科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表C。编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS控制器提供以下调整模式：简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。请参照以下参数列表。CURTISINSTRUMENTS（CHINA）CO.,LTD.CONTROLMODESELECT“叩270.SPEEDMODEEXPRESS—P28MaxSpeed—..最大速度Kp比例控制Ki积分控制AccelRate加速调整DecelRate减速调整BrakeRate刹车调整PumpEnable泵使能1.SPEEDMODEMENUSpeedControllerMaxSpeed最大速度Kp速度比例控制Ki速度积分比例（设定速度与实际速度对比）VelFeedforward速度前馈Kvff低速负载匹配（改善低速时加速器反应）BuildRateKvff启动的时间ReleaseRateKvff结束的时间AccFeedforward加速前馈Kaff全速负载匹配Kbff刹车负载匹配BuildRate建立Kaff和Kbff的时间ReleaseRate取消KaffKbff的时间ResponseFullAccelRateHS高车速时加速器全部踩下加速反应时间FullAccelRateLS低车速时加速器全部踩下反应时间LowAccelRate低车速时轻踩加速器反应时间NeutralDecelRateHS高速时加速器释放（回空档）车速减少的反应时间NeutralDecelRateLS低速时。。。FullBrakeRateHS高速时全制动反应时间FullBrakeRateLS低速时候全制动反应时间LowBrakeRate各个速度范围内微刹车反应时间FineTuning精细调节PartialDecelRate加速器不回空档，车辆减速反应时间HS（HighSpeed）高速速度定义LS（LowSpeed）低速速度定义ReversalSoften反向柔和调节（从再生制动到驱动过程中）MaxSpeedAccel最高加速度MaxSpeedDecel最高减速度PumpEnable泵使能CURTISINSTRUMENTS（CHINA）CO.,LTD.2.TORQUEMODEMENUSpeedLimiter限速MaxSpeed最大速度Kp比例控制（Kp值越大，加速度越大）Ki积分控制（趋近为0为最理想状态）Kd微分控制（Kd值大则达到最高速度过程越长）ResponseAccelRate加速器完全踩下后，电机扭矩加到最大值的时间AccelReleaseRate车在加速状态，加速器减小时，车速反应时间（值越小，反应越灵敏）BrakeRate刹车扭矩反应的时间BrakeReleaseRate松开刹车，扭矩减少的反应时间NeutralBraking空档刹车时电流最大值（值越大刹车越快）NeutralTaperSpeed空档刹车作用需要的最小速度值FineTuningCreepTorque零启动扭矩值BrakeFullCreepCancel刹车踏板输入影响零启动扭矩的值CreepBuildRate车辆启动时建立零启动扭矩的时间CreepReleaseRate零启动扭矩消失的时间GearSoften齿轮箱柔和反应设置BrakeTaperSpeed脚踏板刹车低速阶段减速速度ReversalSofter从再生制动到驱动过程转换的反应时间MaxSpeedDecel从最高速度减速需要时间RESTRAINTMENU速度抑制RestraintForward前进速度抑制值越大靠近目标速度的反应时间越短RestraintBack后退速度抑制SoftStopSpeed柔性停车速度设置CURRENTLIMITSMENU限流菜单DriveCurrentLimit驱动电流限制RegenCurrentLimit再生制动电流限制BrakeCurrentLimit刹车电流限制EMRCurrentLimit紧急反向电流InterlockBrakeCurrentLimit互锁刹车电流限制PowerLimitingMap功率限制对应表PLNominalSpeed基准速度DeltaSpeed速度间隔值（恒量）DriveLimitingMap速度/电流限流曲线Nominal基速对应电流PlusDelta基速加一倍Delta对应的电流值Plus2*Delta基速加二倍Delta对应的电流值Plus4*Delta基速加四倍Delta对应的电流值CURTISINSTRUMENTS（CHINA）CO.,LTD.Plus8*Delta基速加八倍Delta对应的电流值RegenLimitingMap再生制动速度/电流限流曲线Nominal再生制动速度对应电流PlusDelta再生制动速度加一倍Delta对应的电流值Plus2*Delta再生制动速度加二倍Delta对应的电流值Plus4*Delta再生制动速度加四倍Delta对应的电流值Plus8*Delta再生制动速度加八倍Delta对应的电流值THROTTLEMENU加速器菜单ThrottleType加速器类型ForwardDeadband前进死区（前进