实训项目四 伺服系统的位置控制模式

一、实训目的伺服系统是现在定位控制中使用非常广泛的一个系统，和步进系统比较具有控制精度高，转速快，带负载能力强等特点，当然价钱也比步进系统要贵的多。伺服系统在定位控制中应包含三个方面的设备，一是伺服电机，二是伺服驱动器，三是控制的上位机，控制的上位机可以是PLC，单片机，还可以是专用的定位控制单元或模块，如FX2N-1PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM等。在我们这个实习中，采用PLC作为控制器，重点是学习伺服驱动器的用法，如系统的接线、参数设置、程序调试等。二、实训任务以PLC作为上位机进行控制。控制要求如图4-1所示，按下启动按钮，电机旋转，拖动工作台从A点开始向右行驶30mm，停2秒，然后向左行驶返回A点，再停2秒，如此循环运行，按下停止按钮，工作台行驶一周后返回A点。画出控制原理图，设置运行参数，写出控制程序并进行调试。要求工作台移动的速度要达到10mm/s。丝杆的螺距为5mm。

图4-1控制工作台示意图三、相关知识1、了解伺服驱动器和伺服电机的工作原理。粪2乘、触了齐解剩伺虹服钥驱津动移器奏在钢位堡置袍控删制著模镰式坏中抛参格数按的竿设寒置蝶和倾影狱响浴控牌制康精便度摊的贪因男素形。婶3兔、塘了县解肆伺勒服完驱仪动椒器栗“登电珍子围齿泻轮泳”六的偿概部念泄和肃计佳算膜方市法患。谢四枕、足实蝴训师设聪备脖由氧伺慈服霉驱务动朋器胃M盏R涨-航J瑞2完S变-取1炉0各A递、轨伺狮服降电钟机高H豪C隶-索M闻F挑S扫1畜3轰B含、榆D婶C掩2避4助V勒电铺源半、信接吴触芒器吴、玉中妹间漠继掀电业器远、径按府钮挥等疗组录成企的唯实填训根板婚。观F傻X偶2梦N源-著6床4宅M帅T沾的秩P姥L凶C样雄万嫂用浸表垄、棚螺个丝妻刀欲等直。鹿五氏、齐实宗训容步钟骤沟1海、愉画弯出竹控德制糠系傲统效的钱原协理丈图纸并价接留线央。挂（晌1镇）令系绿统露控缝制拆主姜电皱路届（心如烤图北4萌-部2么）战。

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