《自动机装调与维护》切带机电气系统的认知 课件

项目五：全自动切带机装调与维修内容任务一：切带机机械系统的装调任务二：切带机电气系统的装调任务三：切带机的维修子任务1：切带机电气系统的认知一、载体电气系统构成（1）认识PLC系统采用三菱公司FX3U-48MT型PLC。（48个I/O点、晶体管）三菱FX3U型PLC是三菱第三代小型可编程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能机器。业内最高水平的高速处理，内置定位功能得到大幅提升。子任务1：切带机电气系统的认知FX3U系列PLC特点：控制规模：24点输入，24点输出；可扩展到128点。自带两路输入电位器，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块。晶体管型主机单元能同时输出2点100KHz脉冲。并且配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。可安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。网络和数据通信功能：支持232，485，422通讯。通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。

子任务1：切带机电气系统的认知（2）认识触摸屏MCGS(通用监控系统)是由北京昆仑通态自动化科技有限公司开发的一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的32位Windows平台上运行，它通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在工业控制领域用着广泛的应用。子任务1：切带机电气系统的认知触摸屏在本切带机中的主要控制功能有：参数的设定手动/自动方式切换启动、停止控制子任务1：切带机电气系统的认知（3）认识伺服电机及驱动器：用于控制进带\退带。三菱通用MR-E系列AC伺服具有位置控制和速度控制2种模式，而且能够切换位置控制和速度控制进行运行。因此它适用于以加工机床和一般加工设备的高密度定位和平稳的速度控制为主的范围宽广的各种领域。

子任务1：切带机电气系统的认知①位置控制模式用最高500kpps的高速脉冲串执行电机的旋转速度和方向的控制,分辨率为10000脉冲/转的高精度定位。②速度控制模式用由参数构成的内部速度指令（最多7速）对伺服电机的旋转速度和方向进行高度的平滑控制。另外，对于速度指令，它还具有进行加减速时的常数设置和停止时的伺服锁定功能。子任务1：切带机电气系统的认知拓展知识：认识三菱伺服（a）MR-E系列（b）MR-J2S系列（c）MR-J3系列子任务1：切带机电气系统的认知二、设备特点：精确性：本机组由伺服电机驱动，更好的控制切断长度及精度。本设备的主要考热刀切断带体。切刀由高速钢制成。有更好的强度。磨损少。自动操作：本机组经过人为设定即可自行根据需要的数据进行工作。子任务1：切带机电气系统的认知切刀热最大切断宽度200mm切断长度范围30mm-1km切断速度(长:50mm)16cut-26cut(Length:1m)切断样式如图包装尺寸(净/毛重)83×56×76cm(85.0/92.0kg)功能可切断各种惧热材料编织的吊带、围带、腰带、提带等设备参数：子任务1：切带机电气系统的认知三、载体操作开机指导：子任务1：切带机电气系统的认知触摸屏开机操作安装步骤：（1）在将切带机设备可靠定位后，要检查一下电器部分有无在运输过程中造成损坏，如触摸屏有无划损，接线有无脱落，电柜有无进水等。（2）上述没有问题后将电源线的一头可靠插入切带机电柜的插座内，另一头的三角插头插好电源，电源为单相交流220V/50Hz，机器要可靠接地。（3）接好气源，气管为¢8的直径，将气管插在电柜中的2联件气源处理元件的进气口上，调节元件的调压旋柄，将出气压调节到0.4Mpa。（4）请按如上图的箭头所指方向安装带子，安装时使带子进入导向板，压下笔架杠杆，将带子送入直至从切刀出来。子任务1：切带机电气系统的认知（5）打开电柜门，将柜内的仅有的一只电源开关打开，将操作台上的温度控制器的设定温度设定为350度。（6）将操作台上的一只红色船形电源开关打开，则触摸屏和船形开关都亮，设备得电。触摸屏显示如下初始画面。注：F1为打点手动按钮，F2为吊带手动切断按钮。轻按F1按钮，打点的气缸就落下，这时将打点笔夹好，然后再按下F1键，打点笔返回，注意夹好笔后一定要按F1键将笔返回。按下F2键，切刀进行切断，不按F2键，切刀自动返回。子任务1：切带机电气系统的认知四、认识伺服系统三菱伺服驱动器的型号说明：子任务1：切带机电气系统的认知三菱伺服电机的型号说明：

子任务1：切带机电气系统的认知交流伺服系统的基本组成包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作。执行机构主要由伺服电机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。检测装置的任务是测量被控制量，实现反馈控制。控制器伺服放大器伺服电机编码器数据正弦波PWM子任务1：切带机电气系统的认知认识三菱伺服电机，主要外部部件有连接电源电缆、内置编码器、编码器电缆等。其中编码器电缆和电源电缆为选件。对于带电磁制动的伺服电机，单独需要电磁制动电缆。子任务1：切带机电气系统的认知伺服驱动器电源

伺服驱动器的电源端子（L1、L2、L3）连接三相电源，如果使用再生用选购件，MR-E-100A以下型号时，电源和再生用连接器的D-P间的连接导线已拆去，而且所用的线是双绞线。子任务1：切带机电气系统的认知伺服放大器主要接线端口示意图

子任务1：切带机电气系统的认知CN1连接图

主要的几个信号为定位模块的脉冲发出等，编码器的A、B、Z的信号脉冲，以及急停、复位、正转行程限位、反转行程限位、故障、零速检测等。

引脚号简称信号名称1VIN数字I/F用电源输入2OPC集电极开路电源输入6LSP正转行程终端7LSN反转行程终端8EMG外部紧急停止13SG数字I/F用公共端23PP脉冲25NP方向伺服放大器的连接表

子任务1：切带机电气系统的认知CN2和伺服电机连接图

CN2连接伺服电机内置编码器，伺服驱动器输出U、V、W依次连接伺服电机2、3、4引脚，不能相序错误。伺服报警信号接入内部电磁制动器。

子任务1：切带机电气系统的认知CN3连接图

CN3的连接与个人PC的RS232串口读写，连接双通道示波器的监控输出，以及2路模拟量输出的监控。

子任务1：切带机电气系统的认知编号名称和用途1用5位7条LED显示伺服系统的状态和报警号2操作状态显示、诊断、报警和参数MODE更换模式UPDOWN更改各模式时的显示数据SET设置数据3通信用连接插座（CN3）连接个人电脑（RS-232C）输出模拟监视信号4输入输出信号用插座（CN1）连接数字输入输出信号5编码器用插座（CN2）伺服电机编码器连接插座6充电指示灯在主电路中有电荷存在时灯亮起，灯亮起不得进行该接电线等作业7电机电源用插座（CNP2）连接伺服电机8电源和再生用插座（CNP1）连接输入电源和再生用选构件9保护接地子任务1：切带机电气系统的认知伺服参数设置序号参数设置值功能与含义参数编号参数名称1P0控制模式和再生选购件选择1000HC-KFE系列200W电机，位置控制模式。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。2P3电子齿轮分子（指令脉冲倍率分母）32768脉冲单量3P4电子齿轮分母（指令脉冲倍率分子）10004P21功能选择3（指令脉冲选择）0011指令脉冲+指令方向。设置此参数值