时加速器无效的那个扭操作距离）ForwardMap加速器中间点时控制器的输出ForwardMax加速器电压的最大值ForwardOffset加速器偏移量设定ReverseMap倒车时加速器中间点时的控制器的输出ReverseDeadband倒车时死区ReverseMax倒车时加速器电压最大值ReverseOffset倒车时加速器偏移量设定HPD/SROType加速器踏板高位保护及操作顺序保护SequencingDelay顺序延时VCLThrottleEnableVCL类型加速器使能BRAKEMENU刹车菜单BrakePedalEnable刹车踏板使能BrakeType刹车类型BrakeDeadband刹车死区BrakeMap刹车中间点时控制器的输出BrakeMax刹车电压最大值BrakeOfffset刹车偏移量设定VCLBrakeEnableVCL类型刹车使能EMBRAKECONTROLMENU电磁刹车控制菜单BrakeType电磁刹车类型PullInVoltage吸合电压HoldingVoltage保持电压BatteryVoltageComp电池电压补偿SetEMBrakeOnFault故障时电磁刹车抱死使能SetSpeedThreshold抱死时最小速度设置ReleaseDelay刹车松开延时SetSpeedSettingTime电磁刹车抱死功能启动时间TorquePreloadDelay电磁刹车松开之前控制器输出扭矩前置的时间（防止坡路溜车）TorquePreloadEnable电磁刹车松开之前控制器输出功能使能TorquePreloadCancelDelay防止坡路溜车的控制器前次记忆保留时间DRIVERSMENU驾驶菜单MainEnable主接触器使能PullInVoltage吸合电压HoldingVoltage保持电压BatteryVoltageComp电池电压补偿InterlockType互锁开关的类型OpenDelay互所开关断开后主接触器的断开延时时间ChecksEnable主接触器检查使能MainDNCThreshold主接触器不吸合的检查电压点设置PrechargeEnable预充电使能ProportionalDriver比例阀驱动菜单PDEnable比例阀使能HydLowerEnable加速器控制比例阀使能PDMaxCurrent比例阀最大电流PDMinCurrent比例阀最小电流PDDither%比例阀抖动百分比PDDitherPeriod比例阀抖动周期PDKp比例阀比例调节PDKi比例阀积分调节HydraulicContactor油泵接触器的使ContactorEnable油泵接触器的使能PullInVoltage吸合电压HoldingVoltage保持电压FaultChecking故障检测DriverlChecksEnable驱动器（Driver）检测Driver2ChecksEnable驱动器（Driver）检测Driver3ChecksEnable驱动器（Driver）检测Driver4ChecksEnable驱动器（Driver）检测PDChecksEnable比例阀检测使能ExternalSupplyMax辅助电源（5V，12V）的最大电流ExternalSupplyMin辅助电源（5V，12V）的最小电流MOTORMENU电机菜单TypicalMaxSpeed最大速度SwapEncoderDirection交换编码器的AB相SwapTwoPhases交换电机相序EncoderSteps编码器的脉冲数TemperatureControl温度控制SensorEnable温度传感器使能SensorType温度传感器的类型SensorOffset温度传感器的初始值调整TemperatureHot控制器开始限流时对应电机温度设定TemperatureMax控制器限流到零时电机温度的设定MotorTempLosMaxSpeed温度传感器失效时电机的速度设定BATTERYMENU电池菜单CURTISINSTRUMENTS（CHINA）CO.,LTD.NominalVoltage电池电压UndervoltageCutbackRange切断电压设定值UserOvervoltage用户定义过压值UserUndervoltage用户定义低电压值ResetVoltsPerCell复位电压设定FullVoltsPerCell电池满电压设定EmptyVoltsPerCell空电压设定DischargeTime放电时间设置BDIResetPercentBDI可以执行复位时对应电池容量的最小百分比DUALDRIVEMENU双驱菜单MetricUnits公制/英制使能SpeedtoRPM速度/转速比例系数CaptureSpeed1捕捉速度1（调试参数获取设定）CaptureSpeed2捕捉速度2CaptureDistance1捕捉距离1CaptureDistance2捕捉距离2CaptureDistance3捕捉距离3INTERLOCKBRAKINGMENU互锁制动菜单Enable使能DecelRateHS高速段减速率DecelRateLS低速段减速率InterlockBrakeTimeout互锁制动时间CANINTERFACEMEUNCANCANopenInterlo