动机起/停掌握图

图5电动机起/停掌握的梯形图

图5的梯形图中I0.1和I0.2用常闭触点，否则掌握规律不正确。若读者肯定要让PLC的输入端的按钮为常闭触点输入也可以（一般不推举这样使用），但梯形图中I0.1和I0.2要用常开触点，对于急停按钮必需使用常闭触头，若肯定要使用常开触头，从规律上讲是可行的，但在某些状况下，有可能急停按钮不起作用而造成事故，这是读者要特殊留意的。另外，一般不推举将热继电器的常开触点

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